技术特征：
1.一种电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的实时档位信号、油门踏板信号、电机转速信号和电机旋转方向信号判断车辆是否进入上坡驻车工况；当判断进入所述上坡驻车工况时，执行车辆防溜坡控制策略，所述车辆防溜坡控制策略包括：根据驱动电机当前转速进行转速pi控制，计算使所述驱动电机的转速为零的第一扭矩值；计算当前上坡驻车工况车辆后溜的加速度值，并根据所述加速度值估算使车速为零的扭矩预估转矩值；计算所述第一扭矩值和所述扭矩预估转矩值之和，作为所述驱动电机执行的目标扭矩值；对所述目标扭矩值进行平滑插值处理，获取第二扭矩值；计算零转速脉冲补偿扭矩值，并将所述零转速脉冲补偿扭矩值叠加至所述第二扭矩值上，获得所述驱动电机最终的扭矩执行值；控制所述驱动电机输出所述扭矩执行值。2.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述根据车辆的实时档位信号、油门踏板信号、电机转速信号和电机旋转方向信号判断车辆是否进入上坡驻车工况，包括：根据车辆实时档位信号、油门踏板信号、电机转速信号、电机旋转方向信号，判断当前电机旋转方向与记录的电机旋转方向是否一致，若不一致，则判断车辆当前进入所述上坡驻车工况。3.根据权利要求2所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述判断电机旋转方向与记录的电机旋转方向是否一致，若不一致，则判断车辆当前进入所述上坡驻车工况，包括：若判断档位命令方向为前进且当前的电机旋转方向为后退，则判断车辆进入前进上坡驻车工况；若判断档位命令方向为后退且当前的电机旋转方向为前进，则判断车辆进入后退上坡驻车工况。4.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述根据驱动电机当前转速进行转速pi控制，计算使所述驱动电机的转速为零的第一扭矩值，包括：计算所述驱动电机当前转速与目标转速为零的转速误差值；计算所述转速误差值和预设的比例系数的乘积，获得pi控制算法的比例项分量的扭矩值；计算所述转速误差值和预设的积分系数的乘积与积分项分量的上次扭矩值之和，获取pi控制算法的积分项分量的扭矩值；计算所述比例项分量的扭矩值与所述积分项分量的扭矩值之和，获得所述第一扭矩值。5.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述计算当前上坡驻车工况车辆后溜的加速度值，并根据所述加速度值估算使车速为零的扭矩预估转矩值，包
括：判断所述驱动电机的转速值的绝对值是否大于100rpm，若是，则计算车辆后溜的加速度值；计算所述车辆后溜的加速度值与标定的扭矩预估系数的乘积，获得所述扭矩预估转矩值。6.根据权利要求5所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述车辆后溜的加速度值通过以下公式计算：其中，a为车辆后溜的加速度值，n
c
为当前转速值，n0为车辆刚进入驻车工况记录的转速值，t
c
为当前时刻值，t0为车辆刚进入驻车工况记录的时刻值。7.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述对所述目标扭矩值进行平滑插值处理，获取第二扭矩值，包括：根据转速pi控制过程中的转速环节和电流环节的时间差距，通过转矩电流插值方法，对所述目标扭矩值进行平滑插值处理，计算相应的所述第二扭矩值。8.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡控制方法，其特征在于，所述计算零转速脉冲补偿扭矩值，包括：当所述驱动电机的转速为零时，根据所述驱动电机的电机转速值和电机位置值，计算所述零转速脉冲补偿扭矩值。9.一种电动汽车防溜坡控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电机控制器、驱动电机油门踏板和档位器；所述整车控制器与所述电机控制器电连接，所述整车控制器与所述油门踏板和所述档位器电连接，所述电机控制器与驱动电机电连接；所述整车控制器用于根据所述档位器实时的档位信号、所述油门踏板实时的踏板信号、所述驱动电机实时的电机转速信号和电机旋转方向信号判断车辆是否进入上坡驻车工况，并当判断进入所述上坡驻车工况时向所述电机控制器发送防溜坡控制指令：所述电机控制器用于接收所述防溜坡控制指令，并执行权利要求1
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8任意一项所述的车辆防溜坡控制策略。10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的电动汽车防溜坡控制系统。