技术总结
本发明公开了一种电动汽车防溜坡控制方法、系统及电动汽车，方法包括：根据实时档位信号、油门踏板信号、电机转速信号和电机旋转方向信号判断车辆是否进入上坡驻车工况；接收防溜坡控制指令，执行车辆防溜坡控制策略：根据驱动电机当前转速通过转速PI控制并计算使驱动电机的转速为零的第一扭矩值；计算当前上坡驻车工况车辆后溜的加速度值并根据加速度值估算使车速为零的扭矩预估转矩值；计算第一扭矩值和扭矩预估转矩值之和，作为驱动电机执行的目标扭矩值；对目标扭矩值进行平滑插值处理，获取第二扭矩值；计算零转速脉冲补偿扭矩值，并将零转速脉冲补偿扭矩值叠加至第二扭矩值，获得最终的扭矩执行值。实现提升车辆的坡道驻车防溜坡性能。道驻车防溜坡性能。道驻车防溜坡性能。
技术研发人员：葛鹏博 原诚寅
受保护的技术使用者：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/5/18