一种减速机用AGV驱动轮机构的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种减速机用agv驱动轮机构。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，又称自动导引运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

但是，现有的agv的驱动结构复杂，且在驱动时轮与轮之间容易出现偏差导致行走路线出现错误；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速机用agv驱动轮机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减速机用agv驱动轮机构，以解决上述背景技术中提出的agv的驱动结构复杂，且在驱动时轮与轮之间容易出现偏差导致行走路线出现错误等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机用agv驱动轮机构，包括动力电机，所述动力电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有涡杆齿轮，所述涡杆齿轮的中间贯穿固定安装有传动涡杆，所述传动涡杆的两端下方均设置有传动涡轮，所述传动涡轮的中间贯穿固定安装有同步涡杆，所述同步涡杆的两端上方均设置有同步涡轮，所述同步涡轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端内部安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的端部贯穿调节螺杆的端部且外端固定安装有调节齿轮条，所述调节齿轮条的一侧活动设置有调节齿轮，所述调节齿轮的中间贯穿固定安装有调节转轴，所述调节转轴的底端固定安装有车轮连接架，所述车轮连接架的一侧活动设置有车轮。

优选的，所述调节螺杆的外侧与螺纹套管的内侧表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述调节螺杆与螺纹套管通过螺纹连接。

优选的，所述车轮的中间贯穿固定设置有轴销，所述轴销的一端活动插接在车轮连接架的内部。

优选的，所述调节转轴的底端与车轮连接架的上表面完全贴合，所述调节转轴与车轮连接架通过一体化注塑成型。

优选的，所述同步涡杆两端下方的两个螺纹套管的内侧表面的螺纹旋向完全相反。

优选的，所述伸缩推杆的端部与调节齿轮条的一端完全贴合，所述伸缩推杆与调节齿轮条通过连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过接通动力电机的电源并启动，动力电机启动后通过带动传动齿轮旋转使得涡杆齿轮和涡杆齿轮中间贯穿的传动涡杆转动，此时传动涡杆通过的其两端啮合的传动涡轮旋转使得同步涡杆和同步涡杆两端的同步涡轮转动，同步涡轮转动时会通过带动螺纹套管旋转与调节螺杆产生摩擦，此时调节螺杆会顺着螺纹套管的轴线进行移动，使得调节螺杆带动伸缩推杆移动使得和伸缩推杆固定的调节齿轮条同步移动，通过调节齿轮条带动调节齿轮旋转使得调节转轴和车轮连接架围绕调节转轴的轴线转动，此时车轮会随着车轮连接架进行偏转，可以保证agv的四个轮子可以进行同步的进行驱动和转向，保证agv行走顺畅结构简单、操作方便；

2、本实用新型通过在agv的移动过程中可以接通调节螺杆端部内侧伸缩推杆连接的电源，使得伸缩推杆推动调节齿轮条进行移动，使得调节齿轮条带动调节齿轮旋转使得调节转轴和车轮连接架围绕调节转轴的轴线转动，此时车轮会随着车轮连接架进行偏转，可以实现agv单一车轮的自由偏转，使得agv的自由度更加的广泛，更好的进行移动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型车轮连接架的结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处的结构示意图。

图中：1、动力电机；2、传动齿轮；3、涡杆齿轮；4、传动涡杆；5、传动涡轮；6、同步涡杆；7、同步涡轮；8、螺纹套管；9、调节螺杆；10、调节齿轮条；11、调节齿轮；12、调节转轴；13、车轮连接架；14、车轮；15、伸缩推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的动力电机1(型号为ncv28-400-60c)可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种减速机用agv驱动轮机构，包括动力电机1，动力电机1的前端固定安装有传动齿轮2，传动齿轮2的一侧设置有涡杆齿轮3，涡杆齿轮3的中间贯穿固定安装有传动涡杆4，传动涡杆4的两端下方均设置有传动涡轮5，传动涡轮5的中间贯穿固定安装有同步涡杆6，同步涡杆6的两端上方均设置有同步涡轮7，同步涡轮7的中间贯穿固定安装有螺纹套管8，螺纹套管8的中间贯穿活动设置有调节螺杆9，调节螺杆9的一端内部安装有伸缩推杆15，伸缩推杆15的端部贯穿调节螺杆9的端部且外端固定安装有调节齿轮条10，调节齿轮条10的一侧活动设置有调节齿轮11，调节齿轮11的中间贯穿固定安装有调节转轴12，调节转轴12的底端固定安装有车轮连接架13，车轮连接架13的一侧活动设置有车轮14。

进一步，调节螺杆9的外侧与螺纹套管8的内侧表面均设置有旋向完全相同的螺纹，调节螺杆9与螺纹套管8通过螺纹连接，螺纹连接使得螺纹套管8在旋转时可以带动调节螺杆9顺着其轴线移动，使得调节螺杆9带动调节齿轮条10移动使得调节齿轮11转动。

进一步，车轮14的中间贯穿固定设置有轴销，轴销的一端活动插接在车轮连接架13的内部，轴销将车轮连接架13与车轮14连接使得车轮14可以随着车轮连接架13摆动且不影响车轮14的自身旋转。

进一步，调节转轴12的底端与车轮连接架13的上表面完全贴合，调节转轴12与车轮连接架13通过一体化注塑成型，一体化注塑成型后的部件整体连接稳定、具有很好的机械强度，不会轻易出现损坏或断裂。

进一步，同步涡杆6两端下方的两个螺纹套管8的内侧表面的螺纹旋向完全相反，螺纹旋向完全相反的两个螺纹套管8在同步旋转时，会带动两个调节螺杆9向相反方向移动，使得调节齿轮条10驱动两个调节齿轮11桶方向旋转，使得两个车轮14同步转向。

进一步，伸缩推杆15的端部与调节齿轮条10的一端完全贴合，伸缩推杆15与调节齿轮条10通过连接固定，焊接固定使得伸缩推杆15的端部移动时可以轻松的驱动调节齿轮条10移动，使得调节齿轮11转动，调节车轮14的转向。

工作原理：使用时，接通动力电机1的电源并启动，动力电机1启动后通过带动传动齿轮2旋转使得涡杆齿轮3和涡杆齿轮3中间贯穿的传动涡杆4转动，此时传动涡杆4通过的其两端啮合的传动涡轮5旋转使得同步涡杆6和同步涡杆6两端的同步涡轮7转动，同步涡轮7转动时会通过带动螺纹套管8旋转与调节螺杆9产生摩擦，此时调节螺杆9会顺着螺纹套管8的轴线进行移动，使得调节螺杆9带动伸缩推杆15移动使得和伸缩推杆15固定的调节齿轮条10同步移动，通过调节齿轮条10带动调节齿轮11旋转使得调节转轴12和车轮连接架13围绕调节转轴12的轴线转动，此时车轮14会随着车轮连接架13进行偏转，可以保证agv的四个轮子可以进行同步的进行驱动和转向，保证agv行走顺畅结构简单、操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。