辅助超车方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种辅助超车方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，汽车保有量不断增加，行车场景也越来越复杂，因超车导致的交通事故也屡屡发生，尤其在高速公路行车过程中。此外，由于超车过程需要综合判断多条车道的整体状态，那么，就需要驾驶人员具有丰富的驾驶经验，同时，还需要驾驶人员具有良好的驾驶习惯，若驾驶人员驾驶经验欠缺或驾驶习惯不良，也会进一步增加超车导致交通事故发生的概率，因此，安全有效的超车成为了驾驶辅助技术领域的研究热点。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于，提供一种辅助超车方法、装置及电子设备，以解决上述问题。
4.第一方面，本技术提供的辅助超车方法，包括：
5.在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；
6.从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；
7.基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；
8.执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
9.结合第一方面，本技术实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略之前，辅助超车方法还包括：
10.根据实时行车场景，获取借行车道的车道占用状态；
11.判断车道占用状态是否符合第一预设可超车要求；
12.若车道占用状态符合第一预设可超车要求，则执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
13.结合第一方面，本技术实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略之前，辅助超车方法还包括：
14.获取待超车辆的行驶状态；
15.根据目标车辆对应的原始车道的车道属性和借行车道的车道属性，判断行驶状态是否符合对应的第二预设可超车要求；
16.若行驶状态符合对应的第二预设可超车要求，则执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤；
17.若行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，则在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况满足预设距离变化要求时，执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
18.结合第一方面、第一方面的第一种可选的实施方式，或第一方面的第二种可选的实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略，包括：
19.获取待超车辆的车型信息；
20.若车型信息表征待超车辆为中小型车辆，则获取预设通用安全超车距离，作为安全距离；
21.若车型信息表征待超车辆为大型车辆，则根据待超车辆的实时行车速度，获取安全距离；
22.结合借行车道相对于目标车辆的位置方向和安全距离生成辅助超车策略。
23.结合第一方面的第三种可选的实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，根据待超车辆的实时行车速度，获取安全距离，包括：
24.调用预设距离查询表格；
25.从距离查询表格中获取与实时行车速度对应的距离数值，作为安全距离。
26.结合第一方面的第三种可选的实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，结合借行车道相对于目标车辆的位置方向和安全距离生成辅助超车策略，包括：
27.根据借行车道相对于目标车辆对应的原始车道的位置方向生成第一超车提示信息控制指令，第一超车提示信息控制指令用于控制目标车辆开启对应的转向灯，并执行对应的转向动作；
28.在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，将第一超车提示信息控制指令封装为辅助超车策略。
29.结合第一方面的第五种可选的实施方式，本技术实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆之后，辅助超车方法还包括：
30.在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，生成辅助变道策略；
31.执行辅助变道策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统从借行车道变换到原始车道，或对辅助变道策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助变道策略控制目标车辆从借行车道变换到原始车道。
32.第二方面，本技术实施例提供的辅助超车装置包括：
33.场景获取模块，用于在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景；
34.车道确定模块，用于从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道；
35.第一策略生成模块，用于基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略；
36.第一策略执行模块，用于执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
37.第三方面，本技术实施例提供的电子设备包括处理器和存储器，存储器上存储有
计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的辅助超车方法。
38.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的辅助超车方法。
39.本技术实施例提供的辅助超车方法能够在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景，并从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道，再基于借行车道相对于目标车辆的位置方向自动生成辅助超车策略，并执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。如此，目标车辆在借行车道上超越待超车辆的过程中，便可以避免驾驶人员的驾驶经验欠缺和驾驶习惯不良，而导致交通事故发生的可能，从而保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率。
40.本技术实施例提供的辅助超车装置、电子设备及计算机可读存储介质具有与上述辅助超车方法相同的有益效果，此处不作赘述。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
43.图2为本技术实施例提供的一种辅助超车方法的步骤流程图。
44.图3为本技术实施例提供的第一种实时行车场景示意图。
45.图4为本技术实施例提供的第二种实时行车场景示意图。
46.图5为本技术实施例提供的第三种实时行车场景示意图。
47.图6为本技术实施例提供的一种辅助超车装置的示意性结构框图。
48.附图标记：100-电子设备；110-处理器；120-存储器；200-辅助超车装置；210-场景获取模块；220-车道确定模块；230-第一策略生成模块；240-第一策略执行模块。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
50.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种电子设备100的示意性结构框图。本技术实施例中，电子设备100可以是车载终端设备。
51.在结构上，电子设备100可以包括处理器110和存储器120。
52.处理器110和存储器120直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，
这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。辅助超车装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储在存储器120中或固化在电子设备100的操作系统(operating system，os)中的软件模块。处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如，辅助超车装置所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现辅助超车方法。
53.处理器110可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。其中，处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器110也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图，此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
54.存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦可编程序只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，以及电可擦编程只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器120用于存储程序，处理器110在接收到执行指令后，执行该程序。
55.应当理解，图1所示的结构仅为示意，本技术实施例提供的电子设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的配置，例如，显示器、输入输出器件等。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。
56.请参阅图2，为本技术实施例提供的辅助超车方法的流程示意图，该方法应用于图1所示的电子设备100。需要说明的是，本技术实施例提供的辅助超车方法不以图2及以下所示的顺序为限制，以下结合图2对辅助超车方法的具体流程及步骤进行描述。
57.步骤s100，在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景。
58.本技术实施例中，辅助超车请求可以是目标车辆的驾驶人员在有超车需求时，通过电子设备触发生成，而目标车辆的实时行车场景可以通过设置于目标车辆的摄像装置或安全辅助装置(例如，倒车防撞雷达，或称泊车辅助装置)采集。
59.步骤s200，从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道。
60.本技术实施例中，可以从实时行车场景中，确定出位于目标车辆前方的行驶车辆，作为待超车辆。
61.此外，本技术实施例中，在执行步骤s200之前，可以从实时行车场景中确定出目标车辆对应的原始车道(也即，目标车辆在借行车道上超越待超车辆之前所在的车道)，并获取原始车道的车道属性，以双向四车道的高速公路为例，单向又分为靠左的超车道、中间位置的行车道和靠右的应急车道，那么，原始车道的车道属性可能是超车道，也可能是行车道，还可能是应急车道。
62.基于以上描述，本技术实施例中，在从实时行车场景中确定出目标车辆对应的原始车道，并获取原始车道的车道属性之后，可以根据原始车道的车道属性，从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道。例如，若原始车道的车道属性为超车道，则可以从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道为行车
道，若原始车道的车道属性为行车道，则可以从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道为超车道。
63.步骤s300，基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略。
64.为进一步保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率，本技术实施例中，在执行步骤s300之前，还需要判断借行车道的车道占用状态是否符合第一预设可超车要求。基于此，本技术实施例提供的辅助超车方法在执行步骤s300之前，还可以包括步骤s011、步骤s012和步骤s013。
65.步骤s011，根据实时行车场景，获取借行车道的车道占用状态。
66.步骤s012，判断车道占用状态是否符合第一预设可超车要求。
67.步骤s013，若车道占用状态符合第一预设可超车要求，则执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
68.本技术实施例中，第一预设可超车要求可以是：借行车道上目标车辆的前方第一预设距离范围内无其他行驶车辆，借行车道上目标车辆的后方第二预设距离范围内无其他行驶车辆，同时，借行车道无遮挡，实际实施时，第一预设距离范围和第二预设距离范围可以根据借行车道的限速大小确定，本技术实施例对此不作具体限制。
69.同样，为进一步保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率，本技术实施例中，在执行步骤s300之前，还需要判断待超车辆的行驶状态是否符合第二预设可超车要求，基于此，本技术实施例提供的辅助超车方法在执行步骤s300之前，还可以包括步骤s021、步骤s022、步骤s023和步骤s024。
70.步骤s021，获取待超车辆的行驶状态。
71.步骤s022，根据目标车辆对应的原始车道的车道属性和借行车道的车道属性，判断行驶状态是否符合对应的第二预设可超车要求。
72.步骤s023，若行驶状态符合对应的第二预设可超车要求，则执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
73.步骤s024，若行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，则在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况满足预设距离变化要求时，执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
74.本技术实施例中，若目标车辆对应的原始车道的车道属性为行车道，借行车道的车道属性为超车道，也即，实际超车需求为：超车道超车，则对应的第二预设可超车要求为：待超车辆在原始车道(也即，行车道)上规范、平稳行驶，且行驶速度处于行车道规定的限速范围以内，若目标车辆对应的原始车道的车道属性为超车道，借行车道的车道属性为行车道，也即，实际超车需求为：行车道超车，则对应的第二预设可超车要求为：待超车辆在原始车道(也即，超车道)上规范、平稳行驶，且行驶速度低于超车道规定的限速范围。此外，需要说明的是，本技术实施例中，对于待超车辆在原始车道是否上规范、平稳行驶，以及待超车辆的行驶速度均可以通过对设置于目标车辆的摄像装置或安全辅助装置采集的实时行车场景相关数据进行分析获取，此处不作赘述。
75.此外，对于步骤s024，以目标车辆对应的原始车道的车道属性为行车道，借行车道的车道属性为超车道，也即，实际超车需求为超车道超车为例，若行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，例如，待超车辆在原始车道(也即，行车道)上不规范、不平稳行驶，则可
以监控目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况，若其满足预设距离变化要求，则执行步骤s300，以基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略。此外，本技术实施例中，预设距离变化要求可以是目标车辆与待超车辆之间的间隔距离未缩减。
76.进一步地，本技术实施例中，对于步骤s300，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤s310、步骤s320、步骤s330和步骤s340。
77.步骤s310，获取待超车辆的车型信息。
78.步骤s320，若车型信息表征待超车辆为中小型车辆，则获取预设通用安全超车距离，作为安全距离。实际实施时，预设通用安全超车距离可以为100m，本技术实施例对此不作具体限制。
79.步骤s330，若车型信息表征待超车辆为大型车辆，则根据待超车辆的实时行车速度，获取安全距离。
80.步骤s340，结合借行车道相对于目标车辆的位置方向和安全距离生成辅助超车策略。
81.本技术实施例中，可以通过对设置于目标车辆的摄像装置或安全辅助装置采集的实时行车场景相关数据进行分析，例如，实时行车场景中的车辆图像信息进行分析，获取待超车辆的车型信息。此外，本技术实施例中，中小型车辆可以包括中型客车、小型客车和微型客车，而大型车辆可以包括大型客车、货运车和罐车。
82.对于步骤s320，本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，其实现方式可以为：调用预设距离查询表格，并从距离查询表格中获取与实时行车速度对应的距离数值，作为安全距离。示例性的，预设距离查询表格如表1所示。
83.表1
[0084][0085]
在上述基础上，对于步骤s340，本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以包括步骤s341和步骤s342。
[0086]
步骤s341，基于借行车道相对于目标车辆对应的原始车道的位置方向生成第一超车提示信息控制指令，第一超车提示信息控制指令用于控制目标车辆开启对应的转向灯，并执行对应的转向动作。
[0087]
步骤s342，在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，将第一超车提示信息控制指令封装为辅助超车策略。
[0088]
需要说明的是，本技术实施例中，执行步骤s341时，还可以结合待超车辆的行驶状
态和目标车辆前方的道路变换情况，对信息控制指令进行调整。例如，待超车辆的行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，或目标车辆前方的道路变换情况为：存在车辆汇入口，则可以在第一超车提示信息控制指令中添加用于控制目标车辆鸣笛提醒的子提示信息控制指令。
[0089]
步骤s400，执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
[0090]
本技术实施例中，若目标车辆具有自动驾驶系统，则可以直接执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，若目标车辆无自动驾驶系统，则可以对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
[0091]
进一步地，本技术实施例提供的辅助超车方法还可以包括步骤s500和步骤s600，用于在目标车辆在借行车道上超越待超车辆之后，辅助目标车辆从借行车道变换到原始车道。
[0092]
步骤s500，在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，生成辅助变道策略。其中，安全距离的获取方式可参见步骤s320和步骤s32中的相关描述，此处不作赘述。
[0093]
步骤s600，执行辅助变道策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统从借行车道变换到原始车道，或对辅助变道策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助变道策略控制目标车辆从借行车道变换到原始车道。
[0094]
对于步骤s500，本技术实施例中，作为一种可选的实施方式，其实现方式可以为：基于原始车道相对于借行车道的位置方向生成第二超车提示信息控制指令，第二超车提示信息控制指令用于控制目标车辆开启对应的转向灯，并执行对应的转向动作，以在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，将第二超车提示信息控制指令封装为辅助变道策略。同样，本技术实施例中，若目标车辆具有自动驾驶系统，则可以直接执行辅助变道策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统从借行车道变换到原始车道，若目标车辆无自动驾驶系统，则可以对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助变道策略控制目标车辆从借行车道变换到原始车道。
[0095]
以下，将结合具体的实时行车场景对本技术实施例提供的辅助超车方法进行描述。
[0096]
(1)如图3所示，根据第一种实时行车场景：
[0097]
实际超车需求为：超车道超车，此时，目标车辆a对应的原始车道为行车道，借行车道为超车道；
[0098]
借行车道的车道占用状态符合第一预设可超车要求；
[0099]
待超车辆b的行驶状态符合对应的第二预设可超车要求。
[0100]
最终，执行辅助超车策略：在目标车辆a与待超车辆b之间的间隔距离超出安全距离时，目标车辆a开启左转向灯，并执行向左转向。
[0101]
目标车辆a在借行车道上超越待超车辆b之后，需要从借行车道变换到原始车道，此时，执行辅助变道策略：在目标车辆a与待超车辆b之间的间隔距离超出安全距离时，目标
车辆a开启右转向灯，并向右转向。
[0102]
(2)如图4所示，根据第二种实时行车场景：
[0103]
实际超车需求为：(超车道超车之后)行车道超车，此时，目标车辆a对应的原始车道为超车道，借行车道为行车道；
[0104]
借行车道的车道占用状态符合第一预设可超车要求；
[0105]
待超车辆b的行驶状态符合对应的第二预设可超车要求。
[0106]
最终，执行辅助超车策略：在目标车辆a与待超车辆b之间的间隔距离超出安全距离时，目标车辆a开启右转向灯，并向右转向。
[0107]
目标车辆a在行车道上超越待超车辆b之后，需要从行车道变换到超车道，此时，执行辅助变道策略：在目标车辆a与待超车辆b之间的间隔距离超出安全距离时，目标车辆a开启左转向灯，并向左转向。
[0108]
(3)如图5所示，根据图示实时行车场景：
[0109]
实际超车需求为：超车道超车，此时，目标车辆a对应的原始车道为行车道，借行车道为超车道；
[0110]
借行车道的车道占用状态符合第一预设可超车要求；
[0111]
待超车辆b的行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，和/或目标车辆前方的道路变换情况为：存在车辆汇入口。
[0112]
最终，执行辅助超车策略：监控目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况，以在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离未缩减，且目标车辆a与待超车辆b之间的间隔距离超出安全距离时，目标车辆a开启左转向灯，鸣笛提醒，并向左转向。
[0113]
目标车辆a在借行车道上超越待超车辆b之后，需要从借行车道变换到原始车道，此时，执行辅助变道策略：监控目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况，以在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离未缩减，且目标车辆a与待超车辆b之间的间隔距离超出安全距离时，目标车辆a开启右转向灯，并向右转向。
[0114]
基于与上述辅助超车方法同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种辅助超车装置200。请参阅图6，本技术实施例提供的辅助超车装置200包括场景获取模块210、车道确定模块220、第一策略生成模块230和第一策略执行模块240。
[0115]
场景获取模块210，用于在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景。
[0116]
车道确定模块220，用于从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道。
[0117]
第一策略生成模块230，用于基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略。
[0118]
第一策略执行模块240，用于执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。
[0119]
本技术实施例提供的辅助超车装置200还可以包括车道占用状态获取模块、第一判断模块和第一跳转模块。
[0120]
车道占用状态获取模块，用于根据实时行车场景，获取借行车道的车道占用状态。
[0121]
第一判断模块，用于判断车道占用状态是否符合第一预设可超车要求。
[0122]
第一跳转模块，用于在车道占用状态符合第一预设可超车要求时，跳转执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
[0123]
本技术实施例提供的辅助超车装置200还可以包括行驶状态获取模块、第二判断模块、第二跳转模块和第三跳转模块。
[0124]
行驶状态获取模块，用于获取待超车辆的行驶状态。
[0125]
第二判断模块，用于根据目标车辆对应的原始车道的车道属性和借行车道的车道属性，判断行驶状态是否符合对应的第二预设可超车要求。
[0126]
第二跳转模块，用于在行驶状态符合对应的第二预设可超车要求，跳转执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
[0127]
第三跳转模块，用于在行驶状态不符合对应的第二预设可超车要求，且目标车辆与待超车辆之间的间隔距离变化情况满足预设距离变化要求时，跳转执行基于借行车道相对于目标车辆的位置方向生成辅助超车策略的步骤。
[0128]
本技术实施例中，第一策略生成模块230可以包括车型信息获取单元、第一安全距离获取单元、第二安全距离获取单元和策略生成单元。
[0129]
车型信息获取单元，用于获取待超车辆的车型信息。
[0130]
第一安全距离获取单元，用于在车型信息表征待超车辆为中小型车辆时，获取预设通用安全超车距离，作为安全距离。
[0131]
第二安全距离获取单元，用于在车型信息表征待超车辆为大型车辆时，根据待超车辆的实时行车速度，获取安全距离。
[0132]
策略生成单元，用于结合借行车道相对于目标车辆的位置方向和安全距离生成辅助超车策略。
[0133]
本技术实施例中，第二安全距离获取单元具体用于调用预设距离查询表格，并从距离查询表格中获取与实时行车速度对应的距离数值，作为安全距离。
[0134]
本技术实施例中，策略生成单元具体用于根据借行车道相对于目标车辆对应的原始车道的位置方向生成第一超车提示信息控制指令，第一超车提示信息控制指令用于控制目标车辆开启对应的转向灯，并执行对应的转向动作，并在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，将第一超车提示信息控制指令封装为辅助超车策略。
[0135]
本技术实施例提供的辅助超车装置200还可以包括第二块策略生成模块和第二策略执行模块。
[0136]
第二块策略生成模块，用于在目标车辆与待超车辆之间的间隔距离超出安全距离时，生成辅助变道策略。
[0137]
第二策略执行模块，用于执行辅助变道策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统从借行车道变换到原始车道，或对辅助变道策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助变道策略控制目标车辆从借行车道变换到原始车道。
[0138]
由于本技术实施例提供的辅助超车装置200是基于与上述辅助超车方法同样的发明构思实现的，因此，辅助超车装置200中，每个软件模块的具体描述，均可参见上述辅助超车方法实施例中对应步骤的相关描述，此处不作赘述。
[0139]
此外，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上
存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例所提供的辅助超车方法，具体可参见上述方法实施例，本技术实施例中对此不作赘述。
[0140]
综上所述，本技术实施例提供的辅助超车方法能够在接收到辅助超车请求时，获取目标车辆的实时行车场景，并从实时行车场景中确定出目标车辆在超越待超车辆时所需的借行车道，再基于借行车道相对于目标车辆的位置方向自动生成辅助超车策略，并执行辅助超车策略，以供目标车辆通过自动驾驶系统在借行车道上超越待超车辆，或对辅助超车策略进行播报，以供目标车辆的驾驶人员按照辅助超车策略控制目标车辆在借行车道上超越待超车辆。如此，目标车辆在借行车道上超越待超车辆的过程中，便可以避免驾驶人员的驾驶经验欠缺和驾驶习惯不良，而导致交通事故发生的可能，从而保证安全有效的超车行为，减少因超车行为导致的交通事故发生概率。
[0141]
本技术实施例提供的辅助超车装置、电子设备及计算机可读存储介质具有与上述辅助超车方法相同的有益效果，此处不作赘述。
[0142]
在本技术实施例所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。此外，在本技术每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0143]
此外，所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0144]
还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。