一种电池包主动保温的远程控制方法、装置及车辆与流程

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电池包主动保温的远程控制方法、装置及车辆。


背景技术：

2.新能源汽车在低温环境中，动力电池无法充分充放电，导致车辆续航里程降低。
3.现有技术中，车辆只能通过本地操作开启电池保温功能，但是从开启动力电池保温功能到动力电池温度达到动力电池适合的工作温度，需要耗费用户等待的时间，降低了用户的体验感。因此，车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种电池包主动保温的远程控制方法、装置及车辆，旨在解决车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差的问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种电池包主动保温的远程控制方法，包括：
6.移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送请求数据以及安防密码至tsp，其中，请求数据包括开启电池包主动保温功能的控制指令以及预设保温时长；
7.tsp判断安防密码是否正确，并在安防密码正确的情况下，根据请求数据生成远程控制指令；
8.tsp向车辆上的车载无线终端发送远程控制指令，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器；
9.整车控制器响应于远程控制指令，控制电池管理系统为电池包保温，并在为电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温。
10.可选地，控制电池管理系统为电池包保温，并在为电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温，包括：
11.控制电池管理系统启动低压蓄电池为所述车辆低压元器件供电，以获取电池包的当前温度；
12.在电池包的当前温度小于预设温度时，控制电池管理系统进行高压上电，以开启电池包的主动保温功能和计时功能；主动保温功能为用于为电池包主动保温的功能，计时功能用于对电池包主动保温的时长进行计时，并在计时时长达到预设保温时长时，关闭主动保温功能。
13.可选地，方法还包括：
14.整车控制器实时监测车辆状态，车辆状态包括远程控制模式和本地控制模式；
15.当车辆状态由远程控制模式切换为本地控制模式时，整车控制器不响应远程控制
指令；或者，
16.整车控制器在响应远程控制指令的过程中，退出当前执行远程控制指令的动作，并关闭已开启的计时功能和主动保温功能。
17.可选地，控制电池管理系统进行高压上电，以开启电池包的主动保温功能和计时功能，包括：
18.控制电池管理系统进行高压上电，并开启控制开关，以通过被开启的控制开关开启电池包的主动保温功能和计时功能；
19.方法还包括：
20.整车控制器反馈控制开关的状态信号至车载无线终端；
21.车载无线终端根据接收到的控制开关的状态信号，生成电池包主动保温功能开启指令的执行结果，并将执行结果上报至tsp；
22.tsp对执行结果进行确认，并将确认后的执行结果发送至移动终端和车载无线终端，以告知移动终端请求数据的执行结果。
23.可选地，将执行结果上报至tsp，包括：
24.车载无线终端将执行结果封装到心跳包中，并将携带执行结果的心跳包给所述tsp；以使tsp通过检测心跳包同步执行结果。
25.可选地，在tsp向车载无线终端发送远程控制指令的步骤之前，所述方法包括：
26.tsp识别车载无线终端是否在线；
27.当车载无线终端不在线时，tsp通过短信网关向车载无线终端发送唤醒短信；
28.车载无线终端基于唤醒短信，建立与tsp的通信连接。
29.可选地，方法还包括：
30.tsp在发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，未接收到执行结果，则重新向车载无线终端发送远程控制指令，其中，重新发送所述远程控制指令的id不变；
31.当tsp在重新发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，未接收到执行结果，tsp通过更换所述id重新组建远程控制指令，并将组建后的所述远程控制指令发送至车载无线终端。
32.可选地，车载无线终端在上报执行结果的时间达到预设第二时间阈值时，未收到tsp对执行结果的确认，则重新向tsp上报执行结果；
33.tsp接收到执行结果后，将超过预设第三时间阈值未上报执行结果的远程控制指令判定为失败控制指令；
34.车载无线终端只响应预设时间范围内的远程控制指令。
35.本技术第二方面提供一种电池包主动保温的远程控制装置，包括：
36.第一发送模块：用于移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送请求数据以及安防密码至所述tsp，其中，请求数据包括开启电池包主动保温功能的控制指令以及预设保温时长；
37.第一判断模块：用于tsp判断安防密码是否正确，并在安防密码正确的情况下，根据请求数据生成远程控制指令；
38.第一发送模块：用于tsp向车辆上的车载无线终端发送远程控制指令，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器；
39.第一控制模块：整车控制器响应于远程控制指令，控制电池管理系统为电池包保温，并在为电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温。
40.本技术第三方面提供一种汽车，设置有如本技术第二方面提供的电池包主动保温的远程控制装置，电池包主动保温的远程控制装置，用于执行如本技术第一方面提供的电池包主动保温的远程控制方法。
41.有益效果：
42.本技术提供的电池包主动保温的远程控制方法，移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送开启电池包主动保温功能的请求数据，tsp根据请求数据生成远程控制指令，tsp发送远程控制指令到车载无线终端，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器，整车控制器响应于远程控制指令，为电池包保温，以此达到通过移动终端远程控制电池包保温的目的，用户只需要在移动终端输入请求数据，就能够实现对电池包进行保温的目的，而不需要耗费用户等待的时间，提高了用户驾驶的体验感，解决了车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差的问题。
43.其次，tsp通过验证移动终端发送的安防密码，确定用户远程控制权限，在确定用户拥有远程控制权限后，才会生成远程控制指令，以此增加了远程操作的安全性能。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
46.图2是本技术另一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
47.图3是本技术另一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
48.图4是本技术另一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
49.图5是本技术另一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
50.图6是本技术另一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
51.图7是本技术另一实施例提出的电池包主动保温的远程控制方法的流程图；
52.图8是本技术一实施例提出的电池包主动保温的远程控制装置的结构框图。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.相关技术中，车辆只能通过本地操作开启电池保温功能，但是从开启动力电池保温功能到动力电池温度达到动力电池适合的工作温度，需要耗费用户等待的时间，降低了用户的体验感。因此，车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用
户体验感低是亟待解决的技术问题。
55.有鉴于此，本技术提供的电池包主动保温的远程控制方法，移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送开启电池包主动保温功能的请求数据，tsp根据请求数据生成远程控制指令，tsp发送远程控制指令到车载无线终端，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器，整车控制器响应于远程控制指令，为电池包保温，以此达到通过移动终端远程控制电池包保温的目的，用户只需要在移动终端输入请求数据，就能够实现对电池包进行保温的目的，而不需要耗费用户等待的时间，提高了用户驾驶的体验感，解决了车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差的问题。其次，tsp通过验证移动终端发送的安防密码，确定用户远程控制权限，在确定用户拥有远程控制权限后，才会生成远程控制指令，以此增加了远程操作的安全性能。
56.实施例一
57.参照图1，示出了本技术一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图1所示，电池包主动保温的远程控制方法，包括以下步骤：
58.步骤s1：移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送请求数据以及安防密码至tsp，其中，请求数据包括开启电池包主动保温功能的控制指令以及预设保温时长。
59.移动终端可以是手机，也可以是平板电脑、还可以是其他类型的移动终端，在此不做限定。移动终端下载有相应的应用控制程序，移动终端通过应用控制程序与与远程服务提供商(telematicsservice provider，以下简称tsp)建立网络通信，用户通过移动终端在应用控制程序中输入请求数据以及安防密码，应用控制程序远程发送请求数据以及安防密码至tsp。
60.步骤s2：tsp判断安防密码是否正确，并在安防密码正确的情况下，根据请求数据生成远程控制指令。
61.本实施例中，安防密码用于验证用户的控制权限，当安防密码正确时，表征用户具有控制权限，tsp根据接收到的请求数据生成远程控制指令；当安防密码错误时，表征用户不具有控制权限，tsp向移动终端发送安防密码错误提示。
62.步骤s3：tsp向车辆上的车载无线终端发送远程控制指令，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器。
63.tsp向车辆上的车载无线终端发送远程控制指令，车载无线终端对远程控制指令进行解析，并将解析后的远程控制指令发送给车辆上的整车控制器。
64.步骤s4：整车控制器响应于远程控制指令，控制电池管理系统为电池包保温，并在为电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温。
65.整车控制器响应于远程控制指令，控制电池管理系统为电池包保温，并同时开始计时，当电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温。
66.本技术提供的电池包主动保温的远程控制方法，移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送开启电池包主动保温功能的请求数据，tsp根据请求数据生成远程控制指令，tsp发送远程控制指令到车载无线终端，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器，整车控制器响应于远程控制指令，为电池包保温，以此达到通过移动终端远程控制电池包保温的目的，用户只需要在移动终端输入请求数据，就能够
实现对电池包进行保温的目的，而不需要耗费用户等待的时间，提高了用户驾驶的体验感，解决了车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差的问题。
67.其次，tsp通过验证移动终端发送的安防密码，确定用户远程控制权限，在确定用户拥有远程控制权限后，才会生成远程控制指令，以此增加了远程操作的安全性能。
68.基于上述电池包主动保温的远程控制方法，本技术提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成又一种电池包主动保温的远程控制方法，应当理解的，对于由任意示例所组合形成的又一种电池包主动保温的远程控制方法，均应落入本技术的保护范围。
69.在一种可行的实施方式中，参照图2，示出了本技术另一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图2所示，控制电池管理系统为电池包保温，并在为电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温，包括以下步骤：
70.步骤s41：控制电池管理系统启动低压蓄电池为车辆低压元器件供电，以获取电池包的当前温度。
71.电池包开启主动保温时需要大量的电能，对电池包进行保温的电能是由电池管理系统进行高压上电，驱动电阻丝加热来实现的。但是，在确定开启电池包的主动保温功能之前，就进行高压上电，驱动电阻丝加热，会造成电能的浪费，因此，在确定开启电池包的主动保温功能之前，电池管理系统只启动低压蓄电池为车辆低压元器件供电，以获取电池包的当前温度，以此避免了电能的浪费，节约了资源。
72.步骤s42：在电池包的当前温度小于预设温度时，控制电池管理系统进行高压上电，以开启电池包的主动保温功能和计时功能；主动保温功能为用于为电池包主动保温的功能，计时功能用于对电池包主动保温的时长进行计时，并在计时时长达到预设保温时长时，关闭主动保温功能。
73.电池包的当前温度小于预设温度，表征电池包的当前温度不在电池包正常工作的温度范围，电池包无法充分充放电，车辆续航里程降低，此时，控制电池管理系统进行高压上电，以开启电池包的主动保温功能和计时功能。通过将电池包的当前温度与预设温度进行比较，判断电池包是否需要进行保温，以此，避免用户误操作控制保温功能的开启，提高了远程控制操作的安全性能。
74.在一种可行的实施方式中，参照图3，示出了本技术另一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图3所示，电池包主动保温的远程控制方法还包括：
75.步骤s5：整车控制器实时监测车辆状态，车辆状态包括远程控制模式和本地控制模式。
76.远程控制模式为用户通过移动终端远程控制车辆的模式；本地控制模式为用户通过手动操作车辆上对应按钮本地控制车辆的模式。
77.步骤s6：当车辆状态由远程控制模式切换为本地控制模式时，整车控制器不响应远程控制指令；或者，整车控制器在响应远程控制指令的过程中，退出当前执行远程控制指令的动作，并关闭已开启的计时功能和主动保温功能。
78.本地控制模式的控制优先级大于远程控制模式的控制优先级，当整车控制器监测到车辆状态为本地控制模式时，整车控制器不响应远程控制指令，或者，整车控制器在响应
远程控制指令的过程中，监测到车辆状态有本地控制模式时，则退出当前执行远程控制指令的动作，并关闭已开启的计时功能和主动保温功能。
79.本另一种可行的实施方式中，控制电池管理系统进行高压上电，以开启电池包的主动保温功能和计时功能，包括：
80.步骤s421：控制电池管理系统进行高压上电，并开启控制开关，以通过被开启的控制开关开启电池包的主动保温功能和计时功能。
81.控制电池管理系统进行高压上电，为开启电池包的主动保温功能和计时功能提供电能。控制开关用于控制电池包的主动保温功能和计时功能的开启或关闭，开启控制开关，以通过被开启的控制开关开启电池包的主动保温功能和计时功能。
82.参照图4，示出了本技术另一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图4所示，电池包主动保温的远程控制方法还包括：
83.步骤s7：整车控制器反馈控制开关的状态信号至车载无线终端。
84.控制开关的状态信号为打开或关闭，通过控制开关的状态信号来表征远程控制指令的执行情况。
85.步骤s8：车载无线终端根据接收到的控制开关的状态信号，生成电池包主动保温功能开启指令的执行结果，并将执行结果上报至tsp。
86.车载无线终端监听整车控制器对于远程控制指令的执行情况，根据接收到的控制开关的状态信息，生成电池包主动保温功能开启指令的执行结果，并将执行结果上报至tsp。
87.步骤s9：tsp对执行结果进行确认，并将确认后的执行结果发送至移动终端和车载无线终端，以告知移动终端请求数据的执行结果。
88.tsp对执行结果进行确认，并将确认信息发送至车载无线终端，以此表征tsp接收到车载无线终端上报的执行结果，同时，tsp将确认后的执行结果发送至移动终端，以告知移动终端请求数据的执行结果。
89.整车控制器执行了远程控制指令后，会将执行结果依次反馈给车载无线终端、tsp以及移动终端，以此实现对控制指令执行情况的反馈，通过层层对执行情况的监听，达到更加精准控制远程控制指令的执行的目的。
90.在一种可行的实施方式中，将执行结果上报至tsp包括以下步骤：
91.步骤s81：车载无线终端将执行结果封装到心跳包中，并将携带执行结果的心跳包给所述tsp；以使tsp通过检测心跳包同步执行结果。
92.在使用过程中，有可能存在网络异常的情况，造成车载无线终端无法向tsp上报指令执行结果，tsp与车载无线终端无法同步执行结果的情况，因此，通过心跳包完成tsp与车载无线终端同步执行结果的目的，解决了因网络异常导致tsp与车载无线终端无法同步执行结果的问题。
93.在一种可行的实施方式中，参照图5，示出了本技术另一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图5所示，在tsp向车载无线终端发送远程控制指令的步骤之前，电池包主动保温的远程控制方法还包括以下步骤:
94.步骤s10：tsp识别车载无线终端是否在线。
95.当车载无线终端处在浅休眠状态时，即车载无线终端不在线，此时，车载无线终端
与tsp之间并未建立通信连接，因此，tsp需要识别车载无线终端是否在线，确定车载无线终端在线时，才能向车载无线终端发送远程控制指令。
96.步骤s11：当车载无线终端不在线时，tsp通过短信网关向车载无线终端发送唤醒短信。
97.短信网关用于将应用单位的系统随时产生的动态信息转变成手机短信，并进行实时发送和接收，以便车载无线终端通过短信的方式与tsp双向通信，接收tsp提供的信号。
98.步骤s12：车载无线终端基于唤醒短信，建立与tsp的通信连接。
99.唤醒短信用户唤醒车载无线终端，使车载无线终端从不在线状态转换为在线状态。从而建立与tsp的通信连接。
100.首先tsp识别车载无线终端是否在线，当车载无线终端不在线时，tsp通过短信网关向车载无线终端发送唤醒短信，以此唤醒车载无线终端，在确认车载无线终端在线后，才向车载无线终端发送远程控制指令，以此避免当车载无线终端不在线，而无法接收远程控制指令的问题。
101.在一种可行的实施方式中，参照图6，示出了本技术另一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图6所示，一种电池包主动保温的远程控制方法还包括以下步骤:
102.步骤s13：tsp在发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，未接收到执行结果，则重新向车载无线终端发送远程控制指令，其中，重新发送远程控制指令的id不变。
103.远程控制指令的id是记录了远程控制指令的字符串，示例的：首个字符用来表征控制指令的类型，2-6个字符为十进制的指令流水号。
104.tsp在发送远程控制指令后开始计时，当发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，仍为接收到车载无线终端上报的执行结果，则判断远程控制指令发送失败，则重新向车载无线终端发送远程控制指令。示例的：预设第一时间阈值可以是5秒。
105.步骤s14：当tsp在重新发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，未接收到执行结果，tsp通过更换所述id重新组建远程控制指令，并将组建后的所述远程控制指令发送至车载无线终端。
106.当tsp在重新发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，仍未接收到执行结果，则判断远程控制指令发送失败，tsp通过更换所述id重新组建远程控制指令，并将组建后的所述远程控制指令发送至车载无线终端。
107.在一种可行的实施方式中，参照图7，示出了本技术另一种电池包主动保温的远程控制方法的流程图，如图7所示，一种电池包主动保温的远程控制方法还包括以下步骤:
108.步骤s15：车载无线终端在上报执行结果的时间达到预设第二时间阈值时，未收到tsp对执行结果的确认，则重新向tsp上报执行结果。
109.车载无线终端在上报执行结果的时间达到预设第二时间阈值时，未收到tsp对执行结果的确认，则判断上报执行结果失败，则立即重新向tsp上报执行结果。示例的：车载无线终端上报执行结果后，如5s内未收到tsp的确认，立刻重新上报该条执行结果。
110.步骤s16：tsp接收到执行结果后，将超过预设第三时间阈值未上报执行结果的远程控制指令判定为失败控制指令。
111.示例的：tsp接收到执行结果后，将之前发送的所有45s内未收到结果上报的远程
控制指令自动判定为失败控制指令。
112.步骤s17：车载无线终端只响应预设时间范围内的远程控制指令。
113.在用户使用过程中，存在短时间内连续多条远程控制指令下发的情况，车载无线终端只响应预设时间范围内的远程控制指令，超过预设时间范围内的远程控制指令，车载无线终端判定为失败控制指令，不予执行。
114.实施例二
115.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种电池包主动保温的远程控制装置，所述电池包主动保温的远程控制装置用于执行如本技术实施例一提供的电池包主动保温的远程控制方法；参照图8，示出了电池包主动保温的远程控制装置的结构框图，如图8所示，电池包主动保温的远程控制装置包括：
116.第一发送模块11：用于移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送请求数据以及安防密码至所述tsp，其中，请求数据包括开启电池包主动保温功能的控制指令以及预设保温时长；
117.第一判断模块12：用于tsp判断安防密码是否正确，并在安防密码正确的情况下，根据请求数据生成远程控制指令；
118.第二发送模块13：用于tsp向车辆上的车载无线终端发送远程控制指令，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器；
119.第一控制模块14：整车控制器响应于远程控制指令，控制电池管理系统为电池包保温，并在为电池包保温的时长达到预设保温时长时，停止对电池包的保温。
120.本技术提供的电池包主动保温的远程控制装置，移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送开启电池包主动保温功能的请求数据，tsp根据请求数据生成远程控制指令，tsp发送远程控制指令到车载无线终端，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器，整车控制器响应于远程控制指令，为电池包保温，以此达到通过移动终端远程控制电池包保温的目的，用户只需要在移动终端输入请求数据，就能够实现对电池包进行保温的目的，而不需要耗费用户等待的时间，提高了用户驾驶的体验感，解决了车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差的问题。
121.其次，tsp通过验证移动终端发送的安防密码，确定用户远程控制权限，在确定用户拥有远程控制权限后，才会生成远程控制指令，以此增加了远程操作的安全性能。
122.在一种可行的实施方式中，第一控制模块14包括：
123.第一控制单元141：用于控制电池管理系统启动低压蓄电池为车辆低压元器件供电，以获取电池包的当前温度。
124.第二控制单元142：用于在电池包的当前温度小于预设温度时，控制电池管理系统进行高压上电，以开启电池包的主动保温功能和计时功能；主动保温功能为用于为电池包主动保温的功能，计时功能用于对电池包主动保温的时长进行计时，并在计时时长达到预设保温时长时，关闭主动保温功能。
125.在一种可行的实施方式中，电池包主动保温的远程控制装置还包括：
126.第一监测模块15：用于整车控制器实时监测车辆状态，车辆状态包括远程控制模式和本地控制模式。
127.第二控制模块16：用于当车辆状态由远程控制模式切换为本地控制模式时，整车控制器不响应远程控制指令；或者，整车控制器在响应远程控制指令的过程中，退出当前执行远程控制指令的动作，并关闭已开启的计时功能和主动保温功能。
128.在一种可行的实施方式中，第二控制单元142包括：
129.第一控制子单元1421：用于控制电池管理系统进行高压上电，并开启控制开关，以通过被开启的控制开关开启电池包的主动保温功能和计时功能。
130.电池包主动保温的远程控制装置还包括：
131.第一反馈模块17：用于整车控制器反馈控制开关的状态信号至车载无线终端。
132.第二反馈模块18：用于车载无线终端根据接收到的控制开关的状态信号，生成电池包主动保温功能开启指令的执行结果，并将执行结果上报至tsp。
133.第三反馈模块19：用于tsp对执行结果进行确认，并将确认后的执行结果发送至移动终端和车载无线终端，以告知移动终端请求数据的执行结果。
134.整车控制器执行了远程控制指令后，会将执行结果依次反馈给车载无线终端、tsp以及移动终端，以此实现对控制指令执行情况的反馈，通过层层对执行情况的监听，达到更加精准控制远程控制指令的执行的目的。
135.在一种可行的实施方式中，第二反馈模块18包括：
136.第三控制单元181：用于车载无线终端将执行结果封装到心跳包中，并将携带执行结果的心跳包给所述tsp；以使tsp通过检测心跳包同步执行结果。
137.在使用过程中，有可能存在网络异常的情况，造成车载无线终端无法向tsp上报指令执行结果，tsp与车载无线终端无法同步执行结果的情况，因此，通过心跳包完成tsp与车载无线终端同步执行结果的目的，解决了因网络异常导致tsp与车载无线终端无法同步执行结果的问题。
138.在一种可行的实施方式中，电池包主动保温的远程控制装置还包括：
139.第一识别模块110：用于tsp识别车载无线终端是否在线。
140.第一识别模块111：用于当车载无线终端不在线时，tsp通过短信网关向车载无线终端发送唤醒短信。
141.第三控制模块112：用于车载无线终端基于唤醒短信，建立与tsp的通信连接。
142.首先tsp识别车载无线终端是否在线，当车载无线终端不在线时，tsp通过短信网关向车载无线终端发送唤醒短信，以此唤醒车载无线终端，在确认车载无线终端在线后，才向车载无线终端发送远程控制指令，以此避免当车载无线终端不在线，而无法接收远程控制指令的问题。
143.在一种可行的实施方式中，电池包主动保温的远程控制装置还包括：
144.第四控制模块113：用于tsp在发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，未接收到执行结果，则重新向车载无线终端发送远程控制指令，其中，重新发送远程控制指令的id不变。
145.第五控制模块114：用于当tsp在重新发送远程控制指令的时间达到预设第一时间阈值时，未接收到执行结果，tsp通过更换所述id重新组建远程控制指令，并将组建后的所述远程控制指令发送至车载无线终端。
146.在一种可行的实施方式中，电池包主动保温的远程控制装置还包括：
147.第五控制模块115：用于车载无线终端在上报执行结果的时间达到预设第二时间阈值时，未收到tsp对执行结果的确认，则重新向tsp上报执行结果。
148.第五控制模块116：用于tsp接收到执行结果后，将超过预设第三时间阈值未上报执行结果的远程控制指令判定为失败控制指令。
149.第五控制模块117：用于车载无线终端只响应预设时间范围内的远程控制指令。
150.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
151.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
152.实施例三
153.本技术实施例还提供了一种汽车，包括如本技术第二方面提供的电池包主动保温的远程控制装置，电池包主动保温的远程控制装置，用于执行如本技术第一方面提供的电池包主动保温的远程控制方法。
154.本技术提供的一种汽车，移动终端通过与远程服务提供商tsp之间的网络通信，远程发送开启电池包主动保温功能的请求数据，tsp根据请求数据生成远程控制指令，tsp发送远程控制指令到车载无线终端，以使车载无线终端将远程控制指令发送给车辆上的整车控制器，整车控制器响应于远程控制指令，为电池包保温，以此达到通过移动终端远程控制电池包保温的目的，用户只需要在移动终端输入请求数据，就能够实现对电池包进行保温的目的，而不需要耗费用户等待的时间，提高了用户驾驶的体验感，解决了车辆在低温环境中，提升动力电池温度需要耗费用户等待的时间，用户体验感差的问题。
155.其次，tsp通过验证移动终端发送的安防密码，确定用户远程控制权限，在确定用户拥有远程控制权限后，才会生成远程控制指令，以此增加了远程操作的安全性能。
156.应当理解地，本技术说明书尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
157.以上对本技术所提供的一种电池包主动保温的远程控制方法、装置及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。