1.一种自卸车取力控制方法，其特征在于，包括：
获取当前自卸车的车速；
当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中所述第一离合信号表示所述当前自卸车的离合器状态；
当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中所述开关信号表示所述当前自卸车的取力开关状态；以及
当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。
2.根据权利要求1所述的自卸车取力控制方法，其特征在于，所述当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号包括：
当所述车速小于预设车速阈值时，获取第一离合信号。
3.根据权利要求1所述的自卸车取力控制方法，其特征在于，所述当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号包括：
当所述离合器状态为开启深度大于第一预设深度时，获取取力开关的开关信号。
4.根据权利要求1所述的自卸车取力控制方法，其特征在于，所述当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作包括：
当所述开关状态为开启状态时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。
5.根据权利要求1所述的自卸车取力控制方法，其特征在于，在所述当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作之后，还包括：
获取第二离合信号，其中所述第二离合信号表示所述当前自卸车离合器状态；
当所述第二离合信号和所述开关状态满足第四预设条件时，停止所述当前自卸车液压举升油缸工作。
6.根据权利要求5所述的自卸车取力控制方法，其特征在于，所述当所述第二离合信号和所述开关状态满足第四预设条件时，停止所述当前自卸车液压举升油缸工作包括：
当所述第二离合信号表示所述离合器的开启深度大于第二预设深度且所述开关状态为关闭状态时，停止所述当前自卸车液压举升油缸工作。
7.一种自卸车取力控制装置，其特征在于，包括：
车速获取模块，用于获取当前自卸车的车速；
离合状态获取模块，用于当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中所述第一离合信号表示所述当前自卸车的离合器状态；
开关信号获取模块，用于当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中所述开关信号表示所述当前自卸车的取力开关状态；以及
驱动模块，用于当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。
8.一种自卸车，其特征在于，包括：
底盘；
车厢，所述车厢设置在所述底盘上；
液压举升油缸，所述液压举升油缸设置于所述底盘和所述车厢之间，所述液压举升油缸用于将所述车厢的一端举升；
离合器，所述离合器用于驱动所述自卸车运动；
取力开关，所述取力开关用于开启或关闭所述液压举升油缸工作；以及
控制器，所述控制器分别与所述液压举升油缸、所述离合器和所述取力开关通信连接，所述控制器用于：
获取当前自卸车的车速；
当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中所述第一离合信号表示所述当前自卸车的离合器状态；
当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中所述开关信号表示所述当前自卸车的取力开关状态；以及
当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。
9.根据权利要求7所述的自卸车，其特征在于，还包括：上装篷布、尾门开合装置以及尾门充气装置，所述上装篷布、所述尾门开合装置以及所述尾门充气装置设置在所述车厢上，所述上装篷布、所述尾门开合装置以及所述尾门充气装置与所述控制器连接；
其中所述上装篷布用于遮盖所述车厢，所述尾门开合装置用于对所述车厢的尾门开启或者闭合，所述尾门充气装置用于支撑所述车厢的尾门，所述上装篷布、所述尾门开合装置以及所述尾门充气装置与所述液压举升油缸同步动作，所述控制器控制所述上装篷布、所述尾门开合以及所述尾门充气的动作。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的自卸车取力控制方法。