无轨混合电力牵引单挂汽车的制作方法

1.本实用新型涉及牵引车技术领域，具体涉及一种无轨混合电力牵引单挂汽车。


背景技术：

2.电动牵引车由电机带动，用于大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同地区之间物料的高效运输，目前，牵引车和挂车的主要连接方式利用吊钩进行连接，连接方式简单快捷，但是在实际的生活中，经常是驾驶员驾驶着牵引车去相应的目的地和挂车进行连接，在此过程中，牵引车尾部的连接装置会暴露在外，在驾驶过程中，容易产生碰撞，造成一定的破坏，严重时会导致人员的伤亡，且此连接装置和牵引车是固定连接在一起，这极大的限制了牵引车和挂车的连接地点，提高了连接难度；除此之外，现有的挂车连接装置在挂车进行转弯时联动性不佳，难以实现限位锁死联动转弯，且转弯时集装箱容易产生移动，稳定性不佳。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于牵引半挂车的电动牵引车[cn202121382878.8]，它包括车体，所述车体右侧设有移动槽，所述移动槽内固定连接设有固定杆，所述固定杆上转动套设有转动板，所述转动板贯穿于移动槽设置，所述移动槽内设有转动板的固定装置，所述转动板位于车体外侧设有通槽，所述通槽的两侧相通设置，所述转动板位于车体外侧设有通孔，所述通孔和通槽相通设置，所述通槽内设有连接板，所述连接板贯穿于通槽设置，所述连接板位于通槽内设有连接孔，所述连接孔和通孔对应设置，所述连接孔内设有连接杆。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中电动牵引车的连接装置连接难度大且容易产生碰撞损坏的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：挂车进行转弯时联动性不佳，难以实现限位锁死联动转弯，且转弯时集装箱容易产生移动，稳定性不佳。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、稳定性佳的无轨混合电力牵引单挂汽车。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本无轨混合电力牵引单挂汽车，包括牵引车头，牵引车头连接有前挂车，前挂车远离牵引车头的一端连接有后挂车，前挂车上设有至少一节集装箱，且后挂车上设有至少两节集装箱，前挂车与后挂车之间设有转动式自适应牵引连接机构，且后挂车上的集装箱与后挂车两侧之间通过若干可拆式定位连接装置固定，牵引车头上端设有电动牵引座，且电动牵引座通过滑动式防护组件封闭；转动式自适应牵引连接机构包括转动连接组件，转动连接组件周向内侧设有电动锁止结构，且电动锁止结构与设置在牵引车头的驾驶室内的控制箱连接，转动连接组件上设有受力后能够施加反向作用力的转动顶压组件；可拆式定位连接装置包括呈纵向设置且位于后挂车两侧的集装箱定位组件，集装箱定位组件之间穿设有装配横杆，且装配横杆与集装箱底部
的插接孔之间设有插接固定结构。通过转动式自适应牵引连接机构连接后挂车，使牵引车头在转弯时能够实现对后挂车进行自适应锁死，提高联动性能；集装箱定位组件可以对集装箱两侧进行有效固定，且插接固定结构与装配横杆的相互配合使集装箱底部能够保持稳定，避免转弯时产位移，使用效果好。
[0007]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，转动连接组件包括牵引连接座，牵引连接座上设有底部设有定位底板，且牵引连接座周向内侧插接有能够周向转动且端部具有转动限位盖体的插接销轴，定位底板上端面具有销轴定位槽，且定位底板内且位于销轴定位槽中设有能够插入插接销轴周向内侧从而使位于插接销轴周向的转动定位结构朝向外侧水平移动的插接顶压结构。转动连接组件用于对后挂车进行转动牵引连接。转动连接组件连接后挂车和前挂车，当进行转弯时，利用转动顶压组件进行自适应转动牵引，并且通过电动锁止结构进行限位锁紧，实现同步联动转弯，确保转弯稳定性；通过牵引连接座和插接销轴插接相连的方式使前挂车对后挂车实现牵引，连接方便。
[0008]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，转动定位结构包括一端设置在插接销轴周向内侧的顶压通道内的联动顶压座，联动顶压座周向内侧具有顶压腔，且顶压腔的直径自下而上逐渐减小，联动顶压座周向自上而下设有若干呈水平设置的弧形滑动定位部，且牵引连接座周向内壁设有可供弧形滑动定位部插入的弧形定位槽，插接销轴周向内侧且位于顶压通道上端具有导向滑槽，且导向滑槽内设有能拉动弧形滑动定位部复位的复位拉簧；插接顶压结构包括竖直设置在销轴定位槽中部的插接座，插接座上设有与顶压腔周向呈对应设置的锥形顶压杆，且锥形顶压杆上端具有与位于顶压腔上端周向内侧的定位腔抵靠设置。插接顶压结构插入能够使滑动定位部插入弧形定位槽，在不影响转动的同时提高了连接稳定性。
[0009]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，电动锁止结构包括设置在牵引连接座周向内侧的连接筒体，弧形定位槽设置在连接筒体周向内壁，且插接销轴插接在连接筒体周向内侧，连接筒体周向外侧通过转动轴连接有沿牵引连接座呈倾斜设置的滑动伸缩杆，且滑动伸缩杆上设有装配滑杆，装配滑杆端部设有顶压杆，且装配滑杆上下两侧设有当顶压杆受力时能够朝向远离装配滑杆垂直延伸并插入上述弧形定位槽内并对弧形滑动定位部形成限位的限位杆体，弧形滑动定位部上设有若杆与限位杆体对应设置的限位孔，滑动伸缩杆远离转动轴的一端滑动设置在定位底板内的连接滑槽内，且滑动伸缩杆位于连接滑槽内的一端与设置在定位底板一端且与控制箱电性连接的顶压气缸相连。电动锁止结构的设置可以对弧形滑动定位部进行锁止，防止继续转动，实现锁止，从而使后挂车与前挂车产生直接联动。
[0010]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，转动顶压组件包括设置在转动限位盖体一端的环形凸起部，转动限位盖体周向外侧设有转动顶压套体，且转动顶压套体与转动限位盖体两侧之间设有顶压结构，转动顶压套体周向内壁设有弧形转动限位槽，且弧形转动限位槽两端内侧设有限位弹簧，限位弹簧之间形成弧形插接口，且环形凸起部插接在弧形插接口内并通过设置在限位弹簧端部的连接块体定位。转动顶压组件设置对插接销轴的转动行程进行弹性限位，转动幅度越大，则阻力越大，提高转弯时的牵引安全性。
[0011]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，顶压结构包括设置在转动限位盖体两侧的条形凹槽，条形凹槽两端内侧轴向设有阻尼杆，且阻尼杆端部设有阻尼块，阻尼块滑动设
置在条形凹槽上下两侧的块体滑槽内，且阻尼块之间形成固定连接槽，转动顶压套体内侧设有插接在固定连接槽内的条形滑动限位块，且条形滑动限位块设置在阻尼块的定位凹槽内。
[0012]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，集装箱定位组件包括设置在后挂车两侧的固定连接件，固定连接件一端通过锁紧螺母与后挂车连接，另一端设置在后挂车上端面并与竖直设置在后挂车上的集装箱安装滑槽固定连接，集装箱上设有插接在集装箱安装滑槽内的连接滑块，且装配横杆依次穿设于固定连接件上端、集装箱安装滑槽及集装箱底部的滑动安装底座。
[0013]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，插接固定结构包括若干沿装配横杆周向外壁的轴向设置的弧形插接凸起部，插接孔设置在滑动安装底座上，且插接孔周向内壁设有若干与弧形插接凸起部一一对应设置的弧形插槽，弧形插接凸起部滑动插接在弧形插槽内并通过弧形插槽限位，且装配横杆两端通过锁紧螺栓锁紧固定。插接固定结构的设置能够有效防止集装箱因颠簸振动脱离后挂车。
[0014]
在上述的无轨混合电力牵引单挂汽车中，滑动式防护组件牵引车头上端的接电插座，电动牵引座设置在接电插座一端，且电动牵引座上端设有接线插口，电动牵引座两侧设有滑动连接防护结构，且电动牵引座周向内侧设有导电插头，接电插座端部设有与导电插头对应设置的接电插槽。
[0015]
滑动连接防护结构包括设置在牵引车头上的条形导向滑槽，且条形导向滑槽内滑动设有防护侧板，电动牵引座侧面设有用于对防护侧板滑动行程进行限位的限位滑槽，且防护侧板内壁滑动设置在限位滑槽内。滑动式防护组件的设置使接电插座具有防尘防雨效果，提高防护性能。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理、联动性佳，当前挂车对后挂车进行牵引转弯时，能够实现对插接销轴的自适应转动限位，并且利用电动锁止结构能够对插接销轴进行锁死，使先挂车与后挂车之间形成动力的直接传递，提高转弯时的安全性和稳定性，并且通过集装箱定位组件及插接固定结构能够对集装箱进行有效锁死定位，避免转弯时因惯性产生位移的情况，稳定性佳。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型的整体结构侧视图；
[0018]
图2是本实用新型的俯视图；
[0019]
图3是本实用新型中的转动式自适应牵引连接机构剖视图；
[0020]
图4是本实用新型中的插接销轴结构示意图；
[0021]
图5是本实用新型中的转动限位盖体结构详图。
[0022]
图6是本实用新型中的转动顶压套体结构示意图；
[0023]
图7是本实用新型中的可拆式定位连接装置装配图；
[0024]
图8是本实用新型中的插接固定结构剖视图；
[0025]
图9是本实用新型中的滑动式防护组件结构示意图；
[0026]
图10是本实用新型中的电动牵引座剖视图。
[0027]
图中，牵引车头1、前挂车11、后挂车12、集装箱13、转动式自适应牵引连接机构2、
转动连接组件21、牵引连接座211、定位底板212、插接销轴213、转动限位盖体214、销轴定位槽215、电动锁止结构22、连接筒体221、转动轴222、滑动伸缩杆223、装配滑杆224、顶压杆225、限位杆体226、限位孔227、连接滑槽228、顶压气缸229、转动顶压组件23、环形凸起部231、转动顶压套体232、弧形转动限位槽233、限位弹簧234、弧形插接口235、连接块体236、可拆式定位连接装置3、集装箱定位组件31、固定连接件311、锁紧螺母312、集装箱安装滑槽313、连接滑块314、滑动安装底座315、装配横杆32、插接孔33、插接固定结构34、弧形插接凸起部341、弧形插槽342、锁紧螺栓343、电动牵引座4、滑动式防护组件5、接电插座51、接线插口52、导电插头53、接电插槽54、转动定位结构6、顶压通道61、联动顶压座62、顶压腔63、弧形滑动定位部64、弧形定位槽65、导向滑槽66、复位拉簧67、插接顶压结构7、插接座71、锥形顶压杆72、定位腔73、顶压结构8、条形凹槽81、阻尼杆82、阻尼块83、块体滑槽84、固定连接槽85、条形滑动限位块86、定位凹槽87、滑动连接防护结构9、条形导向滑槽91、防护侧板92、限位滑槽93。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0029]
如图1-10所示，本无轨混合电力牵引单挂汽车，包括牵引车头1，牵引车头1连接有前挂车11，前挂车11远离牵引车头1的一端连接有后挂车12，前挂车11上设有至少一节集装箱13，且后挂车12上设有至少两节集装箱13，前挂车11与后挂车12之间设有转动式自适应牵引连接机构2，且后挂车12上的集装箱13与后挂车12两侧之间通过若干可拆式定位连接装置3固定，牵引车头1上端设有电动牵引座4，且电动牵引座4通过滑动式防护组件5封闭；转动式自适应牵引连接机构2包括转动连接组件21，转动连接组件21周向内侧设有电动锁止结构22，且电动锁止结构22与设置在牵引车头1的驾驶室内的控制箱连接，转动连接组件21上设有受力后能够施加反向作用力的转动顶压组件23；可拆式定位连接装置3包括呈纵向设置且位于后挂车12两侧的集装箱定位组件31，集装箱定位组件31之间穿设有装配横杆32，且装配横杆32与集装箱13底部的插接孔33之间设有插接固定结构34。通过在前挂车11与后挂车12之间设置转动式自适应牵引连接机构2形成自适应转动牵引，提高过弯时的联动性和安全性，且可拆式定位连接装置3使集装箱13的拆装更加方便，且形成了对集装箱13的有效固定，提高了过弯时集装箱13的稳定性。
[0030]
可见地，转动连接组件21包括牵引连接座211，牵引连接座211上设有底部设有定位底板212，且牵引连接座211周向内侧插接有能够周向转动且端部具有转动限位盖体214的插接销轴213，定位底板212上端面具有销轴定位槽215，且定位底板212内且位于销轴定位槽215中设有能够插入插接销轴213周向内侧从而使位于插接销轴213周向的转动定位结构6朝向外侧水平移动的插接顶压结构7。转动连接组件21用于对后挂车12进行转动牵引连接。
[0031]
进一步地，转动定位结构6包括一端设置在插接销轴213周向内侧的顶压通道61内的联动顶压座62，联动顶压座62周向内侧具有顶压腔63，且顶压腔63的直径自下而上逐渐减小，联动顶压座62周向自上而下设有若干呈水平设置的弧形滑动定位部64，且牵引连接座211周向内壁设有可供弧形滑动定位部64插入的弧形定位槽65，插接销轴213周向内侧且位于顶压通道61上端具有导向滑槽66，且导向滑槽66内设有能拉动弧形滑动定位部64复位
的复位拉簧67；插接顶压结构7包括竖直设置在销轴定位槽215中部的插接座71，插接座71上设有与顶压腔63周向呈对应设置的锥形顶压杆72，且锥形顶压杆72上端具有与位于顶压腔63上端周向内侧的定位腔73抵靠设置。锥形顶压杆72插入顶压腔63内时，联动顶压座62受到顶压作用力推动弧形滑动定位部朝向外侧水平移动从而插入弧形定位槽65。
[0032]
显然地，电动锁止结构22包括设置在牵引连接座211周向内侧的连接筒体221，弧形定位槽65设置在连接筒体221周向内壁，且插接销轴213插接在连接筒体221周向内侧，连接筒体221周向外侧通过转动轴222连接有沿牵引连接座211呈倾斜设置的滑动伸缩杆223，且滑动伸缩杆223上设有装配滑杆224，装配滑杆224端部设有顶压杆225，且装配滑杆224上下两侧设有当顶压杆225受力时能够朝向远离装配滑杆224垂直延伸并插入上述弧形定位槽65内并对弧形滑动定位部64形成限位的限位杆体226，弧形滑动定位部64上设有若杆与限位杆体226对应设置的限位孔227，滑动伸缩杆223远离转动轴222的一端滑动设置在定位底板212内的连接滑槽228内，且滑动伸缩杆223位于连接滑槽228内的一端与设置在定位底板212一端且与控制箱电性连接的顶压气缸229相连。利用顶压气缸229推动滑动伸缩杆223底部在连接滑槽228内滑动，顶压杆225受到阻力时，限位杆体226滑入弧形定位槽65内并对弧形滑动定位部64形成限位，从而实现对插接销轴213的锁止。
[0033]
具体地，转动顶压组件23包括设置在转动限位盖体214一端的环形凸起部231，转动限位盖体214周向外侧设有转动顶压套体232，且转动顶压套体232与转动限位盖体214两侧之间设有顶压结构8，转动顶压套体232周向内壁设有弧形转动限位槽233，且弧形转动限位槽233两端内侧设有限位弹簧234，限位弹簧234之间形成弧形插接口235，且环形凸起部231插接在弧形插接口235内并通过设置在限位弹簧234端部的连接块体236定位。转动顶压组件23使插接销轴213左右转动均能够受到反向顶压作用力，转动幅度越大，受到的反向顶压作用力越大，提高转弯时的安全性，避免急速转弯的情况。
[0034]
更进一步地，顶压结构8包括设置在转动限位盖体214两侧的条形凹槽81，条形凹槽81两端内侧轴向设有阻尼杆82，且阻尼杆82端部设有阻尼块83，阻尼块83滑动设置在条形凹槽81上下两侧的块体滑槽84内，且阻尼块83之间形成固定连接槽85，转动顶压套体232内侧设有插接在固定连接槽85内的条形滑动限位块86，且条形滑动限位块86设置在阻尼块83的定位凹槽87内。
[0035]
优选地，集装箱定位组件31包括设置在后挂车12两侧的固定连接件311，固定连接件311一端通过锁紧螺母312与后挂车12连接，另一端设置在后挂车12上端面并与竖直设置在后挂车12上的集装箱安装滑槽313固定连接，集装箱13上设有插接在集装箱安装滑槽313内的连接滑块314，且装配横杆32依次穿设于固定连接件311上端、集装箱安装滑槽313及集装箱13底部的滑动安装底座315；
[0036]
其中，插接固定结构34包括若干沿装配横杆32周向外壁的轴向设置的弧形插接凸起部341，插接孔33设置在滑动安装底座315上，且插接孔33周向内壁设有若干与弧形插接凸起部341一一对应设置的弧形插槽342，弧形插接凸起部341滑动插接在弧形插槽342内并通过弧形插槽342限位，且装配横杆32两端通过锁紧螺栓343锁紧固定。安装时，集装箱13两侧的连接滑块314插入集装箱安装滑槽313内并滑动至指定位置，插入装配横杆32至插接孔33，并通过插接固定结构34固定锁紧。
[0037]
详细地，滑动式防护组件5牵引车头1上端的接电插座51，电动牵引座4设置在接电
插座51一端，且电动牵引座4上端设有接线插口52，电动牵引座4两侧设有滑动连接防护结构9，且电动牵引座4周向内侧设有导电插头53，接电插座51端部设有与导电插头53对应设置的接电插槽54。
[0038]
更具体地，滑动连接防护结构9包括设置在牵引车头1上的条形导向滑槽91，且条形导向滑槽91内滑动设有防护侧板92，电动牵引座4侧面设有用于对防护侧板92滑动行程进行限位的限位滑槽93，且防护侧板92内壁滑动设置在限位滑槽93内。这里的电动牵引座4能够在牵引车头1上进行滑动，且接线插口52的接电线周向形成密封。
[0039]
综上所述，本实施例的原理在于：转弯时，前挂车11通过转动连接组件21对后挂车12形成牵引，并通过转动顶压组件23对插接销轴213形成自适应转动限位，提高转动过弯时的稳定性，当转弯幅度较大时，则利用顶压气缸229推动滑动伸缩杆223底部在连接滑槽228内滑动，顶压杆225受到阻力，限位杆体226滑入弧形定位槽65内并对弧形滑动定位部64形成限位，实现对插接销轴213的锁止。使前挂车11与后挂车13保持设定的转弯角度，提高过弯时效果；并且通过集装箱定位组件31及插接固定结构34对集装箱13形成锁死固定，避免转弯时产生位移。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]
尽管本文较多地使用了牵引车头1、前挂车11、后挂车12、集装箱13、转动式自适应牵引连接机构2、转动连接组件21、牵引连接座211、定位底板212、插接销轴213、转动限位盖体214、销轴定位槽215、电动锁止结构22、连接筒体221、转动轴222、滑动伸缩杆223、装配滑杆224、顶压杆225、限位杆体226、限位孔227、连接滑槽228、顶压气缸229、转动顶压组件23、环形凸起部231、转动顶压套体232、弧形转动限位槽233、限位弹簧234、弧形插接口235、连接块体236、可拆式定位连接装置3、集装箱定位组件31、固定连接件311、锁紧螺母312、集装箱安装滑槽313、连接滑块314、滑动安装底座315、装配横杆32、插接孔33、插接固定结构34、弧形插接凸起部341、弧形插槽342、锁紧螺栓343、电动牵引座4、滑动式防护组件5、接电插座51、接线插口52、导电插头53、接电插槽54、转动定位结构6、顶压通道61、联动顶压座62、顶压腔63、弧形滑动定位部64、弧形定位槽65、导向滑槽66、复位拉簧67、插接顶压结构7、插接座71、锥形顶压杆72、定位腔73、顶压结构8、条形凹槽81、阻尼杆82、阻尼块83、块体滑槽84、固定连接槽85、条形滑动限位块86、定位凹槽87、滑动连接防护结构9、条形导向滑槽91、防护侧板92、限位滑槽93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。