一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置。


背景技术：

2.格栅板又名钢格板，网格板，是用扁钢和扭绞方钢按照一定的间距交叉排列，用压焊机或者人工焊接成型，表面经过热镀锌或者喷塑处理，从而达到防锈的效果，材质一般为碳钢，如有较高的防腐要求也可以用不锈钢，格栅板具有承重能力强，防腐蚀性能好，透光率好，防滑防爆能力强等特点；格栅板在市政工程应用中，搬运过程较为不便，较大重量容易使人疲劳，格栅板边角毛刺凸出，容易割伤刮伤作业人员，为此我们提出了一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，具备机械代替人力抗疲劳，操作安全避免伤害，快速反应提高效率等优点，解决了搬运过程较为不便，较大重量容易使人疲劳，格栅板边角毛刺凸出，容易割伤刮伤作业人员的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，包括车体，所述车体顶部固定连接有立柱，所述立柱顶部固定连接有机器人手臂，所述机器人手臂表面安装有摄像头，所述机器人手臂左侧固定连接有四爪夹具，所述四爪夹具左侧固定连接有防滑垫，所述车体顶部固定连接有操作台，所述车体顶部安装有转向座椅，所述车体左侧固定连接有大转柱，所述大转柱侧表面固定连接有附加板。
7.优选的，所述操作台顶部设置有显示屏，所述操作台顶部设置有操作杆，所述操作台顶部设置有操作键。
8.优选的，所述转向座椅底部固定连接有高度伸缩器，所述高度伸缩器底部固定连接有转向盘，所述转向盘底部与车体相连接。
9.优选的，所述附加板顶部设置有置入槽，所述置入槽内部放置有后挡板，所述置入槽内部固定连接有小转柱，所述小转柱与后挡板相连接。
10.优选的，所述机器人手臂有多节，多节所述机器人手臂前后、左右、上下活动。
11.优选的，所述四爪夹具设置四个曲杆，四个所述曲杆大小规格相等。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，具备以下有益效果：
13.1、该用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，通过车体、立柱、机器人手臂、摄像头、四爪夹具和防滑垫等部分的连接和作用，车体与立柱相连接，立柱与机器人手
臂相连接，机器人手臂相上设置摄像头，机器人手臂与四爪夹具相连接，四爪夹具设置防滑垫，达到机械代替人力抗疲劳，操作安全避免伤害，快速反应提高效率的效果。
14.2、该用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，通过车体、转向座椅、高度伸缩器和转向盘等部分的连接和作用，车体与转向盘相连接，转向盘相连接与高度伸缩器相连接，高度伸缩器与转向座椅相连接，达到方便调整方向操作设备，满足不同作业人员身材尺寸需要的效果。
15.3、该用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，通过车体、大转柱、附加板、置入槽、后挡板和小转柱等部分的连接和作用，车体与大转柱相连接，大转柱与附加板相连接，附加板开设置入槽，置入槽放置后挡板，置入槽与小转柱相连接，后挡板与小转柱相连接，达到增加空间提高装载能力，保护物品防止掉落的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构前视图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型结构俯视图；
19.图4为本实用新型图3中b处放大图；
20.图5为本实用新型图3中c处放大图；
21.图6为本实用新型四爪夹具展示图。
22.其中：1、车体；2、立柱；3、机器人手臂；4、摄像头；5、四爪夹具；6、防滑垫；7、操作台；8、转向座椅；9、大转柱；10、附加板；11、显示屏；12、操作杆；13、操作键；14、高度伸缩器；15、转向盘；16、置入槽；17、后挡板；18、小转柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，一种用于市政工程的下水道格栅板的高效搬运装置，包括车体1，车体1顶部固定连接有立柱2，立柱2具有支撑、转向和伸缩的功能，立柱2顶部固定连接有机器人手臂3，机器人手臂3有多节，多节机器人手臂3前后、左右、上下活动，机器人手臂3表面安装有摄像头4，机器人手臂3左侧固定连接有四爪夹具5，四爪夹具5设置四个曲杆，四个曲杆大小规格相等，四爪夹具5左侧固定连接有防滑垫6，防滑垫6有效防止抓取物滑落，加强防护，减少损失，通过车体1、立柱2、机器人手臂3、摄像头4、四爪夹具5和防滑垫6等部分的连接和作用，车体1与立柱2相连接，立柱2与机器人手臂3相连接，机器人手臂3相上设置摄像头4，机器人手臂3与四爪夹具5相连接，四爪夹具5设置防滑垫6，达到机械代替人力抗疲劳，操作安全避免伤害，快速反应提高效率的效果，车体1顶部固定连接有操作台7，操作台7顶部设置有显示屏11，获取摄像头4实时传输的图像，通过显示屏11查看，操作台7顶部设置有操作杆12，操控机器人手臂3和四爪夹具5运行工作，操作台7顶部设置有操作键13，车体1顶部安装有转向座椅8，转向座椅8底部固定连接有高度伸缩器14，调节转向座椅8高度，适应
作业人员需要，高度伸缩器14底部固定连接有转向盘15，调节转向座椅8转向，转向操作台7方向，转向盘15底部与车体1相连接，通过车体1、转向座椅8、高度伸缩器14和转向盘15等部分的连接和作用，车体1与转向盘15相连接，转向盘15相连接与高度伸缩器14相连接，高度伸缩器14与转向座椅8相连接，达到方便调整方向操作设备，满足不同作业人员身材尺寸需要的效果，车体1左侧固定连接有大转柱9，大转柱9侧表面固定连接有附加板10，附加板10通过大转柱9进行折叠，节约空间，附加板10顶部设置有置入槽16，置入槽16内部放置有后挡板17，置入槽16内部固定连接有小转柱18，小转柱18与后挡板17相连接，后挡板17通过小转柱18置入到置入槽16，节约空间，通过车体1、大转柱9、附加板10、置入槽16、后挡板17和小转柱18等部分的连接和作用，车体1与大转柱9相连接，大转柱9与附加板10相连接，附加板10开设置入槽16，置入槽16放置后挡板17，置入槽16与小转柱18相连接，后挡板17与小转柱18相连接，达到增加空间提高装载能力，保护物品防止掉落的效果。
25.在使用时，按下驾驶位相关的操作键13，将转向座椅8正面方向调向操作台7，车体1顶部的转向盘15顺时针或逆时针旋转180度，带动转向座椅8和高度伸缩器14顺时针或逆时针旋转180度，操作台7上作业时，有调节转向座椅8高度的需要，按下操作台7上的相关操作键13，高度伸缩器14运行并上下移动，带动调节转向座椅8的高度；按下操作台7上的相关操作键13，运行机器人手臂3开关，用操作杆12控制机器人手臂3运行轨迹，四爪夹具5接触到格栅板时，视觉不够良好的情况下，查看摄像头4发送到显示屏11显示的实时画面，清晰读取，四爪夹具5抓取格栅板，四个曲杆深入到格栅板孔洞内，四爪夹具5收紧，防滑垫6作用牢牢抓住格栅板，用操作杆12控制机器人手臂3运行轨迹，实现快速便捷搬运格栅板；装载过程中，防止格栅板从车体1上滑落，拨动后挡板17，后挡板17沿着小转柱18在置入槽16内旋转活动，并慢慢远离置入槽16展开，后挡板17右侧形成斗状，有效保护装载的格栅板；装载需要，提高车体1的装载能力，抓住附加板10边缘，向左翻动，附加板10沿着大转柱9做旋转运动，附加板10右侧渐渐远离车体1，展开后附加板10在车体1左侧，附加板10与车体1平行，增加装载空间提高车体1的装载能力。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。