1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。
背景技术：2.当前在一些连续下坡弯道行驶等的典型的道路工况，驾驶员可能会采用熄火空挡滑行的驾驶模式，降低车辆油耗。但制动系统的真空源来自于发动机，在熄火时真空助力器内的真空消耗后得不到补偿，可能无法达到预期的减速，从而会产生严重的车辆事故。
技术实现要素：3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆熄火滑行的控制方法，以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆熄火滑行的控制方法，所述方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。
6.进一步的，所述判断所述车辆的行驶状态包括：检测所述车辆的点火开关位置、档位和发动机状态中的至少一者，以及车速；在所述点火开关位置为off、所述档位为空挡和所述发动机状态为关闭中的至少一者满足，以及所述车速大于或等于预设车速时，判断所述车辆的行驶状态为熄火滑行。
7.进一步的，该方法还包括：检测所述车辆的制动主缸压力；根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；检测所述车辆的当前减速度；检测所述车辆的四轮轮速滑移；所述在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压包括：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0时，控制所述车辆的马达电机增压。
8.进一步的，该方法还包括：检测所述车辆的制动主缸压力；根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；检测所述车辆的当前减速度；所述在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压包括：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0、所述制动主缸压力大于0以及所述制动踏板的行程大于0时，控制所述车辆的马达电机增压。
9.进一步的，该方法还包括：在检测到所述真空度小于或等于第二预设真空度时，控制所述车辆的发动机启动。
10.相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法具有以下优势：
11.一种车辆熄火滑行的控制方法，所述方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动
踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。本发明可以在真空度不足以使车辆达到预期减速度时进行增压辅助制动，保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
12.本发明的另一目的在于提出一种车辆熄火滑行的控制装置，以保证车辆能够达到预期的减速度，确保安全。
13.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
14.一种车辆熄火滑行的控制装置，所述装置包括：判断单元、真空度检测单元以及控制单元，其中，所述判断单元用于判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；所述真空度检测单元用于在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；所述控制单元用于在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。
15.进一步的，该装置还包括行驶状态检测单元，用于检测所述车辆的点火开关位置、档位和发动机状态中的至少一者，以及车速；所述判断单元包括行驶状态判断单元，所述行驶状态判断单元用于在所述点火开关位置为off、所述档位为空挡和所述发动机状态为关闭中的至少一者满足，以及所述车速大于或等于预设车速时，判断所述车辆的行驶状态为熄火滑行。
16.进一步的，该装置还包括增压条件检测单元，用于：检测所述车辆的制动主缸压力；根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；检测所述车辆的当前减速度；检测所述车辆的四轮轮速滑移；所述控制单元还用于：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0时，控制所述车辆的马达电机增压。
17.进一步的，该装置还包括增压条件检测单元，用于：检测所述车辆的制动主缸压力；根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；检测所述车辆的当前减速度；所述控制单元还用于：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0、所述制动主缸压力大于0以及所述制动踏板的行程大于0时，控制所述车辆的马达电机增压。
18.进一步的，所述控制单元还用于：在检测到所述真空度小于或等于第二预设真空度时，控制所述车辆的发动机启动。
19.所述车辆熄火滑行的控制装置与上述车辆熄火滑行的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1是本发明一实施例提供的车辆熄火滑行的控制方法的流程图；
23.图2为本发明一实施例提供的熄火滑行的判断方法的流程图；
24.图3为本发明一实施例提供的主动增压判断方法的流程图；
25.图4是本发明一实施例提供的车辆熄火滑行的控制装置的结构框图；
26.图5是本发明另一实施例提供的车辆熄火滑行的控制装置的结构框图。
27.附图标记说明：
28.101
ꢀꢀ
判断单元102
ꢀꢀ
真空度检测单元
29.103
ꢀꢀ
控制单元201
ꢀꢀ
行驶状态检测单元
30.202
ꢀꢀ
行驶状态判断单元301
ꢀꢀ
增压条件检测单元
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
32.下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
33.图1是本发明一实施例提供的车辆熄火滑行的控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：
34.步骤s11，判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；
35.例如，如图2所示，判断所述车辆的行驶状态具体包括以下步骤：
36.步骤s21，检测所述车辆的点火开关位置、档位和发动机状态中的至少一者，以及车速；
37.步骤s22，在所述点火开关位置为off、所述档位为空挡和所述发动机状态为关闭中的至少一者满足，以及所述车速大于或等于预设车速时，判断所述车辆的行驶状态为熄火滑行。
38.例如，即车辆未点火、发动机未开启、档位是空挡并且车速大于或等于预设车速(例如10km/h)的时候，说明车辆处于熄火滑行的行驶状态。
39.在车辆熄火滑行时，如果驾驶员踩下制动踏板，则真空助力器的真空度会降低，因此在此判断制动踏板的状态，可以确保真空助力器的真空度降低是由于制动踏板被踩下引起的。
40.步骤s12，在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；
41.例如，在车辆的行驶状态为熄火滑行，且制动踏板的状态为踩下时，可以通过真空度传感器检测真空助力器中真空度；
42.步骤s13，在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压；
43.例如，该第一预设真空度可以理解为不能使车辆产生预期的减速度的真空度。真空度小于或等于第一预设真空度时，此时需要进行辅助的介入(例如马达电机主动增压，以使车辆达到预期的减速度。另外，为了保证安全，还需要判断是否满足主动增压条件，在车辆满足主动增压条件时，可以控制马达电机增压，直到检测到车辆的当前减速度等于驾驶员的期望减速度，以完成辅助车辆进行正常减速的目的。如图3所示，具体步骤如下：
44.步骤s31，检测所述车辆的制动主缸压力；
45.例如，可以通过主缸压力传感器实时检测车辆的制动主缸压力；
46.步骤s32，根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；
47.例如，制动主缸压力相当于驾驶员踩踏制动踏板的压力，基本不受真空度是否充足的影响，因此，可以使用制动主缸压力来计算驾驶员的期望减速度，该计算方式是本领域技术人员可以实现的，在此不再赘述。另外，同时还可以通过制动踏板位移传感器来检测制动踏板是否发生了位移，以便确认检测到的制动主缸压力确定是由驾驶员踩踏制动踏板生成的。
48.步骤s33，检测所述车辆的当前减速度；
49.例如，可以通过纵向加速度传感器检测车辆的当前减速度；
50.步骤s34，检测所述车辆的四轮轮速滑移；
51.例如，可以通过轮速传感器检测车辆的四轮轮速滑移；
52.步骤s35，在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0时，控制所述车辆的马达电机增压。
53.例如，在检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度时，说明在无辅助的介入的情况下，车辆无法达到期望的减速度。此时在车辆的四轮轮速滑移为0，即车辆无滑移的情况下，可以判断车辆满足主动增压条件，即需要进行主动增压以辅助车辆减速。
54.另外，步骤s35还可以为(图3未绘示)：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0、所述制动主缸压力大于0以及所述制动踏板的行程大于0时，控制所述车辆的马达电机增压。
55.例如，控制车辆的马达电机增压不仅需要车辆的当前减速度小于或等于驾驶员的期望减速度和车辆的四轮轮速滑移为0，还需要制动主缸压力大于0以及制动踏板的行程大于0。在上述条件都满足时，判断车辆满足主动增压条件，控制车辆的马达电机增压，从而可以确保由制动引起的真空度不足以及最大限度的保证安全。
56.另外，在检测到所述真空度小于或等于第二预设真空度(例如30kpa，但不限于此)时，控制所述车辆的发动机启动。现有车辆大概在熄火后进行第3次(制动真空助力器特性)需求减速度大于2.44m/s(法规要求真空助力器失效后制动需达到减速度)的制动时，真空助力器中真空度就会低于最低助力设计值(即第二预设真空度)，无法继续支持驾驶员进行大于2.44m/s减速度的制动，因此此时可以启动发动机，并提示驾驶员进行安全驾驶，启动发动机后驾驶员可以正常驾驶。
57.本发明通过电控系统功能，对车辆熄火后真空助力器真空度监控，主动建压，保证行车安全性及实现驾驶员继续行车车辆目的；该功能开发及标定周期成本低，仅需增加信号交互策略，能够主动增压及启动动力系统，可以避免车辆因熄火滑行产生安全问题。
58.图4是本发明一实施例提供的车辆熄火滑行的控制装置的结构框图。如图4所示，所述装置包括：判断单元101、真空度检测单元102以及控制单元103，其中，所述判断单元101用于判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；所述真空度检测单元102用于在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；所述控制单元103用于在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，
且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。
59.在本实施例中，判断单元101可以判断出车辆的行驶状态和制动踏板的状态，并在得到判断结果后，将对应的信号发送给真空度检测单元102，真空度检测单元102收到的信号代表是行驶状态为熄火滑行且制动踏板的状态为踩下时，检测真空助力器的真空度。
60.图5是本发明一实施例提供的车辆熄火滑行的控制装置的结构框图。如图5所示，该装置还包括行驶状态检测单元201，用于检测所述车辆的点火开关位置、档位和发动机状态中的至少一者，以及车速；所述判断单元101包括行驶状态判断单元202，所述行驶状态判断单元202用于在所述点火开关位置为off、所述档位为空挡和所述发动机状态为关闭中的至少一者满足，以及所述车速大于或等于预设车速时，判断所述车辆的行驶状态为熄火滑行。
61.进一步的，该装置还包括增压条件检测单元301，用于：检测所述车辆的制动主缸压力；根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；检测所述车辆的当前减速度；检测所述车辆的四轮轮速滑移；所述控制单元103还用于：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0时，控制所述车辆的马达电机增压。
62.进一步的，该装置还包括增压条件检测单元301，用于：检测所述车辆的制动主缸压力；根据所述车辆的制动主缸压力，计算驾驶员的期望减速度；检测所述车辆的当前减速度；检测所述车辆的四轮轮速滑移；所述控制单元103还用于：在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且检测到所述车辆的当前减速度小于或等于所述驾驶员的期望减速度、所述车辆的四轮轮速滑移为0、所述制动主缸压力大于0以及所述制动踏板的行程大于0时，控制所述车辆的马达电机增压。
63.进一步的，所述控制单元103还用于：在检测到所述真空度小于或等于第二预设真空度时，控制所述车辆的发动机启动。
64.上文所述的车辆熄火滑行的控制装置的实施例与上文所述的车辆熄火滑行的控制方法的实施例类似，在此不再赘述。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。