一种基于智能终端的车辆控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装置制造领域，尤其涉及一种基于智能终端的车辆控制装置。


背景技术：

[0002]“先进座舱”、“智能网联”已成为汽车发展的方向之一，目前汽车的主要实现技术手段是增加车上传感器或执行器等部件，如安装车内摄像头检知用户的驾驶行为(手是否放在方向盘)，如方向盘处安装心率/脉搏传感器对用户进行身体检知等，当检测到用户操作不规范或身体状况异常时，车辆会通过方向盘抖动或仪表报警等方式进行预警提示。上述技术手段存在以下问题：1、增加额外传感器导致整车成本上升；2、当市场上出现更先进或更多样的传感器硬件时车辆无法实时更新扩展，导致可升级性及扩展性差；3、只有用户进入车辆且作为用户时传感器才起作用，无法实现用户全场景应用，使用受限。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种基于智能终端的车辆控制装置，车辆控制装置与智能终端无线连接，通过智能终端获取用户的相关信息，无需安装车内传感器，智能终端比车内传感器的扩展性更好且应用更广泛。
[0004]
本实用新型实施例提供一种基于智能终端的车辆控制装置，包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三通信模块、第一处理器、第二处理器、存储模块及电源模块，所述第一无线通信模块连接智能终端，所述第二无线通信模块连接用户终端或互联网，所述第一无线通信模块及所述第二无线通信模块均与所述第一处理器连接，所述第一处理器及所述第二处理器通过所述第三通信模块连接车辆内部各域的电子控制单元，所述第一处理器及所述第二处理器均与所述存储模块连接，所述电源模块为车辆控制装置提供电源。
[0005]
可选地，所述第一处理器通过串口通信与所述第二处理器连接。
[0006]
可选地，所述车辆控制装置还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述第一处理器及所述第二处理器连接。
[0007]
可选地，所述第一无线通信模块包括wifi、蓝牙及zigbee中的一种或多种。
[0008]
可选地，所述第二无线通信模块包括4g通信模块和/或5g通信模块。
[0009]
可选地，所述第三通信模块包括can通信模块和/或以太网通信模块。
[0010]
可选地，所述can通信模块包括第一can通信模块和第二can通信模块，所述第二can通信模块连接车辆内部娱乐域的电子控制单元，所述第一can通信模块和/或所述以太网通信模块连接车辆内部娱乐域以外的电子控制单元。
[0011]
实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例中第一处理器通过第一无线通信模块连接智能终端，从而通过智能终端获取用户相关信息并保存在存储模块；第二处理器通过第三通信模块获取车辆内部各域的电子控制单元的相关信息并保存在存储模块；第一处理器及第二处理器根据存储模块的信息实现车辆的智能控制；辆控制装
置与智能终端无线连接，通过智能终端获取用户的相关信息，无需安装车内传感器，智能终端比车内传感器的扩展性更好且应用更广泛。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型实施例提供的一种基于智能终端的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0013]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0014]
如图1所示，本实用新型实施例提供一种基于智能终端的车辆控制装置，包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三通信模块、第一处理器、第二处理器、存储模块及电源模块，所述第一无线通信模块连接智能终端，所述第二无线通信模块连接用户终端或互联网，所述第一无线通信模块及所述第二无线通信模块均与所述第一处理器连接，所述第一处理器及所述第二处理器通过所述第三通信模块连接车辆内部各域的电子控制单元，所述第一处理器及所述第二处理器均与所述存储模块连接，所述电源模块为车辆控制装置提供电源。
[0015]
需要说明的是，车辆内部包括动力域、底盘域、娱乐域、evcc(电动汽车通信控制器,用于车辆远程服务与监控)及meter(仪表)等，动力域包括vcu(vehicle control unit，整车控制器)、obc(on board charger，车载充电机)、dc-dc(直流高压转12v供电器)、heater(加热器，可以是ptc、热泵等，用于乘员舱/电池制热)、mcu(电机控制单元，控制mot电机)及bms(battery management system，指电池管理系统)等，底盘域包括adas(自动驾驶辅助系统)、eps(electric power steering，电动转向系统)、esp(electronic stability program，车身稳定系统)、epb(electrical park brake，电子驻车系统)及esb(electrical servo brake，电动伺服制动系统)等，娱乐域包括dc/中控屏(display app屏幕)、空调ecu(electronic control unit，电子控制单元)、座椅ecu、后视镜ecu、天窗ecu、大灯ecu、雨刮ecu及音响ecu等。
[0016]
本领域技术人员可以理解的是，智能终端包括智能手表、智能眼镜、智能戒指及智能手机等。
[0017]
需要说明的是，用户终端可以是手机或平板电脑等，用户终端用来与车辆控制装置进行交互传输；互联网可以连接服务器端或智能终端厂商，用于智能终端的应用app下载及更新传输。
[0018]
本领域技术人员可以理解的是，第一处理器可以是高通、华为、联发科等arm架构的cpu，可装载安卓、鸿蒙等操作系统，可运行智能终端对应的车机版app。智能终端对应的车机版app可以直接从智能终端厂商下载。
[0019]
需要说明的是，第二处理器可以是瑞萨、恩智浦等具有较高计算能力的mcu芯片，第二处理器根据存储模块中的用户相关信息和汽车电子控制单元的相关信息对汽车进行智能控制。第二处理器的控制程序根据现有技术开发。
[0020]
本领域技术人员可以理解的是，电源模块的功能是将车辆内部12v电源转换成5v及3.3v电源，以为车辆控制装置中的各模块提供电源。
[0021]
可选地，所述第一处理器通过串口通信与所述第二处理器连接。
[0022]
具体地，第一处理器及第二处理器通过共同的存储模块共享存储器通信机制，可以通过串口通信进行交互。
[0023]
可选地，所述车辆控制装置还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述第一处理器及所述第二处理器连接。
[0024]
具体地，触摸显示屏用于显示智能终端采集处理后的用户信息及通过第三通信模块获取的车辆信息，以及接收用户在触摸显示屏的操作信息等。
[0025]
可选地，所述第一无线通信模块包括wifi、蓝牙及zigbee中的一种或多种。
[0026]
具体地，第一无线通信模块实现第一处理器与智能终端的近距离通信。
[0027]
可选地，所述第二无线通信模块包括4g通信模块和/或5g通信模块。
[0028]
具体地，第二无线通信模块实现第一处理器与用户终端或互联网的远距离通信。
[0029]
可选地，所述第三通信模块包括can通信模块和/或以太网通信模块。
[0030]
可选地，所述can通信模块包括第一can通信模块和第二can通信模块，所述第二can通信模块连接车辆内部娱乐域的电子控制单元，所述第一can通信模块和/或所述以太网通信模块连接车辆内部娱乐域以外的电子控制单元。
[0031]
具体地，以太网通信模块和第一can通信模块相互冗余补充，用于连接车辆内部娱乐域以外的电子控制单元。
[0032]
实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例中第一处理器通过第一无线通信模块连接智能终端，从而通过智能终端获取用户相关信息并保存在存储模块；第二处理器通过第三通信模块获取车辆内部各域的电子控制单元的相关信息并保存在存储模块；第一处理器及第二处理器根据存储模块的信息实现车辆的智能控制；辆控制装置与智能终端无线连接，通过智能终端获取用户的相关信息，无需安装车内传感器，智能终端比车内传感器的扩展性更好且应用更广泛。
[0033]
下面以具体实施例对本技术的车辆控制装置进行说明。
[0034]
实施例一、驾驶员身体健康预警及车辆控制
[0035]
驾驶员配带智能手表，具有心率监控、体温监控、健康情况判断等功能；控制装置中的第一处理器安装了智能手表对应车机版app。app包含但不限于以下功能：1、获取智能终端采集到的驾驶员信息并通过第一无线通信模块发送给控制装置；其中，驾驶员信息包含用户id、体温、心率、健康情况判断等；2、通过以太网、第二处理器或存储模块等方式获取车辆信息(含车辆位置(evcc的gps定位信息传输)、车速(vcu计算传输)、车辆周边环境快照(adas用摄像头拍摄传输)、车辆安全模式等级(第二处理器判断后传输)等)及车辆预警提示；3、通过触摸屏向用户发送健康监控情况、车辆预警提示等；4、通过触摸屏获取用户的预警清除操作指令；5、向第二处理器转发驾驶员信息及用户预警清除操作结果；5、通过4g/5g通讯模块向关联的用户终端转发驾驶员信息及车辆信息等，如向驾驶员家人的手机转发驾驶员信息及车辆信息等。
[0036]
具体地，驾驶员身体健康预警及车辆控制实现过程如下：
[0037]
step1：第一处理器通过智能手表实时采集用户心率及健康情况判断信息，并实时向第二处理器转发用户心率及健康情况判断信息。
[0038]
step2：基于step1，第一处理器判断驾驶员身体异常后，如智能手表判断了驾驶员
健康异常，并且接收到的心率值＜30次/min，并通过触摸显示屏进行预警提示。
[0039]
step3：第二处理器实时接收第一处理器发送的信息及驾驶员油门、刹车、档位、方向盘的操作信息，同步综合判断驾驶员身体异常等级，并根据驾驶员身体异常等级判断车辆应进入的安全模式。驾驶员身体异常等级包括：危险——心率＝0&(方向盘出现突然转向or加速踏板突然深踩/松开or制动踏板突然深踩/松开)；严重——心率波动异常&(方向盘抖动or方向盘突然转向)；一般——心率波动异常。安全模式包括：高级——完全接管&路边停车模式(及无视驾驶员任何操作，车辆减速并自行停至安全区域)；中级——车道保持&限功率模式(不允许驾驶员未打转向灯的变道，限制车速)；低级——告警模式(通过方向盘抖动、仪表报警灯方式实现)。
[0040]
step4：当第二处理器判断安全模式等级为高级或中级时，第二处理器向车身娱乐域的ecu发出控制指令，如紧急告警灯点亮；同时向其它域控制器发送相应的控制指令，如当安全模式等级为高级时，向adas发送减速并行驶至安全区域的指令；如当安全模式等级为中级时，分别向adas发送车道保持指令和向vcu发送限功率模式；当第二处理器判断安全模式为低级时，向其它域控制器发送报警，直至收到第一处理器的驾驶员解除预警操作时才停至报警。
[0041]
step5：第一处理器向关联的手机实时发送上述报警时的车辆信息及驾驶员信息。
[0042]
实施例二、驾驶员身体健康预警及车辆控制
[0043]
基于实施例一的上述功能应用，更进一步地增加智能手机作为驾驶员表情、姿态采集装置，可提高驾驶员身体健康预警的准确度。
[0044]
额外新增的实施步骤如下：
[0045]
1、控制装置内安装相应的手机智能app，以便驾驶员通过触摸屏显示手机摄像头拍摄的驾驶员姿态，与预设定的拍摄范围进行对比，并提示驾驶员调整手机固定方式，实现传感器校准。
[0046]
2、上述功能的step2，进行传感器融合，综合判断驾驶员身体状况。
[0047]
3、上述功能的step5，向关联的手机发送驾驶员快照。
[0048]
实施例三、其它功能应用
[0049]
1、驾驶员疲劳监测及提醒：控制装置内安装相应的手机智能app，利用手机摄像头采集用户表情信息，控制装置判断驾驶员疲劳时，通过智能手表进行振动提醒；从而一个车辆内置摄像头。
[0050]
2、“感应”雨刮：利用手机实施天气预报信息，结合adas前置摄像头的环境采集/evcc接收到的同区域其它车辆雨刮器作动情况，自动开启雨刮并进行雨刮速度调节；从而节省了一个外置雨量传感器。
[0051]
3、乘员舱各区域空调自动调节：利用驾驶员、乘客穿戴的智能手表采集驾驶员及各乘客体温，结合乘员舱温度进行分区调节。
[0052]
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。