1.本技术涉及机械运输车技术领域，尤其涉及一种后开门污泥自卸车防错机制系统。
背景技术：
2.随着社会经济的快速发展，人们对于生活的质量和生活环境的要求越来越高，目前工程机械已经成为大型项目施工、城市救援等不可缺少工具，现有大多数的工程机械都是采用燃油来带动发动机运转，其在使用的过程中会产生大量尾气，因而促生了污泥自卸车的产生。在污泥自卸车领域中，有一种后开门污泥自卸车，其属于一种污泥运输罐车，特征是原罐车罐体焊接后，封头改为可以开启的厢体后门，具有密封和可打开的结构特征。整车的自卸机构和货厢后盖,可以使污泥顺利地倾卸并有效地防止了对城市环境的污染和减少物料途中损耗，液压系统操作方便、灵活。因此，污泥自卸车的市场越来越多的受到人们的关注。
3.在相关技术中，后开门污泥罐车一般通过前顶油缸实现罐体旋转举升。当后封头或者后门不完全锁紧的情况下，操作人员在污泥罐车处于满载状态下直接举升罐体时，罐内存在较多货物，操作人员误操作前顶油缸举升将会由于后封头或者后门承载不了举升的大部分满载的货物重量而撕裂脱掉，造成后门受冲击变形、脱开问题乃至整车侧翻问题。
4.然而，操作人员通常在驾驶室中不容易判断后门是否锁紧，后开门污泥罐车无相关防误操作装置，主要是依靠目测和操作注意规避，但是该种方式不能够准确的判断后门是否锁紧，操作人员在没有准确判断的情况下误操作前顶油缸举升，易造成后门受冲击变形、脱开问题乃至整车侧翻的问题。
技术实现要素：
5.本技术提供了一种后开门污泥自卸车防错机制系统，以解决传统依靠目测和操作注意规避，不能够准确的判断后门是否锁紧，操作人员在没有准确判断的情况下误操作前顶油缸举升，易造成后门受冲击变形、脱开问题乃至整车侧翻的问题。
6.本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
7.一种后开门污泥自卸车防错机制系统，包括前顶油缸举升控制常开接近开关、后门锁紧检测常闭接近开关、后门关闭检测常开接近开关、故障指示灯、后门锁紧三档自动复位开关、后门开闭三档自动复位开关、底盘蓄电池、两位三通电磁阀件、罐体举升油缸、后门开闭油缸、后门锁紧油缸、多回路阀；
8.所述前顶油缸举升控制常开接近开关设置在后开门污泥自卸车后门旋转臂处，并与所述后门开闭三档自动复位开关和两位三通电磁阀件连接，所述后门开闭三档自动复位开关与所述多回路阀连接；
9.所述后门锁紧检测常闭接近开关设置在后门锁紧油缸油缸杆及配套锁紧销运动轨迹处，并与所述后门开闭三档自动复位开关和故障指示灯连接；
10.所述后门关闭检测常开接近开关设置在后门上锁紧机构运动轨迹处，并与所述后门锁紧三档自动复位开关和后开门污泥自卸车上的底盘蓄电池连接，所述后门锁紧三档自动复位开关与所述多回路阀连接；
11.所述故障指示灯、后门锁紧三档自动复位开关和后门开闭三档自动复位开关设置在驾驶室翘板开关安装孔位处，用于操作人员观察和操作；
12.所述两位三通电磁阀件设置在底盘车架纵梁处支架上；
13.所述罐体举升油缸安装于后开门污泥自卸车罐体前端，装于副车架前端的油缸座上，顶部与罐体前封头举升连接机构连接，并与所述两位三通电磁阀件连接；
14.所述后门开闭油缸尾端安装于后开门污泥自卸车罐体两侧后顶部对应油缸支座上，前端装于后门顶部对应油缸支座上，并与所述多回路阀连接；
15.所述后门锁紧油缸一端安装于罐体两侧后底部对应油缸支座上，另一端安装锁紧销，后门处于关闭位置，锁紧销可插入后门锁紧装置中，实现后门锁紧；
16.所述多回路阀安装于后开门污泥自卸车副车架前端；
17.所述罐体举升油缸、后门开闭油缸以及后门锁紧油缸均与所述多回路阀连接。
18.可选的，所述防错机制系统还包括底盘辅助气源,所述底盘辅助气源设置在后开门污泥罐车的底盘上，并通过所述两位三通电磁阀件与所述罐体举升油缸连接。
19.可选的，所述多回路阀中配置有电磁阀，用于电控实现液压分配。
20.本技术提供的技术方案包括以下有益技术效果：
21.本技术技术方案提供一种后开门污泥自卸车防错机制系统，包括前顶油缸举升控制常开接近开关、后门锁紧检测常闭接近开关、后门关闭检测常开接近开关、故障指示灯、后门锁紧三档自动复位开关、后门开闭三档自动复位开关、底盘蓄电池、两位三通电磁阀件、罐体举升油缸、后门开闭油缸、后门锁紧油缸、多回路阀，其中，各个部件按照规定的要求安装在后开门污泥自卸车车架或者罐体的各个部位上，通过设置在常开、常闭接近开关来检测后门锁紧装置是否处于锁止位置，控制电路通断，再配合电磁阀实现后开门污泥罐车，后门不处于关闭位置，后门锁紧油缸提前锁紧，以及操作人员在驾驶室不好判断后门是否锁紧问题，同时还解决了罐内存在较多货物，误操作前顶油缸举升造成后门受冲击变形、脱开问题乃至整车侧翻问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的后开门污泥自卸车防错机制系统原理图。
24.附图标记说明：
25.1-前顶油缸举升控制常开接近开关，2-后门锁紧检测常闭接近开关，3-后门关闭检测常开接近开关，4-故障指示灯，5-后门锁紧三档自动复位开关，6-后门开闭三档自动复位开关，7-底盘蓄电池，8-底盘辅助气源，9-两位三通电磁阀件，10-罐体举升油缸，11-后门开闭油缸，12-后门锁紧油缸，13-多回路阀。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.本技术实施例提供一种后开门污泥自卸车防错机制系统，其特征在于，包括前顶油缸举升控制常开接近开关1、后门锁紧检测常闭接近开关2、后门关闭检测常开接近开关3、故障指示灯4、后门锁紧三档自动复位开关5、后门开闭三档自动复位开关6、底盘蓄电池7、两位三通电磁阀件9、罐体举升油缸10、后门开闭油缸11、后门锁紧油缸12、多回路阀13；
28.其中，本技术实施例中，所述前顶油缸举升控制常开接近开关1设置在后开门污泥自卸车后门旋转臂处，并与所述后门开闭三档自动复位开关6和两位三通电磁阀件9连接，所述后门开闭三档自动复位开关6与所述多回路阀13连接，所述前顶油缸举升控制常开接近开关1用于检测后门旋转即后门的打开程度。
29.所述后门锁紧检测常闭接近开关2设置在后门锁紧油缸油缸杆及配套锁紧销运动轨迹处，并与所述后门开闭三档自动复位开关6和故障指示灯4连接，所述后门锁紧检测常闭接近开关2用于检测后门锁紧油缸伸缩状态。
30.所述后门关闭检测常开接近开关3设置在后门上锁紧机构运动轨迹处，并与所述后门锁紧三档自动复位开关5和后开门污泥自卸车上的底盘蓄电池7连接，所述后门锁紧三档自动复位开关5与所述多回路阀13连接，所述后门关闭检测常开接近开关3，用于检测后门锁紧状态，所述底盘蓄电池7为整个系统提供电源；
31.所述故障指示灯4、后门锁紧三档自动复位开关5和后门开闭三档自动复位开关6设置在驾驶室翘板开关安装孔位处，用于操作人员观察和操作；
32.所述两位三通电磁阀件9设置在底盘车架纵梁处支架上；
33.所述罐体举升油缸10安装于后开门污泥自卸车罐体前端，装于副车架前端的油缸座上，顶部与罐体前封头举升连接机构连接，并与所述两位三通电磁阀件9连接；
34.所述后门开闭油缸11尾端安装于后开门污泥自卸车罐体两侧后顶部对应油缸支座上，前端装于后门顶部对应油缸支座上，并与所述多回路阀13连接，通过所述后门开闭油缸11的油缸杆伸缩控制后门开启；
35.所述后门锁紧油缸12一端安装于罐体两侧后底部对应油缸支座上，另一端安装锁紧销，后门处于关闭位置，锁紧销可插入后门锁紧装置中，实现后门锁紧；
36.所述多回路阀13安装于后开门污泥自卸车副车架前端，作为一种实施方式，所述多回路阀13中配置有电磁阀，用于电控实现液压分配。
37.所述罐体举升油缸10、后门开闭油缸11以及后门锁紧油缸12均与所述多回路阀13连接。
38.如图1所示为本技术实施例提供的后开门污泥自卸车防错机制系统原理图，参见图1，本技术实施例提供的防错机制系统在具体使用时，按照图1中的原理图进行连接，并按照上述结构设置将各个部件安装在后开门污泥自卸车的对应位置，各个常开或者常闭开关应满足基本的使用需求，比如前顶油缸举升控制常开接近开关1用于检测后门旋转即后门
的打开程度，因此，该常开接近开关与后门中零部件的检测距离的设置至少满足其实用需求，如，前顶油缸举升控制常开接近开关1的检测距离为1至10cm，因此，该后门在关闭时其内置的与该接近开关关联的零部件距离应该处于1至10cm之间，当后门打开时，其内置的与该接近开关关联的零部件距离应该大于10cm。同理，本技术实施例中其他的接近开关设置原理与前顶油缸举升控制常开接近开关1的原理相同，本技术实施例不做赘述。
39.上述各个组成部件按照上述要求进行布置安装完成之后，当后门锁紧油缸12未处于锁紧位置，后门锁紧检测常闭接近开关2检测不到锁紧机构，其闭合通电，与之连接的故障指示灯4处于通电点亮，提醒驾驶操作人员后门未锁紧，避免驾驶人员误操作。
40.后门锁紧油缸12油缸伸出时，后门关闭时就会受阻，因此可以实现后门锁紧油缸12油缸伸出时，后门没法降落关闭。
41.当后门开闭油缸11伸长后门打开，后门关闭检测常开接近开关3检测不到锁紧机构断开，后门锁紧三档自动复位开关5得不到多回路阀13的电磁阀得电以让后门锁紧油缸12伸长锁紧。
42.对于后门关闭检测常开接近开关3，当后门打开时，后门关闭检测常开接近开关3检测不到后门部件，处于断开位置，后门锁紧三档自动复位开关5得不到电来控制多回路阀13上的电磁阀使后门关闭，后门没法降落关闭。
43.当后门处于没完全打开位置，前顶油缸举升控制常开接近开关1检测不到后门打开机构断开，两位三通电磁阀9没电，电磁阀p口关闭，液压分配阀没控制气改变里面的液压油流向前顶油缸，前顶罐体举升油缸10没法举升，因此，将不会存在罐内存在较多货物，误操作前顶油缸举升造成后门受冲击变形、脱开问题乃至整车侧翻的问题。
44.所述后门开闭三档自动复位开关6用于控制电源通断，通过控制多回路阀13上电磁阀电源通断，改变开闭油缸11的油路，试油缸举升或者下降，对应后门开或者关。
45.作为一种实施方式，所述防错机制系统还包括底盘辅助气源8,所述底盘辅助气源设置在后开门污泥罐车的底盘上，并通过所述两位三通电磁阀件9与所述罐体举升油缸10连接，作为一种辅助气源8，在必要时进行使用。
46.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
48.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。