本公开涉及充电控制,尤其涉及一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术:
1、近年来,新能源汽车发展十分迅速,新能源汽车需要通过配套的充电桩进行充电,而通过充电装置对车辆进行充电时,充电桩和车辆的充电口间存在位置匹配精度不够,导致充电桩无法准确给车辆的充电口进行充电,需要人为调整,效率低下。
技术实现思路
1、本公开提出一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质,提高了充电效率。
2、本公开一方面实施例提出了一种充电控制方法,包括:
3、获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像;
4、获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像;
5、确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置;
6、根据所述第一位置和所述第二位置,确定充电装置的目标位置;
7、根据所述目标位置,对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。
8、本公开另一方面实施例提出了一种充电控制装置,包括:
9、获取模块,用于获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像;
10、所述获取模块,还用于获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像;
11、第一确定模块,用于确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置;
12、第二确定模块,用于根据所述第一位置和所述第二位置,确定充电装置的目标位置;
13、位置匹配模块,用于根据所述目标位置,对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。
14、本公开另一方面实施例提出了一种电子设备,包括:
15、至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
16、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。
17、本公开另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。
18、本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序产品,包括计算机指令,所述计算机指令在被处理器执行时实现前述一方面所述的方法。
19、本公开实施例所提供的技术方案包含如下的有益效果:
20、获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像,获取充电装置预先采集的充电口的标准图像,确定第一图像中充电口的第一位置和标准图像中充电口的第二位置,根据第一位置和第二位置,确定充电装置的目标位置,根据目标位置,对充电装置和充电口进行位置匹配,通过控制充电装置采集充电口的图像,实现基于图像对充电装置和充电口进行位置匹配,提高了充电效率。
21、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本公开的实践了解到。
1.一种充电控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一位置和所述第二位置,确定充电装置的目标位置,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置,包括:
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像之前,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定所述充电口的定位位置,包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置,确定所述充电口的定位位置,包括:
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述待充电车辆的第二图像,确定所述充电口在所述待充电车辆上的位置,包括:
8.一种充电控制装置,其特征在于,包括:
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二确定模块,具体用于:
10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,具体用于:
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品,包括计算机指令,其特征在于,所述计算机指令在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。