1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种挡位控制方法、装置和车辆。
背景技术：2.随着社会和经济的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的重要交通工具，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的要求，尤其是驾驶体验及安全性能的要求也越来越高。
3.在车辆发生的安全事故中，因溜车而出现的安全事故占了较大的比重。
技术实现要素：4.本公开的目的是提供一种挡位控制方法、装置和车辆，以减少因溜车造成的安全事故。
5.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种挡位控制方法，包括：
6.在接收到用于表征驾驶员意图下车的操作指令后，在变速器未切换至驻车挡位的情况下，获取车辆的动力状态参数，其中，所述动力状态参数包括：挡位信息、油门开度信息、车速信息；
7.在所述动力状态参数满足预设条件的情况下，控制所述变速器切换至驻车挡位。
8.可选地，所述预设条件包括：所述挡位信息表征所述变速器当前处于前进挡或倒挡、所述油门开度信息表征油门踏板当前未被踩下、所述车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值。
9.可选地，所述操作指令包括熄火指令；相应地，所述车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值这一条件具体为：所述车速信息表征车辆当前的车速不大于第一预设阈值。
10.可选地，所述操作指令包括安全带解锁指令和车门开启指令；相应地，所述车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值这一条件具体为：所述车速信息表征车辆当前的车速不大于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
11.可选地，所述方法还包括：
12.在所述动力状态参数满足预设条件的情况下，控制电子驻车制动系统执行制动动作。
13.可选地，所述方法还包括：
14.在接收到驾驶员的启动指令后，控制所述电子驻车制动系统解除制动动作。
15.本公开第二方面提供一种挡位控制装置，包括：
16.获取模块，被配置为在接收到用于表征驾驶员意图下车的操作指令后，在变速器未切换至驻车挡位的情况下，获取车辆的动力状态参数，其中，所述动力状态参数包括：挡位信息、油门开度信息、车速信息；
17.控制模块，被配置为在所述动力状态参数满足预设条件的情况下，控制所述变速
器切换至驻车挡位。
18.可选地，所述控制模块还被配置为：
19.在所述动力状态参数满足预设条件的情况下，控制电子驻车制动系统执行制动动作。
20.可选地，所述控制模块还被配置为：
21.在接收到驾驶员的启动指令后，控制所述电子驻车制动系统解除制动动作。
22.本公开第三方面提供一种挡位控制装置，包括：
23.存储器，其上存储有计算机程序；
24.控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面所提供的方法。
25.本公开第四方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的装置。
26.通过上述方式，在驾驶员意图下车，并且变速器未切换到驻车挡位时，通过车辆的动力状态参数判断车辆是否满足预设条件。在车辆满足预设条件的情况下，控制变速器切换至驻车挡位，以能减少因驾驶员忘记驻车导致车辆溜车的情况。从而可主动降低由于驾驶员操作不当造成意外伤害，提高安全性。
27.其中，动力状态参数包括挡位信息、油门开度信息和车速信息，通过上述设置，可以准确判断车辆的当前状态，以提高控制的准确性。
28.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
30.图1是本公开一示例性实施例提供的挡位控制方法的流程图。
31.图2是本公开另一示例性实施例提供的挡位控制方法的流程图。
32.图3是本公开一示例性实施例提供的挡位控制装置的结构框图。
具体实施方式
33.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
34.下面对本公开可能的应用场景进行阐述。
35.现在汽车市场搭载自动变速器的车越来越多，若驾驶员下车前未将换挡器挂入p挡或未激活驻车制动，驾驶员离车后车辆容易发生向前或向后移动造成碰撞。
36.图1是本公开一示例性实施例提供的挡位控制方法的流程图。
37.参照图1，本公开第一方面提供了一种挡位控制方法，该方法可以包括：
38.步骤s11，在接收到用于表征驾驶员意图下车的操作指令后，在变速器未切换至驻车挡位的情况下，获取车辆的动力状态参数。
39.其中，动力状态参数包括：挡位信息、油门开度信息、车速信息。
40.上述步骤中，在接收到用于表征驾驶员意图下车的操作指令后，首先确定变速器是否切换到驻车挡位。
41.由于在变速器未切换到驻车挡位且驾驶员已离车的情况下，若车辆位于坡道上，或车辆受到碰撞，车辆容易发生溜车的情况，进而容易发生意外事故。
42.因此，在变速器未切换至驻车挡位的情况下，获取车辆的动力状态参数，以更加准确地判断车辆的当前状态。
43.示例性地，动力状态参数可以包括挡位信息、油门开度信息和车速信息。通过挡位信息，能够判断当前的挡位是前进挡或倒挡，进而能够判断驾驶员的向前或向后驾驶意图；通过油门开度信息能够判断驾驶员是否有加速或保持当前车速的意图，进而对车辆的状态进行更准确的预测；通过车速信息能够获取车辆当前的实际速度，结合上述挡位信息和油门开度信息，能够更准确地判断车辆的当前状态。
44.示例性地，可以通过挡位传感器获得挡位信息。
45.可替换地，可以预存不同挡位下轮胎与发动机的挡位传动比，并根据挡位传动比、发动机转速信息以及轮胎的实时转速，获得当前的挡位信息。
46.示例性地，轮胎的实时转速可以通过轮胎的半径与实时车速换算得到。
47.示例性地，可以通过安装在油门踏板上的油门传感器获得油门开度信息。
48.示例性地，车速信息可以通过车速传感器获得。
49.步骤s12，在动力状态参数满足预设条件的情况下，控制变速器切换至驻车挡位。
50.在动力状态参数满足预设条件的情况下，此时即判断驾驶员没有向前加速行驶的意图，也没向后加速行驶的意图，同时车辆的车速较低，此时控制变速器切换至驻车挡位，以能够实现锁紧。
51.示例性地，控制变速器切换至驻车挡位，可以为控制变速器切换至p(park)挡。
52.例如，p挡锁可以通过锁止变速箱输出轴齿轮的方式，以锁止驱动轴，防止车辆移动。
53.相对应地，n(neutral)挡为空挡。
54.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本公开的原理，并非旨在于限制本公开的保护范围。在不偏离本公开原理的前提下，本领域技术人员可以对上述驻车挡位的设置方式进行调整，以便本公开能够适用于更加具体的应用场景。
55.通过本方案，在车辆满足预设条件的情况下，控制变速器切换至驻车挡位，以能减少因驾驶员忘记驻车导致车辆溜车的情况，进而减少因溜车导致的交通事故。从而可主动降低由于驾驶员操作不当造成意外伤害，提高安全性。
56.可选地，预设条件可以包括：挡位信息表征变速器当前处于前进挡或倒挡、油门开度信息表征油门踏板当前未被踩下、车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值。
57.示例性地，前进挡可以为手动挡车辆中的1挡。
58.可替换地，前进挡也可以为自动挡车辆中的d挡。
59.如此，挡位信息表征变速器当前处于前进挡或倒挡时，表明用户具有向前或向后挪动车辆的意图，油门开度信息表征油门踏板当前未被踩下时，表明驾驶员当前没有加速或保持当前车速的意图，车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值，表明车辆当前车速较低，车辆已经停车或即将停车。
60.此时可以判断驾驶员正要停车并离车，因此此时控制变速器切换至驻车挡位，以完成驻车。
61.可选地，操作指令可以包括熄火指令；相应地，车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值这一条件可以具体为：车速信息表征车辆当前的车速不大于第一预设阈值。
62.本方案中，操作指令包括熄火指令，当接收到熄火指令时，表明驾驶员当前具有停车并离车的意图。
63.与此同时，在车辆当前的车速不大于第一预设阈值，且挡位信息和油门开度信息也分别满足预设条件的情况下(例如可以为挡位信息表征变速器当前处于前进挡或倒挡，且油门开度信息表征油门踏板当前未被踩下)，可以判断车辆当前已经停车或即将停车。
64.此时，可以控制变速器切换至驻车挡位，以完成驻车，防止溜车。
65.示例性地，第一预设阈值可以为0km/h，在车辆当前的车速不大于第一预设阈值，且挡位信息和油门开度信息也分别满足预设条件的情况下，表明车辆已经停车。
66.可替换地，第一预设阈值还可以为1km/h，在车辆当前的车速不大于第一预设阈值，且挡位信息和油门开度信息也分别满足预设条件的情况下，表明车辆即将停车。
67.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本公开的原理，并非旨在于限制本公开的保护范围。在不偏离本公开原理的前提下，本领域技术人员可以对上述第一预设阈值的设置方式进行调整，以便本公开能够适用于更加具体的应用场景。
68.例如，也可以将第一预设阈值设置为其他接近0km/h的数值，可以为0.2km/h，也可以为0.15km/h，本公开中不做限定。
69.示例性地，可以通过检测发动机启停按钮的触发状态来检测熄火指令。
70.可选地，操作指令可以包括安全带解锁指令和车门开启指令；相应地，车速信息表征车辆当前的车速不大于预设阈值这一条件可以具体为：车速信息表征车辆当前的车速不大于第二预设阈值，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值。
71.本方案中，接收到用户的安全带解锁指令和车门开启指令时，表明用户具有离车的倾向。
72.与此同时，在车辆当前的车速不大于第二预设阈值，且挡位信息和油门开度信息也分别满足预设条件的情况下(例如可以为挡位信息表征变速器当前处于前进挡或倒挡，且油门开度信息表征油门踏板当前未被踩下)，可以判断车辆当前车速较低，具有发生溜车的危险。
73.此时，可以控制控制变速器切换至驻车挡位，以完成驻车，防止溜车。
74.其中，在驾驶员着急下车的情景下，在车辆将要停稳的时候，驾驶员快速解锁安全带并开启车门，此时车辆可能已经停稳，或仍具有较低的车速，此时极易发生溜车的情况。
75.因此，设置第二预设阈值大于第一预设阈值，在上述情景下，能够有效避免溜车的情况。
76.例如，第二预设阈值可以为2km/h，可以减少因驾驶员粗心导致溜车的情况。
77.可替换地，第二预设阈值还可以为1km/h。
78.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本公开的原理，并非旨在于限制本公开的保护范围。在不偏离本公开原理的前提下，本领域技术人员可以对上述第二预设阈值的设置方式进行调整，以便本公开能够适用于更加具体的应用场景。
79.例如，也可以将第二预设阈值设置为其他接近2km/h的数值，可以为2.2km/h，也可以为1.8km/h，本公开中不做限定。
80.示例性地，安全带的活动端可以连接有卡勾，驾驶员座位上可以固设有卡扣，卡勾嵌入卡扣内以实现安全带的锁紧。可以在安全带的卡扣内设置检测装置，以检测卡勾是否脱离卡扣，进而实现安全带解锁指令的检测。
81.例如，检测装置可以为行程开关，卡勾嵌入卡扣内后，行程开关被激活，卡勾从卡扣内脱离时，行程开关复位。当行程开关从激活状态复位，可确定收到安全带解锁指令。
82.可替换地，检测装置还可以为光电门。
83.示例性地，可以在车门的连接位置设置行程开关，当车门关闭时，行程开关被激活；当车门开启时，行程开关复位。当行程开关从激活状态复位，可确定收到车门开启指令。
84.可替换地，还可在车门内部的开启按钮设置行程开关，当车门内部的开启按钮启动时，行程开关被激活，从而确定接收到车门开启指令。
85.图2是本公开另一示例性实施例提供的挡位控制方法的流程图。
86.参照图2，挡位控制方法可以包括：
87.步骤s21，判断是否接收到用于表征驾驶员意图下车的操作指令，生成第一判断结果；
88.在第一判断结果为否的情况下，持续执行步骤s21；
89.在第一判断结果为是的情况下，执行步骤s22：判断变速器是否切换至驻车挡位，生成第二判断结果；
90.在第二判断结果为是的情况下，返回步骤s21；
91.在第二判断结果为否的情况下，执行步骤s23，获取车辆的动力状态参数；
92.步骤s24，判断动力状态参数是否满足预设条件，生成第三判断结果；
93.在第三判断结果为否的情况下，返回步骤s21；
94.在第三判断结果为是的情况下，执行步骤s25，控制变速器切换至驻车挡位，以及步骤s26：控制电子驻车制动系统执行制动动作。
95.需要说明的是，虽然图2中示出了步骤s26在步骤s25之后执行，但本公开并不局限于此。本公开并不意图对步骤s26与步骤s25的执行顺序进行限制，这两个步骤也可以同时进行，或者先执行步骤s25、后执行步骤s26。
96.如此，通过控制电子驻车制动系统执行制动动作，能够提升驻车的可靠性；同时还能减少变速器的受力，防止变速器在切换至驻车挡位后由于受力过大导致损坏。
97.示例性地，参照图2，该方法还可以包括：变速器切换至驻车挡位，且电子驻车制动系统执行制动动作后，执行步骤s27，判断是否接收到驾驶员的启动指令，生成第四判断结果；
98.在第四判断结果为否的情况下，持续执行步骤s27；
99.在第四判断结果为是的情况下，执行步骤s28，控制电子驻车制动系统解除制动动作。
100.示例性地，启动指令可以包括控制挡位从驻车挡位切换至前进挡或后退挡的指令。
101.示例性地，启动指令还可以包括发动机的启动指令。
102.图3是本公开一示例性实施例提供的挡位控制装置的结构框图。
103.参照图3，本公开第二方面提供一种挡位控制装置300，包括：获取模块301，被配置
为在接收到用于表征驾驶员意图下车的操作指令后，在变速器未切换至驻车挡位的情况下，获取车辆的动力状态参数，其中，动力状态参数包括：挡位信息、油门开度信息、车速信息；控制模块302，被配置为在动力状态参数满足预设条件的情况下，控制变速器切换至驻车挡位。
104.如此，在驾驶员意图下车时，在变速器未切换到驻车挡位的情况下，获取模块301获取车辆的动力状态参数，在车辆满足预设条件的情况下，控制模块302控制变速器切换至驻车挡位，以能减少因驾驶员忘记驻车导致车辆溜车的情况。
105.示例性地，动力状态参数可以包括挡位信息、油门开度信息和车速信息，通过上述设置，可以准确判断车辆的当前状态，以提高控制的准确性。
106.可选地，控制模块302还被配置为：在动力状态参数满足预设条件的情况下，控制电子驻车制动系统执行制动动作。
107.可选地，控制模块302还被配置为：在接收到驾驶员的启动指令后，控制电子驻车制动系统解除制动动作。
108.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
109.本公开第三方面提供一种挡位控制装置，包括：存储器，其上存储有计算机程序；控制器，计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面所提供的方法。
110.本公开第四方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的装置。
111.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
112.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
113.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。