一种360度全景全高清电子辅助行车泊车系统的制作方法

1.本实用新型属于汽车驾驶辅助系统技术领域，具体地，涉及一种360度全景全高清电子辅助行车泊车系统。


背景技术：

2.早期的泊车辅助系统通常采用雷达或单镜头模组，采用声音报警或显示车辆后方镜头模组视频图像的方式，帮助车辆驾驶员判断盲角处车辆与障碍物距离，但是采用雷达报警方式，距离的显示并不直观；采用后置镜头模组方式，则仍会存在盲角和距离判断不准的问题。
3.通过测量发现，一般乘用车，当身高低于80cm的儿童在车辆正前方时，司机完全看不见，盲区范围达到60-100cm；车辆正后方也是事故高发盲区，当身高低于110cm的儿童处于这个区域时，即使是直接转头向后看，也完全看不到；实际测量发现，当身高低于115cm的儿童在左后视镜和内后视镜夹角盲区内时，司机完全看不到；右后视镜和内后视镜夹角、右前轮外侧均存在盲区。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，解决了视野盲区的问题用来观察车辆装载行驶及倒车时车身周围的环境，确认行车的安全性。
5.本实用新型公开了一种360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，包括：主机，所述主机安装在车辆内部，其包括有控制器和图像处理装置；多个镜头模组，所述镜头模组安装于车辆外部，在所述车辆的左右两侧及车辆的前后方至少设置有一所述镜头模组，分别用于获取车辆侧方影像及前后方影像，多个镜头模组与所述控制器连接；显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置的输出端连接，用于显示多个所述镜头模组获取到的图像。
6.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述镜头模组图像输出与所述图像处理装置输入端连接。
7.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，包括四个镜头模组，四个所述镜头模组分别设置在所述车辆左右两侧的电子后视镜及车辆前后方。
8.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述镜头模组包括光传感器、与所述光传感器电性连接的广角摄像头，所述广角摄像头设置在前盖和中盖之间，所述光传感器设置在所述中盖和后盖之间。
9.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述广角摄像头的角度为196
°
。
10.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述广角摄像头上设有加热器，所述镜头模组内设有感温装置和加热电源线，所述感温装置与所述控制器电性连接。
11.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，还包括存储器，所述存储器与所述图像处理装置的输出端连接，用于储存备用收集到的图像信息。
12.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述镜头模组通过电缆与所述显示装置连接。
13.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述主机与通过can bus与车辆电脑连接。
14.进一步的，上述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，所述主机与所述显示装置之间还通过16位gmsl串行器通信连接。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
16.1.本实用新型所述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，镜头模组内设采用加固处理，使得本系统具有超强稳定性，多个镜头模组的广角摄像头角度大，增加了影像的视野，使得驾驶员更容易识别，从而增加行车过程中的安全性，支持多个镜头模组的同步录像、存储、放影与实时显示功能，在不同的场景下，呈现不同的视野范围，方便驾驶员进行对应，增加安全性能；
17.2.本实用新型所述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，在夜晚光照度很低的情况下，镜头模组仍能清晰的获取夜晚的图像，从而保证在夜晚工作时的清晰度；
18.3.本实用新型所述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，可以去除电子后视镜中的冰或雾，使得该电子辅助行车泊车系统可以在雨雪天等温度较低的环境下工作，提高系统的适应性；
19.4.本实用新型所述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，车辆行驶过程中，操控方便，可以根据行驶状态，自动切换所需要的画面；
20.5.本实用新型所述的360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，结合车辆本身的雷达，对于进入盲区的人员进行相应的识别，防止系统误判，为系统的安全性增加了另外的保证。
21.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例中360度电子辅助泊车系统的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例中镜头模组的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例中360度全景全高清电子辅助泊车系统的连接关系示意图。
26.以上附图的附图标记：1-主机；10-控制器；11-图像处理装置2-镜头模组；21-光传感器；22-广角摄像头；23-前盖；24-中盖；25-后盖；26-垫圈；27-加热电源线；28-电缆；3-显示装置；4-存储器。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
30.如图1-3所示，本实施例提供了一种360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，包括：
31.主机1，所述主机1安装在车辆内部，其包括有控制器10和图像处理装置11；
32.多个镜头模组2，镜头模组的数量可以为4个，所述镜头模组2安装于车辆外部，在所述车辆的左右两侧及车辆的前后方至少设置有一所述镜头模组2，分别用于获取车辆侧方影像及前后方影像，多个镜头模组2与所述控制器10连接；镜头模组2均采用isp方式调整好的全高清1080p模式。
33.显示装置3，所述显示装置与所述图像处理装置11的输出端连接，用于显示多个所述镜头模组2获取到的图像。
34.借由上述结构，利用安装在车身前后左右的四个镜头模组2获取图像，经过控制器10和图像处理装置11，将图像美化、无缝拼接融合，从而将车辆四周的画面图像通过显示装置显示，实现一种360度全景全高清电子辅助行车泊车系统，在不同的场景下，呈现不同的视野范围，方便驾驶员进行对应，增加安全性能；结合车辆本身的雷达，对于进入盲区的人员进行相应的识别，防止系统误判，为系统的安全性增加了另外的保证。
35.具体的，本实施例中，所述镜头模组2图像输出与所述图像处理装置11输入端连接。
36.具体的，本实施例中，包括四个镜头模组2，四个所述镜头模组2分别设置在所述车辆左右两侧的电子后视镜及车辆前后方。
37.具体的，本实施例中，所述镜头模组2包括光传感器21、与所述光传感器21电性连接的广角摄像头22，所述广角摄像头22设置在前盖23和中盖24之间，所述光传感器21设置在所述中盖24和后盖25之间。光传感器21可以采用索尼的低照度光传感器，从而使得在夜晚光照度很低的情况下，商用车电子外后视系统仍能清晰的获取夜晚的图像，从而保证在夜晚工作时的清晰度。广角摄像头22来获取图像，相较于光学镜片，可以使得整个电子后视镜组件的体积较小，从而降低车辆的风阻。广角摄像头22由于其取景角度较大，从而可以获得更大的视野。
38.广角摄像头22可以设置在前盖23和中盖24之间，前盖23可以开设有贯通的开口，广角摄像头22可以与开口对应设置，从而使得位于广角摄像头22可以获取位于前盖23外部的图像。广角摄像头22和前盖23之间可以设置有防水垫圈26，从而加固和稳定广角摄像头22。光传感器21可以设置在中盖24与后盖25之间，从而使得广角摄像头22和光传感器21之间被中盖24隔开，可以防止广角摄像头22和光传感器21之间在使用或装配过程中发生干
涉。从而可以将广角摄像头22和光传感器21置于不同空间的保护范围内，增加了泊车系统在使用过程中的稳定性。中盖24可以开设有用于使广角摄像头22和光传感器21连接的通过孔，从而使得广角摄像头22和光传感器21之间可以相互连接。前盖23与中盖24之间和中盖24与后盖25之间可以分别设置有防水垫圈26，对前盖23和中盖24以及中盖24和后盖25进行稳定和加固，防水垫圈26保证镜头模组2在恶劣的环境下可以正常工作。
39.具体的，本实施例中，经过发明人反复测试，所述广角摄像头22的角度为196
°
，使得广角摄像头22可以获取更大的视野，从而可以使得镜头模组2获取的图像中，视野盲区较小，增加了整个泊车系统获取到的视野，使得驾驶员可以获取车外的更多信息。
40.具体的，本实施例中，所述广角摄像头22上设有加热器(图中未示出)，所述镜头模组内设有感温装置(图中未示出)和加热电源线27，所述感温装置与所述控制器10电性连接。感温装置可以用于对镜头模组2的温度进行感应，从而可以将感应到镜头模组2的温度信号传输至加热器中，并控制加热器的温度。当感温装置感应到镜头模组2的温度较低时，此时镜头模组2可能出现结冰或起雾等现象，影响图像收集。感温装置控制加热器升温，并使得加热器对整个镜头模组2加热，从而可以去除镜头模组2中的冰或雾，使得泊车系统可以在雨雪天等温度较低的环境下工作，增加了泊车系统对于雨雪天的适应性。加热器可以为电热片，当然的，在其它可选的实施方式中，加热器的材料可以根据实际需要进行调整。
41.具体的，本实施例中，还包括存储器4，所述存储器4与所述图像处理装置11的输出端连接，用于储存备用收集到的图像信息。存储器4可以是emms或sd，当汽车启动时，启动录影功能，支持30fps录影速度，四个镜头模组2可以进行影像录制功能，将车辆四周的环境全方位录影，将影像存储在emms或sd上，当出现交通事故的时候，共判定责任的证据参考。
42.具体的，本实施例中，所述镜头模组2通过电缆28与所述显示装置3连接。
43.具体的，本实施例中，所述主机1与通过can bus与车辆电脑连接。
44.具体的，本实施例中，所述主机1与所述显示装置33之间还通过16位gmsl串行器通信连接。
45.显示装置3可以包括lcd显示屏。lcd显示屏用于显示镜头模组2获取到的图像。由于lcd显示屏具有发光强度高的优点，从而可以使得显示装置3在强光照的情况下仍然可以使得图像保持在较高的清晰度。此外，由于lcd显示屏具有使用寿命长和节能的优点，也可以增加显示装置3的耐用性。
46.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。