一种重型高速四向穿梭车的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体是一种重型高速四向穿梭车。

背景技术：

对于一些重型货物，人工搬运不仅费时费力，而且工作效率低；而常规的四向穿梭车承载能力不够，使用不是很方便。

因此，针对以上现状，迫切需要研究出一种重型高速四向穿梭车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重型高速四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重型高速四向穿梭车，包括壳体；所述壳体包括上壳体和下壳体；所述上壳体上安装有承载台；所述上壳体内部对应承载台设有缓冲调节机构；所述承载台的顶部设有定位机构；所述下壳体上设有移动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构包括纵向定位箱和横向定位箱；所述纵向定位箱和横向定位箱均关于承载台对称设有两个；所述纵向定位箱和横向定位箱上均安装有红外感应器和红外距离传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲调节机构包括缓冲杆；所述缓冲杆的顶端连接承载台的底部中心；所述缓冲杆的底端连接上壳体的内部底端中心；所述承载台的底端与上壳体内部底端之间安装有液压杆；所述液压杆至少设有四个；所述液压杆之间关于缓冲杆对称。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向安装箱；所述横向安装箱设有若干组；所述横向安装箱之间通过一号固定架固定连接；所述一号固定架设置于横向安装箱的顶部中心；所述一号固定架的顶部设有若干个一号液压缸安装座；所述横向安装箱内部设有一号伺服电机；所述一号伺服电机通过联轴器连接传动轴；所述一号伺服电机为双头电机；所述传动轴上安装有变速箱；所述变速箱通过联轴器连接横向移动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向移动机构包括纵向安装箱；所述纵向安装箱的顶端连接增高杆的底端；所述增高杆的顶端连接二号固定架的底端；所述二号固定架上设有二号液压缸安装座；所述二号固定架的高度高于一号固定架的高度；所述一号液压缸安装座和二号液压缸安装座上均安装有液压缸；所述液压缸的顶端连接下壳体内部顶端；所述纵向安装箱内部设有二号伺服电机；所述二号伺服电机通过联轴器连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接主动转轮；所述主动转轮通过传动链条传动连接从动转轮；所述从动转轮通过转轴连接纵向移动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载台的底端安装有缓冲座；所述缓冲座从上到下依次为固定杆和气弹簧；所述固定杆的一侧安装有导向杆；所述导向杆的一端伸入限位轨内部并滑动连接限位轨；所述限位轨设置于下壳体的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过液压缸、横向安装箱、纵向安装箱和二号固定架的设置，可以保证下壳体的承载能力，通过横向移动机构和纵向移动机构的设置，可以稳定高速地纵向或横向移动；通过红外感应器和货架上的红外线发射灯相互感应，红外距离传感器和红外线发射灯相互感应，控制装置的速度和位置；通过液压杆和缓冲杆的设置，可以增强承载台的承载能力；通过限位轨、缓冲座和导向杆的设置，可以对放置在承载台上货物的重力进行缓冲，并提升装置在移动时承载台的稳定性。综上所述，本实用新型承载能力高，稳定性强，使用方便，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上壳体的剖视结构示意图。

图3为本实用新型中下壳体的俯视图结构示意图。

图4为本实用新型的纵向移动机构的结构示意图。

图中：1-壳体，2-纵向定位箱，3-横向移动机构，4-横向定位箱，5-纵向移动机构，6-承载台，7-缓冲杆，8-液压杆，9-缓冲座，10-限位轨，11-导向杆，12-横向安装箱，13-一号固定架，14-一号液压缸安装座，15-纵向安装箱，16-二号固定架，17-二号液压缸安装座，18-二号伺服电机，19-主动转轮，20-从动转轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种重型高速四向穿梭车，包括壳体1；所述壳体1包括上壳体和下壳体；所述上壳体上安装有承载台6；所述上壳体内部对应承载台6设有缓冲调节机构；所述承载台6的顶部设有定位机构；所述下壳体上设有移动机构。

进一步的，所述定位机构包括纵向定位箱2和横向定位箱4；所述纵向定位箱2和横向定位箱4均关于承载台6对称设有两个；所述纵向定位箱2和横向定位箱4上均安装有红外感应器和红外距离传感器；通过红外感应器和货架上的红外线发射灯相互感应，红外距离传感器和红外线发射灯相互感应，控制装置的速度和位置。

进一步的，所述缓冲调节机构包括缓冲杆7；所述缓冲杆7的顶端连接承载台6的底部中心；所述缓冲杆7的底端连接上壳体的内部底端中心；所述承载台6的底端与上壳体内部底端之间安装有液压杆8；所述液压杆8至少设有四个；所述液压杆8之间关于缓冲杆7对称。

进一步的，所述移动机构包括横向移动机构3和纵向移动机构5；所述横向移动机构3包括横向安装箱12；所述横向安装箱12设有若干组；所述横向安装箱12之间通过一号固定架13固定连接；所述一号固定架13设置于横向安装箱12的顶部中心；所述一号固定架13的顶部设有若干个一号液压缸安装座14；所述横向安装箱12内部设有一号伺服电机；所述一号伺服电机通过联轴器连接传动轴；所述一号伺服电机为双头电机；所述传动轴上安装有变速箱；所述变速箱通过联轴器连接横向移动轮。

进一步的，所述纵向移动机构5包括纵向安装箱15；所述纵向安装箱15的顶端连接增高杆的底端；所述增高杆的顶端连接二号固定架16的底端；所述二号固定架16上设有二号液压缸安装座17；所述二号固定架16的高度高于一号固定架13的高度；所述一号液压缸安装座14和二号液压缸安装座17上均安装有液压缸；所述液压缸的顶端连接下壳体内部顶端；所述纵向安装箱15内部设有二号伺服电机18；所述二号伺服电机18通过联轴器连接变速箱；所述变速箱通过联轴器连接主动转轮19；所述主动转轮19通过传动链条传动连接从动转轮20；所述从动转轮20通过转轴连接纵向移动轮；通过液压缸、横向安装箱12、纵向安装箱15和二号固定架16的设置，可以保证下壳体的承载能力，通过横向移动机构3和纵向移动机构5的设置，可以稳定高速地纵向或横向移动。

实施例2

请参阅图2，所述承载台6的底端安装有缓冲座9；所述缓冲座9从上到下依次为固定杆和气弹簧；所述固定杆的一侧安装有导向杆11；所述导向杆11的一端伸入限位轨10内部并滑动连接限位轨10；所述限位轨10设置于下壳体的内壁上；通过液压杆8和缓冲杆7的设置，可以增强承载台6的承载能力；通过限位轨10、缓冲座9和导向杆11的设置，可以对放置在承载台6上货物的重力进行缓冲，并提升装置在移动时承载台6的稳定性。

本实用新型的工作原理是：通过液压缸、横向安装箱12、纵向安装箱15和二号固定架16的设置，可以保证下壳体的承载能力，通过横向移动机构3和纵向移动机构5的设置，可以稳定高速地纵向或横向移动；通过红外感应器和货架上的红外线发射灯相互感应，红外距离传感器和红外线发射灯相互感应，控制装置的速度和位置；通过液压杆8和缓冲杆7的设置，可以增强承载台6的承载能力；通过限位轨10、缓冲座9和导向杆11的设置，可以对放置在承载台6上货物的重力进行缓冲，并提升装置在移动时承载台6的稳定性。综上所述，本实用新型承载能力高，稳定性强，使用方便，提升了工作效率。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。