1.本发明涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统和方法。
背景技术：
2.在汽车制造中对机械自动化技术进行应用，能够使传统生产操作模式发生显著改变，也就是说可以让一部分原本由人工操作的工作转变为机械自动化操作模式，进而使汽车制造生产效率能够得到进一步提高，而且能够大幅度降低劳动力，减少汽车制造时，人为因素操作而带来的各种不良影响，降低汽车制造行业在人力资源管理上的成本投入，提高经济效益。
3.在汽车装配生产线中包括了轮毂和胎皮的自动装配，由于轮毂和胎皮的装配过程具有高度重复性、一致性的特点，采用自动化装配可在单位时间内能够制造更多的产品，每个劳动力的投入能够创造更高的产值，而且可以将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作，且机器自动化装配生产的节拍很短，可以达到较高的生产率，同时机器可以连续运行，因而在大批量生产的条件下能大幅降低制造成本；
4.虽然现有的轮毂和胎皮的自动化装配系统较为成熟，但是针对于大尺寸的轮毂和胎皮的自动化装配系统仍缺少一套系统的、行之有效的装配大尺寸轮胎和车轮的系统，由于大尺寸的轮毂和胎皮的直径较大，且采用单方向旋转安装方式，导致胎皮四周的受力不均匀，进而导致胎皮呈现一边高一边低的情况；为此，我们提出一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统和方法。
技术实现要素：
5.本发明的主要目的在于提供一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统和方法，以解决上述背景中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统，包括进料单元、轮毂测量单元、胎皮调整单元、装胎单元、检测单元和出料单元，所述进料单元包括轮毂进料和胎皮进料，所述轮毂进料用以运输轮毂至轮毂测量单元，所述轮毂测量单元用以测量轮毂直径和轮毂宽度，测量通过的轮毂传输至装胎单元，所述胎皮进料用以运输胎皮至胎皮调整单元，所述胎皮调整单元用以测量胎皮高度和胎皮高度，所述胎皮调整单元还用以设置叠胎角度和夹胎压力，胎皮调整完成后运输至装胎单元，所述装胎单元用以接收轮毂和胎皮，所述装胎单元的包括轮毂夹紧、胎皮润滑、胎皮顶升和胎皮抱紧，所述轮毂夹紧用以夹紧固定轮毂，所述胎皮润滑用以润滑胎皮，所述胎皮顶升用以顶升胎皮至轮毂上方，所述胎皮抱紧用以将胎皮套进轮毂完成装胎，所述检测单元用以接收装胎完成的车轮，并检测车轮的相关数据是否达到装胎标准，所述出料单元用以输送检测达标的车轮。
7.其中，所述进料单元在没有胎皮时自动停止装胎。
8.其中，所述轮毂测量单元还包括将检测的轮毂直径和轮毂宽度与系统内存储的轮毂数据进行对比，并判断当前轮毂是否符合规格，所述系统内存储的轮毂数据包括轮毂最大直径、轮毂最小直径、轮毂最大宽度和轮毂最小宽度。
9.其中，所述胎皮调整单元还包括将检测的胎皮高度和胎皮直径与系统内存储的胎皮数据进行对比，并判断当前胎皮是否符合规格，所述系统内存储的胎皮数据包括上子口高度、下子口高度、胎皮最小直径和胎皮最大直径。
10.其中，所述装胎单元还包括设置轮毂夹紧压力范围、胎皮顶升高度范围、胎皮抱紧设置，所述胎皮抱紧设置包括抱紧第一圈动作、第一圈返回角度、第二圈旋转方向和到位后压力。
11.其中，所述检测单元的检测内容包括轮毂宽度、轮毂尺寸和胎皮直径。
12.其中，所述出料单元在检测单元没有车轮时自动停止。
13.一种装配大尺寸轮胎和车轮的方法，包括如下步骤：
14.step1：运输轮毂和胎皮；
15.step2：测量轮毂的直径和宽度，判断当前的轮毂和胎皮是否符合规格，符合规格的轮毂运输至装胎工位；
16.step3：同步测量胎皮的高度和直径，并调整叠胎时的角度和夹持压力，判断当前胎皮是否符合规格，满足规格的胎皮运输至装胎工位；
17.step4：进行装胎，首先固定轮毂，然后进行胎皮润滑，胎皮润滑完成后顶升至轮毂上方，最后进行胎皮抱紧，通过装胎头利用旋转的方式将胎皮套进轮毂，完成车轮的装配；
18.step5：检测装配完成的轮毂和胎皮的轮毂宽度、轮毂尺寸和胎皮直径，并判断是否符合规格；
19.step6：运输出检测合格的车轮。
20.本发明具有如下有益效果：
21.本发明提供一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统，通过设置轮毂测量单元对轮毂进行规格测量，通过设置胎皮调整单元进行规格测量和叠胎角度调整，实现对轮毂和胎皮的预先调整，减少装胎时的误差，并剔除不符合规格标准的轮毂和胎皮，提高装配质量，提高良品率。
22.本发明提供一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统，通过设置装胎单元实现轮毂和胎皮的装配，通过轮毂夹紧工序避免轮毂发生转动，通过胎皮润滑工序减少胎皮与轮毂之间的摩擦，便于胎皮顺利套进轮毂，再通过设置胎皮抱紧工序将胎皮套接进轮毂中，且抱紧工序中装胎头的第一圈旋转方向和第二圈旋转方向相反，避免出现胎皮安装高度不均匀的问题，装胎头旋转完成后还要测定胎皮内腔的压力，避免由于旋转导致胎皮内腔压力增大，便于后期充气时胎皮内腔的折叠部分得以完全舒展。
23.本发明提供一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统流程完善，操作方式简单便捷，推广价值相应提升。
附图说明
24.图1为本发明一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统的系统架构图；
25.图2为本发明一种装配大尺寸轮胎和车轮的方法的方法流程图。
具体实施方式
26.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例一：
30.请参照图1所示：一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统，包括进料单元、轮毂测量单元、胎皮调整单元、装胎单元、检测单元和出料单元，所述进料单元包括轮毂进料和胎皮进料，所述轮毂进料用以运输轮毂至轮毂测量单元，所述轮毂测量单元用以测量轮毂直径和轮毂宽度，测量通过的轮毂传输至装胎单元，所述胎皮进料用以运输胎皮至胎皮调整单元，所述胎皮调整单元用以测量胎皮高度和胎皮高度，所述胎皮调整单元还用以设置叠胎角度和夹胎压力，胎皮调整完成后运输至装胎单元，所述装胎单元用以接收轮毂和胎皮，所述装胎单元的包括轮毂夹紧、胎皮润滑、胎皮顶升和胎皮抱紧，所述轮毂夹紧用以夹紧固定轮毂，所述胎皮润滑用以润滑胎皮，所述胎皮顶升用以顶升胎皮至轮毂上方，所述胎皮抱紧用以将胎皮套进轮毂完成装胎，所述检测单元用以接收装胎完成的车轮，并检测车轮的相关数据是否达到装胎标准，所述出料单元用以输送检测达标的车轮。
31.其中，所述进料单元在没有胎皮时自动停止装胎。
32.其中，所述轮毂测量单元还包括将检测的轮毂直径和轮毂宽度与系统内存储的轮毂数据进行对比，并判断当前轮毂是否符合规格，所述系统内存储的轮毂数据包括轮毂最大直径、轮毂最小直径、轮毂最大宽度和轮毂最小宽度。
33.其中，所述胎皮调整单元还包括将检测的胎皮高度和胎皮直径与系统内存储的胎皮数据进行对比，并判断当前胎皮是否符合规格，所述系统内存储的胎皮数据包括上子口高度、下子口高度、胎皮最小直径和胎皮最大直径。
34.其中，所述装胎单元还包括设置轮毂夹紧压力范围、胎皮顶升高度范围、胎皮抱紧设置，所述胎皮抱紧设置包括抱紧第一圈动作、第一圈返回角度、第二圈旋转方向和到位后压力。
35.其中，所述检测单元的检测内容包括轮毂宽度、轮毂尺寸和胎皮直径。
36.其中，所述出料单元在检测单元没有车轮时自动停止。
37.实施例二：
38.请参照图2所示：一种装配大尺寸轮胎和车轮的方法，包括如下步骤：
39.step1：运输轮毂和胎皮；
40.step2：测量轮毂的直径和宽度，判断当前的轮毂和胎皮是否符合规格，符合规格的轮毂运输至装胎工位；
41.step3：同步测量胎皮的高度和直径，并调整叠胎时的角度和夹持压力，判断当前胎皮是否符合规格，满足规格的胎皮运输至装胎工位；
42.step4：进行装胎，首先固定轮毂，然后进行胎皮润滑，胎皮润滑完成后顶升至轮毂上方，最后进行胎皮抱紧，通过装胎头利用旋转的方式将胎皮套进轮毂，完成车轮的装配；
43.step5：检测装配完成的轮毂和胎皮的轮毂宽度、轮毂尺寸和胎皮直径，并判断是否符合规格；
44.step6：运输出检测合格的车轮。
45.本发明中，一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统，通过设置轮毂测量单元对轮毂进行规格测量，通过设置胎皮调整单元进行规格测量和叠胎角度调整，实现对轮毂和胎皮的预先调整，减少装胎时的误差，并剔除不符合规格标准的轮毂和胎皮，提高装配质量，提高良品率。
46.本发明中，一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统，通过设置装胎单元实现轮毂和胎皮的装配，通过轮毂夹紧工序避免轮毂发生转动，通过胎皮润滑工序减少胎皮与轮毂之间的摩擦，便于胎皮顺利套进轮毂，再通过设置胎皮抱紧工序将胎皮套接进轮毂中，且抱紧工序中装胎头的第一圈旋转方向和第二圈旋转方向相反，避免出现胎皮安装高度不均匀的问题，装胎头旋转完成后还要测定胎皮内腔的压力，避免由于旋转导致胎皮内腔压力增大，便于后期充气时胎皮内腔的折叠部分得以完全舒展。
47.本发明中，一种装配大尺寸轮胎和车轮的系统流程完善，操作方式简单便捷，推广价值相应提升。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。