一种智能AGV停车机器人旋转机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，具体为一种智能agv停车机器人旋转机械臂。

背景技术：

随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难，效率低的问题，智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有带载车板的，梳齿的，机械臂夹取的几种形式。机器人通过机械手臂对车轮部分进行固定，进而实现对汽车的固定，便于对汽车进行移动。

由于不同车型的车轮胎高度以及型号有所差异，现有的机械手臂不能根据相应的车轮胎进行调节，使得机械手臂的使用范围减小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能agv停车机器人旋转机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能agv停车机器人旋转机械臂，包括机械手臂主体以及夹紧臂，其特征在于：所述机械手臂主体顶部竖直设置有移动槽，所述移动槽内部安装有升降装置，所述升降装置的顶部与位于机械手臂主体上方的夹紧臂相连接，机械手臂主体对称分布在基座两侧的安装槽中，所述安装槽的内壁上设置有横向的滑槽，所述机械手臂主体的一端滑动插入滑槽中，所述机械手臂主体沿着滑槽内部的排列方向滑动，所述夹紧臂位于滑槽的外侧，且夹紧臂的顶端与基座的上表面相齐平，沿着机械手臂主体以及夹紧臂的内侧边设置有若干防滑条，若干防滑条交叉排列设置。

优选的，所述升降装置包括竖直安装在夹紧臂底部的连动板、与连动板底部竖直连接的滑动板、设置在滑动板一侧的侧边槽、位于侧边槽内侧的两个传动齿轮以及安装在传动齿轮中心轴上的旋转器。

优选的，所述滑槽的内部横向安装有传动轴，所述机械手臂主体的一端套在传动轴上，机械手臂主体沿着传动轴以及滑槽内侧滑动，位于机械手臂主体一侧的传动轴上套接有推动块。

优选的，所述基座的一侧设置有控制面板，控制面板的输出端与推动块以及旋转器的输入端电连接，控制面板控制推动块推动机械手臂主体的一端沿着传动轴滑动。

优选的，所述连动板以及滑动板分别沿着移动槽的上下端滑动，所述侧边槽内侧边竖直设置有若干凸起块，两个传动齿轮的一侧分别与侧边槽两侧的凸起块相啮合。

优选的，所述机械手臂主体的内侧边与夹紧臂的内侧边相齐平，机械手臂主体以及夹紧臂的一侧与基座的侧边相齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用过程中，通过机械手臂主体的移动进行夹紧车轮胎，实现对车胎的固定，固定时通过控制面板控制推动块推动机械手臂主体移动，机械手臂主体沿着滑槽以及传动轴进行移动，提高机械手臂主体移动的稳定性，机械手臂主体移动至夹紧车轮胎即可；夹紧后，通过控制面板控制旋转器带动中心轴进行正向或反向旋转，实现带动传动齿轮进行同步旋转，两个传动齿轮位于两侧，且通过控制面板控制对应的两个旋转器旋转的方向相反，进而对应的两个传动齿轮旋转方向相反，传动齿轮与对应的凸起块相啮合，进而带动滑动板沿着移动槽上下滑动，实现调节夹紧臂的高度，使得夹紧臂根据不同的车轮胎进行调节，使得夹紧臂对车轮胎的一侧进行固定。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型基座的结构立体图；

图3为本实用新型机械手臂主体的结构剖面图；

图4为本实用新型基座的结构俯视剖面图。

图中：1、机械手臂主体；2、夹紧臂；3、升降装置；31、连动板；32、凸起块；33、旋转器；34、传动齿轮；35、侧边槽；36、滑动板；4、移动槽；5、滑槽；6、安装槽；7、控制面板；8、基座；9、传动轴；10、推动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能agv停车机器人旋转机械臂，包括机械手臂主体1以及夹紧臂2，其特征在于：所述机械手臂主体1顶部竖直设置有移动槽4，所述移动槽4内部安装有升降装置3，所述升降装置3的顶部与位于机械手臂主体1上方的夹紧臂2相连接，机械手臂主体1对称分布在基座8两侧的安装槽6中，所述安装槽6的内壁上设置有横向的滑槽5，所述机械手臂主体1的一端滑动插入滑槽5中，所述机械手臂主体1沿着滑槽5内部的排列方向滑动，所述夹紧臂2位于滑槽5的外侧，且夹紧臂2的顶端与基座8的上表面相齐平，沿着机械手臂主体1以及夹紧臂2的内侧边设置有若干防滑条，若干防滑条交叉排列设置。

进一步的，所述升降装置3包括竖直安装在夹紧臂2底部的连动板31、与连动板31底部竖直连接的滑动板36、设置在滑动板36一侧的侧边槽35、位于侧边槽35内侧的两个传动齿轮34以及安装在传动齿轮34中心轴上的旋转器33。

进一步的，所述滑槽5的内部横向安装有传动轴9，所述机械手臂主体1的一端套在传动轴9上，机械手臂主体1沿着传动轴9以及滑槽5内侧滑动，位于机械手臂主体1一侧的传动轴9上套接有推动块10。

进一步的，所述基座8的一侧设置有控制面板7，控制面板7的输出端与推动块10以及旋转器33的输入端电连接，控制面板7控制推动块10推动机械手臂主体1的一端沿着传动轴9滑动。

进一步的，所述连动板31以及滑动板36分别沿着移动槽4的上下端滑动，所述侧边槽35内侧边竖直设置有若干凸起块32，两个传动齿轮34的一侧分别与侧边槽35两侧的凸起块32相啮合。

进一步的，所述机械手臂主体1的内侧边与夹紧臂2的内侧边相齐平，机械手臂主体1以及夹紧臂2的一侧与基座8的侧边相齐平。

工作原理：

使用过程中，通过机械手臂主体1的移动进行夹紧车轮胎，实现对车胎的固定，固定时通过控制面板7控制推动块10推动机械手臂主体1移动，机械手臂主体1沿着滑槽5以及传动轴9进行移动，提高机械手臂主体1移动的稳定性，机械手臂主体1移动至夹紧车轮胎即可；

夹紧后，通过控制面板7控制旋转器33带动中心轴进行正向或反向旋转，实现带动传动齿轮34进行同步旋转，两个传动齿轮34位于两侧，且通过控制面板7控制对应的两个旋转器33旋转的方向相反，进而对应的两个传动齿轮34旋转方向相反，传动齿轮34与对应的凸起块32相啮合，进而带动滑动板36沿着移动槽4上下滑动，实现调节夹紧臂2的高度，使得夹紧臂2根据不同的车轮胎进行调节，使得夹紧臂2对车轮胎的一侧进行固定。

值得注意的是：控制面板为控制器，控制器、推动块以及旋转器在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍其结构以及电性连接关系。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。