托盘和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种托盘以及具有该托盘的车辆。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车逐步进入千家万户，为生活带来极大便利，与此同时，老年人、行动不便、乘坐轮椅的残疾人面临乘车时遇到的各种不安全因素，比如面临上下车不方便、遇到突发事件驾驶员不能及时发现，从而给乘车人人身健康带来一定的威胁。为了解决上述问题，目前福祉车的数量日益增多，福祉车分为两种：“自驾式”和“照护式”，“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆；“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。
3.现有的福祉车中，一般利用托盘等结构来应到轮椅等进入到车体内，但是在轮椅等驶入托盘上的过程中，将轮椅等调整至与托盘完全相对的位置，尤其是在托盘上设置了导轨时，导轨的限位可以实现轮椅等在托盘上的运动行走，但是由于导轨的限位作用，导致轮椅进入到托盘上的过程更加困难。另外针对于具有舵轮的轮椅，其进入托盘上更加困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提出一种托盘，该托盘可以矫正进入托盘的轮椅等的行驶方向。
5.本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，该车辆包括有前述的托盘。
6.根据本实用新型实施例的托盘，包括：板体、托盘导轨和校正结构，所述托盘导轨与所述板体相连并沿纵向延伸，且所述板体上连接有沿横向间隔开的两个托盘导轨，两个所述托盘导轨之间构造出导向通道槽；所述校正结构设于两个所述托盘导轨的内侧，且所述校正结构具有两个分别与两个所述托盘导轨相对的导向面，所述导向面与对应的所述托盘导轨之间构造出导向槽，且所述导向槽的一端延伸至邻近所述板体的一端边沿，其中，所述导向槽沿纵向的至少一端被构造成宽度逐渐增大的喇叭口形状。
7.根据本实用新型实施例的托盘，该托盘可以矫正进入托盘的轮椅等的行驶方向。
8.另外，根据本实用新型上述实施例的托盘，还可以具有如下附加的技术特征：
9.可选地，所述导向面包括第一引导面，所述第一引导面位于所述导向槽的所述一端，且所述第一引导面在朝向所述导向槽的所述一端的边沿延伸时，朝远离对应的托盘导轨的方向上逐渐倾斜。
10.可选地，所述托盘导轨的内侧面包括第一配合面，所述第一配合面与对应的所述导向面中的第一引导面相对，且所述第一配合面在朝向所述导向槽的所述一端的边沿延伸时，朝远离对应的第一引导面的方向上逐渐倾斜。
11.可选地，所述导向面还包括矫正面，所述矫正面与所述第一引导面相连，且所述矫正面沿纵向方向并沿直线方向延伸，所述托盘导轨上具有与对应的所述导向面中的矫正面相对的第二配合面，且所述第二配合面沿纵向方向并沿直线方向延伸，所述第二配合面与
所述矫正面之间构造出沿纵向延伸的直线矫正通道。
12.可选地，所述导向面包括第二引导面，所述第二引导面位于所述导向槽的另一端，且所述第二引导面在朝向所述导向槽的所述另一端的边沿延伸时，朝远离对应的托盘导轨的方向上逐渐倾斜。
13.可选地，所述校正结构包括沿横向排布的两个导向块，所述导向块沿纵向延伸，两个所述导向块分别靠近两个所述托盘导轨，且相互靠近的导向块与托盘导轨之间构造出所述导向槽。
14.可选地，所述导向块沿横向可移动地与所述板体相连。
15.可选地，所述导向块相对于所述托盘沿横向的位置可调。
16.可选地，所述导向块与所述托盘之间设有复位结构，所述复位结构被构造成适于弹性驱动所述导向块靠近对应的托盘导轨。
17.可选地，所述托盘导轨的内侧面中远离所述导向通道的内底面的一边倒圆或倒角。
18.可选地，所述校正结构的所述导向面中远离所述导向通道的内底面的边沿倒圆或倒角。
19.可选地，所述托盘导轨的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层。
20.可选地，所述校正结构的所述导向面表面平滑处理或具有平滑涂层。
21.可选地，所述托盘导轨的两端分别邻近所述托盘沿纵向的两端边沿，所述校正结构设于所述板体的所述一端。
22.可选地，所述托盘还包括导板和挡板，所述导板和所述挡板分别可转动地连接于所述板体沿纵向的两端。
23.根据本实用新型实施例的车辆，包括：车体和托盘，所述车体具有出入口；所述托盘为根据前述的托盘，所述托盘与所述车体相连，且所述托盘的另一端适于与所述出入口相接形成进出车体的通道。
24.可选地，所述托盘可升降和/或可转动地与所述车体相连。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例的托盘的示意图。
26.图2是本实用新型一个实施例的托盘中导向块的示意图。
27.图3是本实用新型一个实施例中托盘的一个截面的示意图。
28.图4是本实用新型一个实施例中托盘的另一截面的示意图。
29.图5是本实用新型一个实施例的车体的示意图。
30.附图标记：
31.车辆100，托盘10，导向槽101，导向通道槽102，板体11，托盘导轨12，第一配合面1201，第二配合面1202，第一引导面1301，矫正面1303，第二引导面1302，导向块131，车体20，出入口201。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.结合图1至如图4，根据本实用新型实施例的托盘10，包括：板体11、托盘导轨12 和校正结构。板体11作为承载平台，可以方便承托轮椅等设备，托盘导轨12可以为轮椅等设备在板体11上的行走提供导向，校正结构可以用于校正轮椅的行进方向，校正结构也可以与托盘导轨12配合来实现对轮椅行进方向的矫正。
34.具体而言，托盘导轨12与板体11相连并沿纵向延伸，且板体11上连接有沿横向间隔开的两个托盘导轨12，两个托盘导轨12之间构造出导向通道槽102，通过两个托盘导轨 12的配合，可以使轮椅等可以沿着导向通道槽102行进，以实现对轮椅等在托盘10上行进方向的限制，提高轮椅的行进稳定性和安全性。校正结构设于两个托盘导轨12的内侧，且校正结构具有两个分别与两个托盘导轨12相对的导向面，导向面与对应的托盘导轨12 之间构造出导向槽101，且导向槽101的一端延伸至邻近板体11的一端(参照附图中导向槽101的后端)边沿。该导向槽101可以用于引导轮椅等进入到托盘10上。
35.其中，导向槽101沿纵向的至少一端被构造成宽度逐渐增大的喇叭口形状。这样，在轮椅驶入和/或驶离托盘10时，导向槽101中的喇叭口形状可以对轮椅的行进方向进行校正，可以控制轮椅沿预定的方向行进。
36.根据本实用新型实施例的托盘10，通过设置导向槽101，并在导向槽101中设置喇叭口形状，在轮椅进入托盘10之前和/或轮椅从托盘10上驶离之前，喇叭口形状可以矫正轮轮椅的脚轮的行进方向，从而方便轮椅等进出托盘10。本实用新型中轮椅进出托盘10时，不需要将轮椅移动至与导向通道槽102完全正对的形式，可以方便使用。
37.参照附图1，本实用新型中的纵向可以为附图中的前后方向，而横向可以为附图中的左右方向，当然这仅仅是根据附图的描述，并非是对本实用新型保护范围的限制。其中，结合附图，在横向为左右方向、纵向为前后方向时，两个托盘导轨12沿左右方向间隔开，且托盘10沿前后方向延伸，从而可以在两个托盘导轨12之间构造出沿前后方向延伸的导向通道槽102。其中矫正结构的左侧面与左侧的一个托盘导轨12相对，校正结构的右侧面与右侧的一个托盘导轨12相对，校正结构的左侧面和右侧面分别形成了所述的导向面，而校正结构左侧的导向面与左侧的托盘导轨12相对应，并限定出导向槽101；校正结构右侧的导向面与右侧的托盘导轨12对应，并限定出导向槽101。其中导向槽101的前端和/或后端构造成喇叭口形状。在导向槽101的前端构造成喇叭口形状时，导向槽101的前端在从后向前的方向上沿横向的宽度尺寸逐渐增大；在导向槽101的后端构造成喇叭口形状时，导向槽101的后端在从前向后的方向上沿横向的宽度尺寸逐渐增大。
38.需要说明的是，本实用新型主要以轮椅进出托盘10为例进行说明，但是这并非是对本实用新型保护范围的限制，本实用新型中同样可以应用于轮椅床、运载小车等驶入和驶离托盘10。
39.其中，本实用新型主要是对驶入托盘10的轮椅等进行导向，在轮椅驶离托盘10时，由于轮椅在驶离之前，托盘导轨12可以对轮椅的行进方向进行引导，其行进方向一般满足预先的设计，可以无需对轮椅驶离托盘10的方向进行引导。当然，根据实际使用情况的不同，在某一些情形下，也可能需要对轮椅驶离托盘10的方向进行引导，例如导向通道槽 102
的宽度尺寸与轮椅的脚轮间距之间存在差别。
40.结合图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，导向面包括第一引导面1301，第一引导面1301位于导向槽101的一端(参照附图1中导向槽101的后端)，也就是说，第一引导面1301可以用于与托盘导轨12配合来引导轮椅驶入到托盘10上。第一引导面1301 在朝向导向槽101的一端的边沿延伸时，朝远离对应的托盘导轨12的方向上逐渐倾斜。具体而言，结合图1和图2，第一引导面1301设于导向面的后端，第一引导面1301在从前向后的延伸方向上，朝远离对应的托盘导轨12的方向逐渐倾斜。其中，当轮椅的脚轮驶入导向槽101且轮椅的脚轮与导向通道槽102没有正对时，轮椅的脚轮可能会触碰到第一引导面1301，此时，由于第一引导面1301具有导向能力，第一引导面1301将会引导脚轮朝向预定的方向偏离，而在轮椅逐渐驶入托盘10的过程中，第一引导面1301也会逐渐对脚轮的行驶方向进行引导，直到脚轮的行驶方向与导向槽101相近或一致，从而可以实现对轮椅行进方向的引导，方便轮椅驶入到托盘10上。
41.可选地，结合图1和图2，托盘导轨12的内侧面包括第一配合面1201，第一配合面1201 与对应的导向面中的第一引导面1301相对，且第一配合面1201在朝向导向槽101的一端的边沿延伸时，朝远离对应的第一引导面1301的方向上逐渐倾斜。具体而言，参照附图，第一配合面1201设于托盘导轨12内侧的后端，第一配合面1201在从前向后的延伸方向上，朝远离对应的第一引导面1301的方向逐渐倾斜。其中，当轮椅驶入托盘10前，轮椅相对于托盘10的正后方向左侧后右侧偏离一定范围时，由于托盘导轨12端部的斜面结构，使得轮椅的脚轮可以进入到导向槽101内，随后通过第一配合面1201和第一引导面1301的配合，可以完成对轮椅的脚轮的行进方向的调整，进而实现对轮椅的引导。通过在托盘导轨12上设置第一配合面1201，可以增大对轮椅行进方向进行校正的范围，使得轮椅偏离与托盘10正对的位置时，依然能够实现对轮椅行进方向的矫正。
42.通过设置第一配合面1201，可以增大轮椅的脚轮进入导向槽101的可能性，而在轮椅的脚轮进入到导向槽101后，即可通过导向槽101对轮椅的脚轮进行校正。
43.可选地，导向面还包括矫正面1303，矫正面1303与第一引导面1301相连，且矫正面 1303沿纵向方向并沿直线方向延伸，托盘导轨12上具有与对应的导向面中的矫正面1303 相对的第二配合面1202，且第二配合面1202沿纵向方向并沿直线方向延伸，第二配合面 1202与矫正面1303之间构造出沿纵向延伸的直线矫正通道。通过前述第一引导面1301的引导作用，轮椅的行进方向逐渐满足设定条件，此时，通过矫正面1303与第二配合面1202 的配合，进一步地校正轮椅的行进方向。
44.另外，在本实用新型的一些实施例中，导向面包括第二引导面1302，第二引导面1302 位于导向槽101的另一端(参照附图1中导向槽101的前端)，且第二引导面1302在朝向导向槽101的另一端的边沿延伸时，朝远离对应的托盘导轨12的方向上逐渐倾斜。具体而言，结合图1和图2，第二引导面1302设于导向面的前端，第二引导面1302在从后向前的延伸方向上，朝远离对应的托盘导轨12的方向逐渐倾斜。其中，当轮椅驶出托盘10且轮椅的脚轮时，轮椅的脚轮可能会触碰到第二引导面1302，此时，由于第二引导面1302 具有导向能力，第二引导面1302将会引导脚轮朝向预定的方向偏离，而在轮椅逐渐驶出托盘10的过程中，第二引导面1302也会逐渐对脚轮的行驶方向进行引导，直到脚轮的形式方向与导向槽101相近或一致，从而可以实现对轮椅行进方向的引导，方便轮椅稳定地驶离托盘10。
45.另外，第二导向面还具有释放校正结构对轮椅限制的作用，具体而言，通过前面的第一引导面1301以及第一配合面1201的作用下，轮椅的脚轮的行进方向已经符合预设的情形，此时可以释放对脚轮行进方向的限制，此时脚轮可以由导向通道槽102的引导行进，减少对脚轮行驶的束缚。
46.可选地，本实用新型中的矫正结构具有多种不同的形式，例如，将矫正结构设置为位于板体上的一体结构。另外本实用新型中的板体、托盘导轨、矫正结构可以设置为至少两个为一体结构，或者板体、托盘导轨以及矫正结构均设置为分体形式。另外，可选地，本实用新型中的托盘导轨相对于板体的高度大于所述矫正结构相对于托盘导轨的高度
47.结合图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，校正结构包括沿横向排布的两个导向块131，导向块131沿纵向延伸，两个导向块131分别靠近两个托盘导轨12，且相互靠近的导向块131与托盘导轨12之间构造出导向槽101。具体而言，校正结构包括左侧的导向块131和右侧的导向块131，左侧的导向块131与左侧的托盘导轨12之间构造出导向槽101；右侧的导向块131与右侧的托盘导轨12之间构造出导向槽101。可以有效地缩小校正结构的重量，减轻托盘10的压力，另外，还可以减小校正结构对托盘10上的空间的占用。
48.优选地，本实用新型中的两个导向块131间隔开设置，这样不仅可以进一步地缩小校正结构的重量以及占用空间，而且，还可以利用两个导向块131之间的空间作其他的用途，例如方便宽度较小的设备进入托盘10。
49.可选地，导向块131沿横向可移动地与板体11相连。从而增强托盘10的性能。
50.可选地，导向块131相对于托盘10沿横向的位置可调，也就是说，可以沿横向对导向块131的位置进行调整，通过对导向板沿横向的调节，可以对导向块131与托盘导轨12之间的间隙进行调整，从而适配于不同尺寸的脚轮，提高本实用新型的托盘10的适用范围。
51.另外，还可以在导向块131与托盘10之间设置复位结构，复位结构被构造成适于弹性驱动导向块131靠近对应的托盘导轨12。通过弹性驱动的方式，可以进一步地提高校正结构对脚轮行进方向的校正作用。具体而言，复位结构分别与导向块131和托盘10相连，且在对托盘10沿横向施加较小的力(例如不大于复位结构的初压力)时，由于复位结构的作用，托盘10的位置相对固定；而当对托盘10沿横向施加较大的力(例如大于复位结构的初压力)时，复位结构将会发生弹性变形，并在该力失去时复位结构驱动导向块131复位。通过导向块131和复位结构的配合，可以动态地调整导向块131的位置，从而提高托盘10 的适用范围。
52.可选地，在本实用新型的一些实施例中，可以将两个托盘导轨12中的至少一个设置成沿横向可移动地连接板体11。从而增加本技术中托盘10的使用范围，以便于具有不同宽度的轮椅进入到托盘10上，并实现对不同宽度的轮椅的引导。
53.另外，本实用新型中可移动的托盘导轨12和可移动的导向块131的配合，可以调整两个导向槽101之间的间距，从而适配于不同尺寸的轮椅，提高托盘10的适用范围。
54.可选地，在本实用新型的一些实施例中，托盘导轨12的内侧面中远离导向通道的内底面的一边倒圆或倒角。可选地，校正结构的导向面中远离导向通道的内底面的边沿倒圆或倒角。对托盘导轨12和/或校正结构的边沿进行倒圆或倒角的处理，可以降低脚轮与托盘导轨12的边沿和/或校正结构的边沿的摩擦力，避免在摩擦力的作用下，脚轮行驶到托盘导轨12和/或校正结构上，导致对脚轮的方向引导失效，从而提高托盘10对于脚轮等进行引
导的稳定性和效果。
55.可选地，托盘导轨12的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层。可选地，校正结构的导向面表面平滑处理或具有平滑涂层。从而可以进一步地降低脚轮以托盘导轨12和/或校正结构的摩擦力，进一步地避免脚轮行驶到托盘导轨12和/或校正结构上，导致对脚轮的方向引导失效。
56.可选地，托盘导轨12的两端分别邻近托盘10沿纵向的两端边沿，校正结构设于板体 11的一端。可以通过托盘导轨12对轮椅在托盘10上的行驶方向进行引导，同时，校正结构可以在轮椅进入到托盘10时对脚轮的行进方向进行校正，而且在轮椅进入到托盘10上后，不在需要对脚轮的行进方向进行校正，此时，轮椅将会在托盘导轨12的引导作用下行进，避免校正结构影响轮椅的行驶，或者降低轮椅的行进阻力。
57.可选地，托盘10还包括导板，导板可转动地连接板体11。可选地，导板可以具有平放于车体20的地板上的第一放平位置，导板在第一放平位置适于搭接车体20的地板。在使用过程中，当托盘10与出入口201相接时，导板可以放平，此时，通过导板将托盘10和车体20连接在一起，避免托盘10与车体20之间的间距或间隙影响轮椅等在车体20和托盘10之间的移动，提高轮椅等移动过程的稳定性。
58.可选地，在本实用新型的一些实施例中，托盘10可升降地与车体20相连，托盘10升起时托盘10适于与出入口201对接。此时，可以让导板还具有第一止挡位置，导板在第一止挡位置相对于托盘10竖立。具体而言，在导板位于第一止挡位置时，导板竖立于托盘 10上，此时，可以对位于托盘10上的轮椅具有一定的限位作用，防止轮椅等从托盘10上滑出。
59.具体而言，在使用过程中，托盘10降低到地面时，可以将导板设置到第一止挡位置，在轮椅等从托盘10的另一侧移入托盘10时，导板可以实现对轮椅等的限位。随后托盘10 升起，在托盘10升起的过程中，导板处于第一止挡位置，可以实现对轮椅等的定位，防止轮椅等从托盘10上滑出；在托盘10升起到与出入口201相接时，可以将导板转动到平放于车体20地板的位置，以形成连通托盘10和车体20内部空间的通道，此时，由于设置了让位槽，过渡导轨对导板从第一止挡位置让第一放平位置的影响有限或者没有影响，以避免或减少过渡导轨的重力对导板转动的影响，使得导板可以较为稳定地转动到第一放平位置，此时轮椅等可以移入到车体20内。
60.轮椅等需要从车体20内移出时，可以将导板设置在放平的位置，轮椅从车体20内移动到托盘10上，然后转动导板至第一止挡位置，随后下降过渡导轨以将轮椅放到地面上。
61.可选地，托盘10还包括挡板，挡板可转动地连接板体11。
62.挡板具有第二放平位置和第二止挡位置，挡板在第二放平位置相对于托盘10向外延展，也就是说，挡板在放平位置延伸出托盘10，并相对于托盘10向外延伸，从而可以将挡板延伸到底面以方便轮椅等进入托盘10，挡板在第二止挡位置竖立于托盘10，以提供对托盘 10上的轮椅等的防护。
63.挡板设于托盘10上远离车体20地板的一侧，挡板可以用于引导轮椅等进出托盘10，并提供对轮椅的止挡限位，具体而言，在托盘10降下后(斜坡式、伸缩式或升降式等)可以将挡板向外转动至地面上，从而对轮椅等提供从地面到托盘10上的通道，在轮椅等移动到托盘10上时，挡板可以竖立于托盘10上，从而实现对轮椅等在另一个方向上的止挡，避免轮椅等从托盘10上滑出。提高稳定性；随后可以升起托盘10。另外，将轮椅等从车体20内移
出的过程为上述过程的逆过程。
64.另外，可选地，导板和挡板分别可转动地连接于板体11沿纵向的两端。
65.本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆100，本实用新型中的车辆100可以为福祉车、福利车或其他适于运载的车辆100。其中，该车辆100适用于载运轮椅以及乘坐轮椅的使用者，且同样适用于载运轮椅床、运输小车等。
66.结合图1至图5，根据本实用新型实施例的车辆100，包括车体20和托盘10，车体20 具有出入口201，托盘10与车体20相连，且托盘10适于与出入口201相接形成进出车体 20的通道。其中当托盘10与出入口201相接时，轮椅等设备可以通过托盘10进入到车体 20内，也可以通过托盘10从车体20内被送出。其中，出入口201可以设于车体20的尾部，轮椅从车体20的尾部进出；另外，出入口201也可以设在车体20的侧面，轮椅从车体20的侧面进出；还可以根据需要将出入口201设于车体20的其他位置。另外，本实用新型中主要是以轮椅为例进行说明，但这并非是对本实用新型保护范围的限制，本实用新型中，通过设置托盘10，还可以用于其他装置(例如运输小车、轮椅床等)的驶入和驶出。
67.另外，托盘10可以为根据前述的托盘10，托盘10与车体20相连，且托盘10的另一端适于与出入口201相接形成进出车体20的通道。
68.本实用新型中的托盘10也可以设置于车辆100中的其他位置，例如将托盘10集成与车体20的地板上等。
69.另外，本实用新型中的托盘10还可以被构造成可以升降的形式。具体而言，托盘10 降下时，可以将轮椅等开到托盘10上，随后将托盘10升起，并将托盘10与出入口201相接，从而可以将托盘10上的轮椅穿过出入口201进入到车体20内，从而将轮椅等移入车体20；相反地，车体20内的轮椅也可以穿过出入口201驶入到升起的托盘10上，随后将托盘10降下，轮椅可以从托盘10上开下来，从而完成将轮椅移出车体20。换言之，托盘 10可升降地连接车体20，托盘10升起时托盘10适于与出入口201对接。
70.进一步地，托盘10被构造成可上下转动地连接车厢，托盘10被构造成适于向上转动以收纳于车厢内。这样，在托盘10使用完成后，也可以将托盘10转动放入到车厢内，以提高车辆100行驶的稳定性，并方便使用。其中，为了方便车辆100的使用，可以将过渡导轨设置成能够跟随托盘10转动的形式，也就是说，在托盘10向上转动时，过渡导轨的另一端可以沿着托盘10移动，从而简化车辆100的使用。
71.如前所述，可以看出，本实用新型中的托盘10可升降和/或可转动地与车体20相连，其中，托盘10可以设置成可以升降地与车体20相连，此时托盘10可以降下以使轮椅等从地面驶入托盘10、或从托盘10上驶向地面；另外，托盘10可以升起以使轮椅等可以从托盘10上驶入车体20、或从车体20内驶出至托盘10上。托盘10也可以设置成可转动的形式，托盘10可以通过转动来实现收纳与车体20内和展开以便于移载轮椅。本实用新型中的托盘10展开时可以为斜坡式的通道、也可以为通过升降在车体20内外移载轮椅等。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。