一种基于伺服电机的车载警示标牌的制作方法

本发明涉及道路安全相关领域，具体为一种基于伺服电机的车载警示标牌。

背景技术：

随着社会的不断发展车流量也在日益增多，可以快速通行的交通大动脉上，日益增多的车流量造成了越来越多的事故发生，而在事故发生后，为了保证后方来车不再发生二次事故，事故现象需要在来车方向上远距离放置警示标牌提醒来车注意避让。

现阶段，警示牌需要人工摆放，有时候司机会摆放的很近导致无法产生有效的梯形效果，而需要将警示牌摆放在远处时，过多的在高速路面上行走也极易造成安全事故，同时警示牌重力普遍偏轻，在大风天极易被大风刮走，从而无法起到应有的警示作用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于伺服电机的车载警示标牌，解决了上述问题。

本发明的一种基于伺服电机的车载警示标牌，包括壳体，所述壳体顶部端面上固定设有前后对称的装夹块，所述装夹块上设有展开警示标牌的展开机构，所述壳体内左右设有左右对称的且朝前后两侧延伸的滚轮轴，所述滚轮轴上固定设有前后对称的滚轮，所述壳体顶部端面上设有开口向上的移动块滑槽以及位于所述移动块滑槽右侧的开口向上的风速箱收纳腔，所述风速箱收纳腔内检测风速的风速检测机构，所述移动块滑槽内底壁上设有配合风速检测的判断腔，所述壳体前后端面上设有前后对称且开口互相远离的稳定工作块滑槽，所述稳定工作块滑槽内设有稳定装置的稳定机构，所述移动块滑槽内底壁上设有传动腔，所述传动腔内顶壁上设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上下内壁上转动设有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一锥齿轮，所述传动腔左侧内壁上固定设有万向联轴器，所述第一传动轴向下伸入所述传动腔内的部分上通过万向联轴器转动连接有向右下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有锥形轮，所述传动腔上下内壁上转动设有向下延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有花键套，所述花键套远离所述花键轴中心一侧的环形端面上固定设有硅胶圈，所述花键套通过硅胶圈与所述锥形轮摩擦配合连接，所述传动腔右侧内壁上设有开口向左的拨块后侧，所述拨块后侧内滑动设有开口向左的拨块，所述拨块向左的开口伸入所述传动腔内且与所述花键套滑动配合连接，所述拨块顶部端面上固定设有与所述拨块后侧顶部内壁固定连接的拨块弹簧，所述拨块顶部端面上固定连接有第一拉绳，所述传动腔内底壁上设有棘轮传动腔，所述棘轮传动腔内底壁上转动设有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有上下对称的第一带轮，所述第三传动轴上固定设有位于上侧的所述第一带轮上侧的第一棘轮，所述花键轴向下伸入所述棘轮传动腔内的部分上固定设有与所述第一棘轮相啮合的内啮合齿轮。

进一步的，所述展开机构包括所述装夹块之间转动设有的警示牌转动轴，所述警示牌转动轴上固定设有向右延伸的警示牌，所述移动块滑槽内滑动设有移动块，所述移动块顶部端面与所述警示牌底部端面之间铰接有铰接杆，所述移动块底部端面上固定设有齿条，所述移动块左侧端面上设有开口向左的内啮合齿槽，所述内啮合齿槽内转动设有第二棘轮，所述第二棘轮内左右贯通设有棘轮螺纹孔，所述内啮合齿槽右侧内壁上贯通设有移动块螺纹孔，所述移动块滑槽左侧内壁上固定设有展开电机，所述展开电机右侧端面上公里连接有螺杆，所述螺杆上设有螺纹，所述螺杆贯穿所述棘轮螺纹孔以及所述移动块螺纹孔且使所述螺纹与所述移动块螺纹孔以及所述棘轮螺纹孔相啮合，所述移动块滑槽内底壁上设有开口向上的传动齿轮腔，所述传动齿轮腔前后内壁上转动设有向后延伸的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定设有与所述齿条相配合的移动块传动齿轮，所述传动齿轮腔后侧内壁上设有拉绳轮腔，所述传动齿轮轴向后伸入所述磁铁弹簧内的部分上固定设有拉绳轮，所述拉绳轮上固定缠绕有第二拉绳，所述展开电机左侧上动力连接有向左伸入锥齿轮腔内的第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

进一步的，所述风速检测机构包括所述风速箱收纳腔内滑动设有的风速箱，所述风速箱底部端面上固定设有与所述风速箱收纳腔内底壁固定连接的风速箱弹簧，所述风速箱左侧端面上固定设有风速固定块，所述风速固定块顶部端面上固定连接有所述第二拉绳远离所述拉绳轮的另一端，所述风速箱内设有磁感腔，所述磁感腔左右内壁上固定设有左右对称的永磁体，所述磁感腔上下内壁上转动设有向上延伸的风速轴，所述风速轴上固定设有左右对称的线框，所述风速轴向上伸入所述风速箱收纳腔内的部分上圆周固定有三组锥空杯。

进一步的，所述稳定机构包括所述稳定工作块滑槽内滑动设有稳定工作块，所述稳定工作块内上下贯通设有风叶腔，所述风叶腔内固定设有固定杆，所述固定杆内设有带轮腔，所述带轮腔上下内壁上转动设有向上延伸的风叶轴，所述风叶轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接，所述风叶轴向上伸入所述风叶腔内的部分上固定设有风叶，所述稳定工作块滑槽右侧内壁上设有开口向左的稳定固定块滑槽，所述稳定固定块滑槽内滑动设有与所述稳定工作块右侧端面固定连接的稳定固定块，所述稳定固定块与所述稳定固定块滑槽内壁之间固定连接有稳定固定块复位弹簧，所述稳定固定块互相远离的一侧的端面上固定连接有所述第二拉绳远离所述拉绳轮的另一端。

进一步的，所述壳体内固定设有移动电机，左侧的所述滚轮轴贯穿所述移动电机且与之动力配合连接。

进一步的，所述判断腔右侧内壁上固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述线框之间通过电路电连接，所述判断腔内滑动三组磁铁，所述磁铁左侧端面上固定设有与所述判断腔左侧内壁固定连接的磁铁弹簧，所述磁铁后侧端面上固定连接有所述第一拉绳的另一端。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，实现了警示标牌向来车方向自动展开，避免人员走动造成二次事故，同时在展开后通过稳定装置是申报稳定在地面上，并更具实地的风力大小增大稳定装置的输出功率，从而保证警示牌稳固的摆放，提醒后方来车避免发生二次事故，在完成作业后可以控制设备自动收回，避免人员在交通大动脉上长时间逗留，极大的减少了二次事故发生的概率，保障了交通安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c放大性结构示意图；

图5是本发明实施例图1中d放大性结构示意图；

图6是本发明实施例图1中e-e处结构示意图；

图7是本发明实施例图2中f-f处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种基于伺服电机的车载警示标牌，包括壳体10，所述壳体10顶部端面上固定设有前后对称的装夹块38，所述装夹块38上设有展开警示标牌的展开机构，所述壳体10内左右设有左右对称的且朝前后两侧延伸的滚轮轴22，所述滚轮轴22上固定设有前后对称的滚轮12，所述壳体10顶部端面上设有开口向上的移动块滑槽33以及位于所述移动块滑槽33右侧的开口向上的风速箱收纳腔26，所述风速箱收纳腔26内检测风速的风速检测机构，所述移动块滑槽33内底壁上设有配合风速检测的判断腔53，所述壳体10前后端面上设有前后对称且开口互相远离的稳定工作块滑槽44，所述稳定工作块滑槽44内设有稳定装置的稳定机构，所述移动块滑槽33内底壁上设有传动腔68，所述传动腔68内顶壁上设有锥齿轮腔41，所述锥齿轮腔41上下内壁上转动设有向下延伸的第一传动轴42，所述第一传动轴42上固定设有第一锥齿轮43，所述传动腔68左侧内壁上固定设有万向联轴器69，所述第一传动轴42向下伸入所述传动腔68内的部分上通过万向联轴器69转动连接有向右下延伸的第二传动轴70，所述第二传动轴70上固定设有锥形轮71，所述传动腔68上下内壁上转动设有向下延伸的花键轴73，所述花键轴73上花键配合有花键套72，所述花键套72远离所述花键轴73中心一侧的环形端面上固定设有硅胶圈，所述花键套72通过硅胶圈与所述锥形轮71摩擦配合连接，所述传动腔68右侧内壁上设有开口向左的拨块后侧74，所述拨块后侧74内滑动设有开口向左的拨块76，所述拨块76向左的开口伸入所述传动腔68内且与所述花键套72滑动配合连接，所述拨块76顶部端面上固定设有与所述拨块后侧74顶部内壁固定连接的拨块弹簧75，所述拨块76顶部端面上固定连接有第一拉绳59，所述传动腔68内底壁上设有棘轮传动腔14，所述棘轮传动腔14内底壁上转动设有第三传动轴16，所述第三传动轴16上固定设有上下对称的第一带轮15，所述第三传动轴16上固定设有位于上侧的所述第一带轮15上侧的第一棘轮17，所述花键轴73向下伸入所述棘轮传动腔14内的部分上固定设有与所述第一棘轮17相啮合的内啮合齿轮13。

有益的，所述展开机构包括所述装夹块38之间转动设有的警示牌转动轴37，所述警示牌转动轴37上固定设有向右延伸的警示牌36，所述移动块滑槽33内滑动设有移动块35，所述移动块35顶部端面与所述警示牌36底部端面之间铰接有铰接杆34，所述移动块35底部端面上固定设有齿条65，所述移动块35左侧端面上设有开口向左的内啮合齿槽64，所述内啮合齿槽64内转动设有第二棘轮63，所述第二棘轮63内左右贯通设有棘轮螺纹孔62，所述内啮合齿槽64右侧内壁上贯通设有移动块螺纹孔66，所述移动块滑槽33左侧内壁上固定设有展开电机61，所述展开电机61右侧端面上公里连接有螺杆32，所述螺杆32上设有螺纹67，所述螺杆32贯穿所述棘轮螺纹孔62以及所述移动块螺纹孔66且使所述螺纹67与所述移动块螺纹孔66以及所述棘轮螺纹孔62相啮合，所述移动块滑槽33内底壁上设有开口向上的传动齿轮腔57，所述传动齿轮腔57前后内壁上转动设有向后延伸的传动齿轮轴58，所述传动齿轮轴58上固定设有与所述齿条65相配合的移动块传动齿轮85，所述传动齿轮腔57后侧内壁上设有拉绳轮腔84，所述传动齿轮轴58向后伸入所述磁铁弹簧54内的部分上固定设有拉绳轮60，所述拉绳轮60上固定缠绕有第二拉绳24，所述展开电机61左侧上动力连接有向左伸入锥齿轮腔41内的第四传动轴40，所述第四传动轴40上固定设有与所述第一锥齿轮43相啮合的第二锥齿轮39。

有益的，所述风速检测机构包括所述风速箱收纳腔26内滑动设有的风速箱27，所述风速箱27底部端面上固定设有与所述风速箱收纳腔26内底壁固定连接的风速箱弹簧25，所述风速箱27左侧端面上固定设有风速固定块23，所述风速固定块23顶部端面上固定连接有所述第二拉绳24远离所述拉绳轮60的另一端，所述风速箱27内设有磁感腔29，所述磁感腔29左右内壁上固定设有左右对称的永磁体28，所述磁感腔29上下内壁上转动设有向上延伸的风速轴31，所述风速轴31上固定设有左右对称的线框30，所述风速轴31向上伸入所述风速箱收纳腔26内的部分上圆周固定有三组锥空杯83。

有益的，所述稳定机构包括所述稳定工作块滑槽44内滑动设有稳定工作块45，所述稳定工作块45内上下贯通设有风叶腔80，所述风叶腔80内固定设有固定杆77，所述固定杆77内设有带轮腔78，所述带轮腔78上下内壁上转动设有向上延伸的风叶轴82，所述风叶轴82上固定设有第二带轮79，所述第二带轮79与所述第一带轮15之间通过传动带传动配合连接，所述风叶轴82向上伸入所述风叶腔80内的部分上固定设有风叶81，所述稳定工作块滑槽44右侧内壁上设有开口向左的稳定固定块滑槽50，所述稳定固定块滑槽50内滑动设有与所述稳定工作块45右侧端面固定连接的稳定固定块48，所述稳定固定块48与所述稳定固定块滑槽50内壁之间固定连接有稳定固定块复位弹簧21，所述稳定固定块48互相远离的一侧的端面上固定连接有所述第二拉绳24远离所述拉绳轮60的另一端。

有益的，所述壳体10内固定设有移动电机11，左侧的所述滚轮轴22贯穿所述移动电机11且与之动力配合连接。

有益的，所述判断腔53右侧内壁上固定设有电磁铁56，所述电磁铁56与所述线框30之间通过电路电连接，所述判断腔53内滑动三组磁铁55，所述磁铁55左侧端面上固定设有与所述判断腔53左侧内壁固定连接的磁铁弹簧54，所述磁铁55后侧端面上固定连接有所述第一拉绳59的另一端。

初始状态下，所述移动块35位于左极限位置，所述风速箱27在所述风速箱弹簧25的作用下位于下极限位置，所述稳定固定块48在所述稳定固定块复位弹簧21的作用下使所述稳定工作块45收缩于所述稳定工作块滑槽44内，所述第一带轮15与所述第二带轮79之间的传动带处于松弛状态，所述拨块76在所述拨块弹簧75的作用下位于下极限位置，使所述花键套72位于下极限位置，所述磁铁55在所述磁铁弹簧54的作用下位于右极限位置。

工作时，将壳体10放置在地面上，使滚轮12与地面相抵接，启动移动电机11使移动电机11带动左侧的滚轮轴22转动，从而带动左侧的滚轮12转动使壳体10向左位移，当壳体10运动至指定位置时，移动电机11停止工作，展开电机61工作带动螺杆32以及第四传动轴40转动，螺杆32转动通过与之啮合的移动块螺纹孔66使移动块35向右位移，从而通过铰接杆34使警示牌36向左上展开，移动块35向右位移使齿条65与移动块传动齿轮85相啮合，从而使齿条65带动移动块传动齿轮85转动，移动块传动齿轮85转动带动与之同轴的拉绳轮60转动，从而拉紧第二拉绳24，使稳定固定块48带动稳定工作块45朝互相远离的方向位移展开稳定工作块45，当稳定工作块45完成展开后，第一带轮15与第二带轮79之间的传动带处于紧绷状态，拉紧第二拉绳24使风速固定块23带动风速箱27向上位移，使锥空杯83伸入外界，当移动块35位移至右极限位置时，移动块螺纹孔66与螺纹67脱离啮合，螺杆32转动带动第二棘轮63在内啮合齿槽64内转动，第四传动轴40转动带动第二锥齿轮39转动，从而带动与第二锥齿轮39相啮合的第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43转动通过万向联轴器69带动第二传动轴70转动，从而带动锥形轮71转动，锥形轮71转动带动与之摩擦配合连接的花键套72转动，从而带动与花键套72同轴的内啮合齿轮13，内啮合齿轮13转动带动与之啮合的第一带轮15转动，从而带动与第一棘轮17同轴的第一带轮15转动，第一带轮15转动带动第二带轮79转动，从而带动与第二带轮79同轴的风叶81转动，给装置一个向下的推力，使装置稳定在地面上；

风推动锥空杯83带动与之同轴的线框30转动，使线框30在永磁体28之间切割磁感线，当风变大时线框30转速变快，对电磁铁56通电，使电磁铁56的磁力变大，从而推动磁铁55向左位移拉紧第一拉绳59，使拨块76向上位移，拨块76向上位移带动花键套72向上位移，使锥形轮71转动一圈而花键套72转动更多圈数，从而间接使风叶81转速更快，实现外界风力越大风叶81转速越快，从而给装置更大的向下的推力，保证设备的稳定；

复位时，展开电机61带动螺杆32相较于之前反转，螺杆32反转使螺纹67与棘轮螺纹孔62相配合使移动块35向左位移，使移动块螺纹孔66与螺纹67重新啮合，从而使移动块35回复初始位置，移动块35向左复位通过铰接杆34使警示牌36复位，移动块35向左复位使齿条65向左位移带动移动块传动齿轮85相较于之前反转，移动块传动齿轮85反转间接带动拉绳轮60放松第二拉绳24，使稳定工作块45在稳定固定块复位弹簧21的作用下复位，并使风速箱27在风速箱弹簧25的作用下复位，完成复位后，启动移动电机11带动滚轮轴22反转，从而使壳体10向右位移回至出发点。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。