车辆的控制方法、装置、终端、存储介质及产品与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、终端、存储介质及产品。


背景技术：

2.随着汽车工业的飞速发展，越来越多的用户选择汽车出行。为了提升驾驶车辆的安全，禁止驾驶者酒后驾车。相关技术中，工作人员会在一些路段进行临时检测，工作人员通过酒精检测传感器，对驾驶者进行吹气测试，若检测结果为饮酒驾车，则按规定对驾驶者进行相应的处罚。但是，由于工作人员的监测是在一些路段进行的临时检测，这样对于一些安全意识较差、存在侥幸心理的驾驶员，仍会在饮酒后驾驶车辆，所以降低了驾驶车辆的安全性。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、终端、存储介质及产品,可以提高驾驶车辆的安全性，进而提高驾驶者的用车体验。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
5.在检测到车辆满足控制条件的情况下，获取目标对象呼气中的酒精浓度以及第一视频流，所述第一视频流为多帧包含所述目标对象的人脸信息的图像，所述目标对象为驾驶车辆的对象；
6.基于所述第一视频流包括的多帧图像，确定所述目标对象的面部表情信息；
7.基于所述酒精浓度和所述面部表情信息，确定所述目标对象当前的身体状态，所述身体状态用于表示所述目标对象是否为饮酒状态；
8.基于所述目标对象当前的身体状态，控制所述车辆。
9.在一种可能的实现方式中，所述基于所述酒精浓度和所述面部表情信息，确定所述目标对象当前的身体状态，包括：
10.若所述酒精浓度不大于第一预设酒精浓度且所述面部表情信息为正常表情，确定所述目标对象当前的身体状态为未饮酒状态；
11.若所述酒精浓度大于所述第一预设酒精浓度且不大于第二预设酒精浓度且所述面部表情为饮酒表情，确定所述目标对象当前的身体状态为饮酒状态；
12.若所述酒精浓度大于所述第二预设酒精浓度且所述面部表情为醉酒表情，确定所述目标对象当前的身体状态为醉酒状态。
13.在另一种可能的实现方式中，所述基于所述第一视频流包括的多帧图像，确定所述目标对象的面部表情信息，包括：
14.基于所述第一视频流包括的多帧图像，确定所述目标对象的脸部血液流动特征和眼球特征；
15.根据所述目标对象的脸部血液流动特征和眼球特征，从已存储的脸部血液流速特
征、眼球状态特征与面部表情信息之间的对应关系中，确定所述目标对象的面部表情信息。
16.在另一种可能的实现方式中，所述基于所述目标对象当前的身体状态，控制所述车辆，包括：
17.若所述身体状态用于表示所述目标对象处于未饮酒状态，正常启动所述车辆；若所述身体状态用于表示所述目标对象处于饮酒状态或醉酒状态，禁止启动所述车辆。
18.在另一种可能的实现方式中，若所述身体状态用于表示所述目标对象处于饮酒状态，所述方法还包括：
19.显示目标界面，所述目标界面为包括代驾服务按钮的应用界面；
20.接收到所述代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送代驾服务请求，所述服务器基于所述代驾服务请求，向代驾员所使用的终端发送推送消息。
21.在另一种可能的实现方式中，若所述身体状态用于表示所述目标对象处于饮酒状态，所述方法还包括：
22.显示目标界面，所述目标界面为包括叫车服务按钮的应用界面；
23.接收到所述代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送叫车服务请求，所述服务器基于所述叫车服务请求，向出租车司机所使用的终端发送推送消息。
24.在另一种可能的实现方式中，若所述身体状态用于表示所述目标对象处于醉酒状态，所述方法还包括：
25.获取所述车辆的位置信息；
26.向已存储的紧急联系人发送所述位置信息。
27.另一方面，提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：
28.第一获取模块，用于在检测到车辆满足控制条件的情况下，获取目标对象呼气中的酒精浓度以及第一视频流，所述第一视频流为多帧包含所述目标对象的人脸信息的图像，所述目标对象为驾驶车辆的对象；
29.第一确定模块，用于基于所述第一视频流包括的多帧图像，确定所述目标对象的面部表情信息；
30.第二确定模块，用于基于所述酒精浓度和所述面部表情信息，确定所述目标对象当前的身体状态，所述身体状态用于表示所述目标对象是否为饮酒状态；
31.控制模块，用于基于所述目标对象当前的身体状态，控制所述车辆。
32.在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，用于若所述酒精浓度不大于第一预设酒精浓度且所述面部表情信息为正常表情，确定所述目标对象当前的身体状态为未饮酒状态；若所述酒精浓度大于所述第一预设酒精浓度且不大于第二预设酒精浓度且所述面部表情为饮酒表情，确定所述目标对象当前的身体状态为饮酒状态；若所述酒精浓度大于所述第二预设酒精浓度且所述面部表情为醉酒表情，确定所述目标对象当前的身体状态为醉酒状态。
33.在另一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于基于所述第一视频流包括的多帧图像，确定所述目标对象的脸部血液流动特征和眼球特征；根据所述目标对象的脸部血液流动特征和眼球特征，从已存储的脸部血液流速特征、眼球状态特征与面部表情信息之间的对应关系中，确定所述目标对象的面部表情信息。
34.在另一种可能的实现方式中，所述控制模块，用于若所述身体状态用于表示所述
目标对象处于未饮酒状态，正常启动所述车辆；若所述身体状态用于表示所述目标对象处于饮酒状态或醉酒状态，禁止启动所述车辆。
35.在另一种可能的实现方式中，若所述身体状态用于表示所述目标对象处于饮酒状态，所述装置还包括：
36.显示模块，用于显示目标界面，所述目标界面为包括代驾服务按钮的应用界面；
37.第一发送模块，用于接收到所述代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送代驾服务请求，所述服务器基于所述代驾服务请求，向代驾员所使用的终端发送推送消息。
38.在另一种可能的实现方式中，若所述身体状态用于表示所述目标对象处于饮酒状态，所述显示模块，还用于显示目标界面，所述目标界面为包括叫车服务按钮的应用界面；
39.第一发送模块，还用于接收到所述叫车服务按钮的触发操作，向服务器发送叫车服务请求，所述服务器基于所述叫车服务请求，向出租车司机所使用的终端发送推送消息。
40.在另一种可能的实现方式中，若所述身体状态用于表示所述目标对象处于醉酒状态，所述装置还包括：
41.第二获取模块，用于获取所述车辆的位置信息；
42.第二发送模块，用于向已存储的紧急联系人发送所述位置信息。
43.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
44.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，由于通过目标对象呼气中的酒精浓度和目标对象的面部表情信息两个维度的信息，确定目标对象当前的身体状态是否为饮酒状态，从而实现了基于目标对象的身体状态来控制车辆，这样即使驾驶车辆的对象存在侥幸心理，也无法改变自己的身体状态来控制车辆，有效的避免了饮酒驾车的情况，所以提高了目标对象驾驶车辆的安全性。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
46.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
47.图2是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
48.图3是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
49.图4是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的示意图；
50.图5是本技术实施例提供的一种车辆的控制系统的结构示意图；
51.图6是本技术实施例提供的一种车辆的控制装置的结构框图；
52.图7是本技术实施例提供的一种车辆的控制装置的结构框图；
53.图8是本技术实施例提供的一种终端的结构框图。
具体实施方式
54.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式作进一步地详细描述。
55.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它
们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
56.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图。参见图1，该实施环境中包括终端101和服务器102。
57.终端101与服务器102之间通过无线或者有线网络连接。可选地，终端101上安装有服务器102提供服务的客户端，终端101对应的用户可以通过该客户端与服务器102之间实现例如数据传输、消息交互等功能。客户端可以为终端101上安装的包括上网功能的客户端。例如，该客户端可以为代驾应用、车载控制应用或者导航应用等。
58.终端101可以为车载电脑、手机、平板电脑或者其他电子设备。服务器102可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
59.在一种可能的实现方式中，终端101上安装有摄像模组和酒精检测传感器。终端101与摄像模组和酒精检测传感器之间通过can(controller area network,控制器局域网络)实现数据传输；终端101与服务器102之间通过t-box(telematics box，远程信息处理器)无线连接。可选地，终端101通过摄像模组和酒精检测传感器，确定该驾驶者是否为饮酒状态，若驾驶者是饮酒状态，终端101向服务器102发送叫代驾服务请求，服务器102接收该请求后，向代驾员所使用的终端发送推送消息。
60.图2是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；参见图2，该方法包括以下步骤：
61.步骤201、在检测到车辆满足控制条件的情况下，获取目标对象呼气中的酒精浓度以及第一视频流，第一视频流为多帧包含目标对象的人脸信息的图像，目标对象为驾驶车辆的对象。
62.步骤202、基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的面部表情信息。
63.步骤203、基于酒精浓度和面部表情信息，确定目标对象当前的身体状态，身体状态用于表示目标对象是否为饮酒状态。
64.步骤204、基于目标对象当前的身体状态，控制车辆。
65.在一种可能的实现方式中，基于酒精浓度和面部表情信息，确定目标对象当前的身体状态，包括：
66.若酒精浓度不大于第一预设酒精浓度且面部表情信息为正常表情，确定目标对象当前的身体状态为未饮酒状态；
67.若酒精浓度大于第一预设酒精浓度且不大于第二预设酒精浓度且面部表情为饮酒表情，确定目标对象当前的身体状态为饮酒状态；
68.若酒精浓度大于第二预设酒精浓度且面部表情为醉酒表情，确定目标对象当前的身体状态为醉酒状态。
69.在另一种可能的实现方式中，基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的面部表情信息，包括：
70.基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的脸部血液流动特征和眼球特征；
71.根据目标对象的脸部血液流动特征和眼球特征，从已存储的脸部血液流速特征、
眼球状态特征与面部表情信息之间的对应关系中，确定目标对象的面部表情信息。
72.在另一种可能的实现方式中，基于目标对象当前的身体状态，控制车辆，包括：
73.若身体状态用于表示目标对象处于未饮酒状态，正常启动车辆；若身体状态用于表示目标对象处于饮酒状态或醉酒状态，禁止启动车辆。
74.在另一种可能的实现方式中，若身体状态用于表示目标对象处于饮酒状态，方法还包括：
75.显示目标界面，目标界面为包括代驾服务按钮的应用界面；
76.接收到代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送代驾服务请求，服务器基于代驾服务请求，向代驾员所使用的终端发送推送消息。
77.在另一种可能的实现方式中，若身体状态用于表示目标对象处于饮酒状态，方法还包括：
78.显示目标界面，目标界面为包括叫车服务按钮的应用界面；
79.接收到代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送叫车服务请求，服务器基于叫车服务请求，向出租车司机所使用的终端发送推送消息。
80.在另一种可能的实现方式中，若身体状态用于表示目标对象处于醉酒状态，方法还包括：
81.获取车辆的位置信息；
82.向已存储的紧急联系人发送位置信息。
83.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，由于通过目标对象呼气中的酒精浓度和目标对象的面部表情信息两个维度的信息，确定目标对象当前的身体状态是否为饮酒状态，从而实现了基于目标对象的身体状态来控制车辆，这样即使驾驶车辆的对象存在侥幸心理，也无法改变自己的身体状态来控制车辆，有效的避免了饮酒驾车的情况，所以提高了目标对象驾驶车辆的安全性。
84.图3是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图，由终端执行；参见图3，该方法包括以下步骤：
85.步骤301、终端在检测到车辆满足控制条件的情况下，获取目标对象呼气中的酒精浓度以及第一视频流，该第一视频流为多帧包含目标对象的人脸信息的图像，目标对象为驾驶车辆的对象。
86.在一种可能的实现方式中，终端检测到车辆上安装的终端设备启动，确定车辆满足控制条件。例如，参见图4，车辆通过钥匙启动终端设备，车辆通过检测钥匙的位置来检测终端设备是否启动。相应的，终端检测车辆上钥匙的位置，若钥匙在on挡，终端确定车辆满足控制条件；若钥匙在off挡，终端确定车辆不满足控制条件。
87.在一种可能的实现方式中，车辆上安装有摄像模组，该摄像模组与终端，之间通过can电性连接。相应的，终端获取第一视频流的步骤为：终端在检测到车辆满足控制条件的情况下，向摄像模组发出开启指令。摄像模组接收开启指令，获取第一预设时长内的第一视频流，将第一视频流上传至终端，终端得到该第一视频流。在本技术实施例中，对第一预设时长不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。例如，第一预设时长为5s、10s、30s等。在一种可能的实现方式中，摄像模组为像素大于200万的高清摄像头，第一视频流为分辨率大于1080p(1920*1080)的高清视频数据流。在本技术实施例中，对摄像模组的安装位置不
作具体限定。例如，摄像模组安装在车辆的方向盘上，或者安装在车辆内的后视镜上。
88.在一种可能的实现方式中，继续参见图4，车辆上安装有酒精检测传感器，该酒精检测传感器与终端之间通过can电性连接。在本技术实施例中，对酒精检测传感器的安装位置不作具体限定。酒精检测传感器距离驾驶车辆的对象的位置较近，可以安装在车辆的方向盘上，也可以安装在车辆内的后视镜上。在一种可能的实现方式中，参见图5，终端内安装有酒精检测控制模块，通过酒精检测控制模块控制酒精检测传感器的开启和关闭。相应的，终端获取目标对象呼气中的酒精浓度的步骤为：终端在检测到车辆满足控制条件的情况下，向酒精检测控制模块发出开启指令。酒精检测控制模块接收开启指令，控制酒精检测传感器开启，对目标对象呼气中酒精浓度进行检测。
89.步骤302、终端基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的面部表情信息。
90.在一种可能的实现方式中，面部表情信息包括正常表情、饮酒表情和醉酒表情。目标对象在不同表情状态下，脸部血液流速特征和眼球状态特征不同，终端内存储有脸部血液流速特征、眼球状态特征与面部表情信息之间的对应关系。相应的，本步骤为：终端基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的脸部血液流速特征和眼球状态特征；根据目标对象的脸部血液流速特征和眼球状态特征，从已存储的脸部血液流速特征、眼球状态特征与面部表情信息之间的对应关系中，确定目标对象的面部表情信息。
91.在一种可能的实现方式中，终端基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的脸部血液流速特征和眼球状态特征的步骤为：终端基于第一视频流包括的多帧图像的时间循序，依次提取每帧图像中的感兴趣区域，感兴趣区域包括人脸所在的区域和眼睛所在的区域；对感兴趣区域进行特征提取，得到图像对应的脸部血液流速特征和眼球状态特征。例如，继续参见图5，终端内安装有人脸识别处理模块，终端通过人脸识别处理模块接收摄像模组发送的第一视频流，对第一视频流包括的多帧图像进行人脸识别处理，确定目标对象的脸部血液流速特征和眼球状态特征。可选地，脸部血液流速特征与目标对象的脸部颜色相关，眼球状态特征与目标对象的眼球颜色相关。
92.在本技术实施例中，由于通过图像中的感兴趣区域，确定图像对应的脸部血液流速特征和眼球状态特征，而感兴趣区域能够真实反映目标对象的人脸信息，所以提高了确定的脸部血液流速特征和眼球状态特征的准确性。
93.步骤303、终端基于酒精浓度和面部表情信息，确定目标对象当前的身体状态，身体状态用于表示目标对象是否为饮酒状态。
94.在一种可能的实现方式中，面部表情信息包括正常表情、饮酒表情和醉酒表情。相应的，本步骤为：终端若酒精浓度不大于第一预设酒精浓度且面部表情信息为正常表情，确定目标对象当前的身体状态为未饮酒状态；终端若酒精浓度大于第一预设酒精浓度且不大于第二预设酒精浓度且面部表情为饮酒表情，确定目标对象当前的身体状态为饮酒状态；终端若酒精浓度大于第二预设酒精浓度且面部表情为醉酒表情，确定目标对象当前的身体状态为醉酒状态。在本技术实施例中，对第一预设酒精浓度、第二预设酒精浓度的数值不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。例如，第一预设酒精浓度为20mg/100ml；第二预设酒精浓度为80mg/100ml。
95.在本技术实施例中，由于通过目标对象呼气中的酒精浓度和目标对象的面部表情信息两个维度的信息，确定目标对象当前的身体状态是否为饮酒状态，而两个维度的信息
能够相互验证，所以提高了确定的身体状态的准确性。
96.步骤304、终端若身体状态用于表示目标对象处于未饮酒状态，正常启动车辆；若身体状态用于表示目标对象处于饮酒状态或醉酒状态，禁止启动车辆。
97.在一种可能的实现方式中，终端内安装有发动机控制模块，终端通过发动机控制模块控制车辆启动和控制车辆禁止启动。相应的，本步骤为：若身体状态用于表示目标对象处于未饮酒状态，终端向发动机控制模块发送启动指令，发动机控制模块接收到启动指令，控制车辆启动；若身体状态用于表示目标对象处于饮酒状态或醉酒状态，终端向发动机控制模块发送禁止启动指令，发动机控制模块接收到禁止启动指令，控制车辆禁止启动。在一种可能的实现方式中，继续参见图5，终端内安装有域控制器模块，域控制器模块与发动机控制模块之间通过can电性连接，终端通过域控制器模块向发动机控制模块发送启动指令或禁止启动指令。
98.在一种可能的实现方式中，继续参见图5，终端内还安装有娱乐显示模组、车载扬声器和仪表显示模组；域控制器模块分别与娱乐显示模组、车载扬声器和仪表显示模组电性连接；终端通过域控制器模块控制娱乐显示模组显示导航等；终端通过域控制器模块控制仪表显示模组显示车速、油耗等信息；终端通过域控制器模块控制车载播放音乐、提醒语音等。
99.在一种可能的实现方式中，若目标对象的身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端可以引导目标对象叫代驾服务。相应的，步骤304之后，终端继续执行以下步骤305至步骤307：
100.步骤305、若身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端显示目标界面，目标界面为包括代驾服务按钮的应用界面。
101.在一种可能的实现方式中，终端通过娱乐显示模组显示包括代驾服务按钮的应用界面。在本技术实施例中，对代驾服务按钮应用界面内的位置不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。
102.在一种可能的实现方式中，应用界面为代驾应用的界面。相应的，本步骤为：若身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端打开代驾应用，显示该代驾应用的主界面，主界面内设有代驾服务按钮。例如，代驾服务按钮为“呼叫代驾服务”。
103.在另一种可能的实现方式中，若身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端通过语音询问是否使用代驾。例如，终端发出的语音信息为：“是否需要代驾相关服务”。
104.步骤306、终端接收到代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送代驾服务请求。
105.在一种可能的实现方式中，本步骤为：终端接收到代驾服务按钮的触发操作，获取车辆的位置信息；终端向服务器发送代驾服务请求，该代驾服务请求携带车辆的位置信息。例如，继续参见图4，若终端接收到代驾服务按钮的触发操作，向服务器发送代驾服务请求；若终端未接收到代驾服务按钮的触发操作，确定目标对象放弃开车，结束。
106.在另一种可能的实现方式中，终端接收到的语音信息为“是”，获取车辆的位置信息；终端向服务器发送代驾服务请求，该代驾服务请求携带车辆的位置信息；若终端未接收到语音信息，或者接收到语音信息为“否”，确定目标对象放弃开车，结束。在一种可能的实现方式中，终端确定目标对象放弃开车，发出语音提醒信息。例如，该语音提醒信息为“离车断电，注意安全”。
107.步骤307、服务器基于代驾服务请求，向代驾员所使用的终端发送推送消息。
108.在一种可能的实现方式中，本步骤为：服务器基于代驾服务请求，向代驾员所使用的终端发送推送消息，该推送消息包括车辆的位置信息。
109.在本技术实施例中，由于在目标对象处于饮酒状态时，终端引导该目标对象完成叫代驾服务，避免了目标对象直接饮酒驾车的情况，所以提高了目标对象驾驶车辆的安全性，同时扩展了车辆叫代驾的功能，提高了车辆的智能性，大大提高了用户的满意度。
110.需要说明的一点是，若目标对象的身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端可以引导目标对象叫车服务。相应的具体步骤为：若身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端显示目标界面，目标界面为包括叫车服务按钮的应用界面。终端接收到叫车服务按钮的触发操作，向服务器发送叫车服务请求。服务器基于叫车服务请求，向出租车司机所使用的终端发送推送消息。
111.在本技术实施例中，由于在目标对象处于饮酒状态时，终端引导该目标对象完成叫车服务，避免了目标对象直接饮酒驾车的情况，所以提高了目标对象驾驶车辆的安全性，同时扩展了车辆叫车的功能，提高了车辆的智能性，大大提高了用户的满意度。
112.在另一种可能的实现方式中，继续参见图4，若目标对象的身体状态用于表示该目标对象处于饮酒状态，终端可以引导目标对象叫代驾服务。若目标对象的身体状态用于表示该目标对象处于醉酒状态，终端可以直接联系该目标对象存储的紧急联系人。相应的，步骤304之后，终端继续执行以下步骤308。
113.步骤308、若身体状态用于表示该目标对象处于醉酒状态，终端获取车辆的位置信息，向已存储的紧急联系人发送该位置信息。
114.在一种可能的实现方式中，终端内存储有账号标识与紧急联系人之间的对应关系。相应的，本步骤为：若目标对象的身体状态用于表示该目标对象处于醉酒状态，获取目标对象的目标账号标识，从已存储的账号标识与紧急联系人之间的对应关系中，确定该目标账号标识对应的紧急联系人；终端获取车辆的位置信息，向已存储的紧急联系人发送该位置信息，或者终端直接呼叫该紧急联系人。
115.在本技术实施例中，由于在目标对象处于醉酒状态时，终端直接联系紧急联系人，进而提醒联系紧急联系人帮助该目标对象，从而提高车辆的安全性和智能性，进而提高了用户的用车体检。
116.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，由于通过目标对象呼气中的酒精浓度和目标对象的面部表情信息两个维度的信息，确定目标对象当前的身体状态是否为饮酒状态，从而实现了基于目标对象的身体状态来控制车辆，这样即使驾驶车辆的对象存在侥幸心理，也无法改变自己的身体状态来控制车辆，有效的避免了饮酒驾车的情况，所以提高了目标对象驾驶车辆的安全性。
117.图6是本技术实施例提供的一种车辆的控制装置的框图；参见图6，该装置包括：
118.第一获取模块601，用于在检测到车辆满足控制条件的情况下，获取目标对象呼气中的酒精浓度以及第一视频流，第一视频流为多帧包含目标对象的人脸信息的图像，目标对象为驾驶车辆的对象；
119.第一确定模块602，用于基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的面部表情信息；
iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
135.通常，终端800包括有：处理器801和存储器802。
136.处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
137.存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本技术中方法实施例提供的车辆的控制方法。
138.在一些实施例中，终端800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
139.外围设备接口803可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
140.射频电路804用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
141.显示屏805用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器
801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置终端800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
142.摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
143.音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
144.定位组件808用于定位终端800的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
145.电源809用于为终端800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
146.在一些实施例中，终端800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。
147.加速度传感器811可以检测以终端800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
148.陀螺仪传感器812可以检测终端800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对终端800的3d动作。处理器801根据陀螺仪传感器812
采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
149.压力传感器813可以设置在终端800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在终端800的侧边框时，可以检测用户对终端800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
150.指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置终端800的正面、背面或侧面。当终端800上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
151.光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。
152.接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在终端800的前面板。接近传感器816用于采集用户与终端800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。
153.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
154.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
155.以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本技术的技术方案，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。