一种侧边插销式重卡电池搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体是重卡电池搬运小车。


背景技术：

2.随着电动汽车的发展，重型卡车采用电力驱动成为一种趋势。电动重卡的动力电池容量大，充电时间长，为了解决这一问题，电池换电站应运而生。
3.电动卡车的动力电池重量可达2～3吨，为了对电池进行更换必须有专门的设备才能进行。现有的技术多为在换电站内设置有类似行吊的电池更换设备，其要求卡车必须精准停放在预定的位置上，另外换电池的设备体积庞大，运行轨道固定，整套设备的安装建设复杂，成本非常高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种侧边插销式重卡电池搬运小车，以解决以上至少一个技术问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种侧边插销式重卡电池搬运小车，其特征在于，包括车架，所述车架的底部安装有驱动轮；
6.还包括用于与电池托盘相对定位的插销组件，所述插销组件包括可竖直升降的插销，所述插销组件安装在所述车架的一端；
7.还包括电池取放机构，所述电池取放机构包括用于插入电池顶部插口的插臂、升降机构、滑动组件以及支撑框架；
8.所述车架上安装有所述升降机构，且所述升降机构的顶部与所述支撑框架相连，所述支撑框架的左端开口；
9.所述支撑框架的顶部安装有所述滑动组件，所述滑动组件用于带动所述插臂左右平移运动。
10.本专利通过搬运小车去卡车停放的位置进行电池的中转。通过插销组件便于实现对电池托盘的固定，实现小车与电池的相对固定。然后通过电池取放机构，便于实现电池的取放。本专利无需将卡车精准停放在预定的位置上。
11.工作过程：搬运小车运动至卡车边上，插销组件动作，插销伸出，插入卡车上的电池托盘上对应的孔中，升降机构工作，举升至插臂对准电池插口位置，滑动机构动作，带动插臂伸出，插入电池插口，升降机构工作，举升至电池与卡车脱离，滑动机构回程缩回，至电池位于支撑框架内，升降机构下降至最低点，完成卡车上的电池取出动作。而后搬运至电池仓进行电池的充电。相反的过程将充满电的电池放置于卡车上。
12.进一步优选地，所述插销组件包括用于带动插销竖直升降的驱动机构，所述驱动机构是液压缸、直线电缸或者气缸；
13.所述驱动机构与所述插销传动连接。
14.便于实现插销的驱动。
15.进一步优选地，所述升降机构是剪叉式升降机。
16.便于实现对电池的升降驱动。
17.进一步优选地，所述驱动轮是舵轮或者差速轮。
18.进一步优选地，所述支撑框架包括四个竖直设置的立柱，位于左前方的立柱与位于右前方的立柱通过两个前侧连接杆相连，且两个前侧连接杆之间通过竖直设置的连杆相连；
19.位于左后方的立柱与位于右后方的立柱通过两个后侧连接杆相连，且两个后侧连接杆之间通过竖直设置的连杆相连；
20.两个前侧连接杆中位于上方的前侧连接杆与两个后侧连接杆中位于上方的后侧连接杆通过连接件相连；
21.位于右后方的立柱与位于右前方的立柱通过两个右侧连接杆相连，且两个右侧连接杆所处的高度分别位于两个前侧连接杆的下方。
22.便于保证支撑框架的支撑强度。
23.进一步优选地，所述滑动组件包括一级伸缩杆、一级导轨、一级滑台、二级伸缩杆、二级导轨以及二级滑台；
24.所述支撑框架的顶部安装有所述一级导轨，所述一级导轨与所述一级滑台滑动连接，所述一级伸缩杆的一端与所述一级滑台的左端相连，所述一级伸缩杆的另一端与所述支撑框架的顶部的右端铰接；
25.所述一级滑台的下方安装有所述二级导轨，所述二级导轨与所述二级滑台滑动连接，所述二级伸缩杆的一端与所述一级滑台的右端部铰接，所述二级伸缩杆的另一端与所述二级滑台的左端部相连；
26.所述二级滑台的下方连接有所述插臂；
27.所述一级伸缩杆以及二级伸缩杆分别位于所述一级滑台的上方以及下方。
28.便于实现分级伸缩。
附图说明
29.图1是本实用新型实施例1使用状态下的结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例1的一种结构示意图；
31.图3是本实用新型实施例1的一种结构示意图。
32.其中：1为车架，2为驱动轮，3为插销组件，4为插臂，5为升降机构，6为滑动组件， 7为支撑框架，8为电池，9为电池托盘。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
34.参见图1至图3，具体实施例1：一种侧边插销式重卡电池搬运小车，包括车架1，车架 1的底部安装有驱动轮2；还包括用于与电池托盘9相对定位的插销组件3，插销组件3包括可竖直升降的插销，插销组件3安装在车架1的一端；还包括电池取放机构，电池取放机构包括用于插入电池8顶部插口的插臂4、升降机构5、滑动组件6以及支撑框架7；车架1上安装有升降机构5，且升降机构5的顶部与支撑框架7相连，支撑框架7的左端开口；支撑框架7的
顶部安装有滑动组件6，滑动组件6用于带动插臂4左右平移运动。
35.本专利通过搬运小车去卡车停放的位置进行电池的中转。通过插销组件3便于实现对电池托盘的固定，实现小车与电池的相对固定。然后通过电池取放机构，便于实现电池的取放。本专利无需将卡车精准停放在预定的位置上。
36.工作过程：搬运小车运动至卡车边上，此时插销组件的插销处于正对电池托盘的孔的上方，插销组件3动作，插销伸出，插入卡车上的电池托盘上对应的孔中，升降机构5工作，举升至插臂4对准电池插口位置，滑动机构动作，带动插臂4伸出，插入电池插口，升降机构5工作，举升至电池与卡车脱离，滑动机构回程缩回，至电池位于支撑框架7内，升降机构5下降至最低点，完成卡车上的电池取出动作。而后搬运至电池仓进行电池的充电。相反的过程将充满电的电池放置于卡车上。
37.插销组件3包括用于带动插销竖直升降的驱动机构，驱动机构是液压缸、直线电缸或者气缸；驱动机构与插销传动连接。便于实现插销的驱动。插销组件包括一限位块，限位块上安装有驱动机构以及用于插销伸出的通孔。插销的底部为用于插入电池托盘的定位孔的插入端。
38.升降机构5是剪叉式升降机。便于实现对电池的升降驱动。
39.驱动轮2是舵轮或者差速轮。
40.支撑框架7包括四个竖直设置的立柱，位于左前方的立柱与位于右前方的立柱通过两个前侧连接杆相连，且两个前侧连接杆之间通过竖直设置的连杆相连；位于左后方的立柱与位于右后方的立柱通过两个后侧连接杆相连，且两个后侧连接杆之间通过竖直设置的连杆相连；两个前侧连接杆中位于上方的前侧连接杆与两个后侧连接杆中位于上方的后侧连接杆通过连接件相连；位于右后方的立柱与位于右前方的立柱通过两个右侧连接杆相连，且两个右侧连接杆所处的高度分别位于两个前侧连接杆的下方。便于保证支撑框架7的支撑强度。
41.滑动组件6包括一级伸缩杆、一级导轨、一级滑台、二级伸缩杆、二级导轨以及二级滑台；支撑框架的顶部安装有一级导轨，一级导轨与一级滑台滑动连接，一级伸缩杆的一端与一级滑台的左端相连，一级伸缩杆的另一端与支撑框架的顶部的右端铰接；一级滑台的下方安装有二级导轨，二级导轨与二级滑台滑动连接，二级伸缩杆的一端与一级滑台的右端部铰接，二级伸缩杆的另一端与二级滑台的左端部相连；二级滑台的下方连接有插臂；一级伸缩杆以及二级伸缩杆分别位于一级滑台的上方以及下方。便于实现分级伸缩。一级伸缩杆以及二级伸缩杆可以是油缸、气动伸缩杆或者电动伸缩杆。
42.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。