一种挖掘机的雨刮器控制方法和装置与流程

1.本技术涉及挖掘机技术领域，更具体地，涉及一种挖掘机的雨刮器控制方法和装置。


背景技术：

2.目前现有技术中挖掘机上的开关通过硬线连接到雨刮控制器上，通过雨刮控制器实现对雨刮的控制，但是不能精准控制雨刮的速率状态，导致雨刮工作的效果很低，且雨刮、喷水系统、前窗开关之间不能准确配合，经常出现前窗打开了然后雨刮或喷水系统开始了工作的问题。
3.因此，如何实现精准的控制雨刮器，是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种挖掘机的雨刮器控制方法，用以解决现有技术中雨刮、喷水系统、前窗开关之间不能准确配合，不能精准控制雨刮的技术问题。
5.该方包括：基于kpad将开关信号发送到bcm，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述bcm；根据所述bcm判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号；若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述bcm 基于预设按键和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率。
6.其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。
7.在本技术一些实施例中，则开启开关，所述bcm 基于预设按键和雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率，具体为：开启所述雨刮开关；按下所述雨刮低速按键，所述bcm的雨刮电机输出端口输出第一预设电流值到所述雨刮电机；或，按下所述雨刮高速按键，所述bcm的雨刮电机输出端口输出第二预设电流值到所述雨刮电机；或，按下所述雨刮连续按键，所述bcm的雨刮电机输出端口输出第三预设电流值到所述雨刮电机；同时基于所述雨刮电机的传感器信号调整所述雨刮电机的频率，从而控制雨刮速率。
8.在本技术一些实施例中，所述方法还包括：若所述雨刮电机的频率超过上限值，则减小所述bcm的雨刮电机输出端口输出的
电流值；若所述雨刮电机的频率低于下限值，则增加所述bcm的雨刮电机输出端口输出的电流值。
9.在本技术一些实施例中，根据所述bcm判断所述前窗信号的类别，具体为：若所述前窗信号的类别为所述前窗开启信号，则不论开启所述雨刮开关还是所述喷水开关，所述bcm均不进行处理。
10.在本技术一些实施例中，所述方法还包括：若开启所述喷水开关，则所述bcm控制喷水电机转动；若关闭所述喷水开关，则通过所述bcm停止所述喷水电机的转动，同时所述bcm控制雨刮电机持续输出若干秒。
11.相应的，本发明还提供了一种挖掘机的雨刮器控制装置，所述装置基于如上所述的方法进行雨刮器控制，所述装置包括：所述kpad，将开关信号发送给bcm；所述窗控开关，将所述前窗信号发送到bcm，控制所述前窗的开启或关闭；所述bcm，设置有预设按键和开关，给所述雨刮电机的传感器供电，并根据所述开关信号、所述前窗信号和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率和喷水；所述雨刮电机，设置有传感器，并将所述雨刮电机的传感器的信号发送到所述bcm，控制雨刮状态控制；所述喷水电机，控制喷水；其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。
12.在本技术一些实施例中，所述雨刮电机上还设置有刮臂和刮片，所述雨刮电机转动时带动所述刮臂和所述刮片动作。
13.在本技术的一些实施例中，所述喷水电机上还设置有洗涤壶，所述洗涤壶上设有喷水嘴，所述喷水电机转动时使喷水嘴喷水。
14.在本技术的一些实施例中，所述kpad通过can总线连接所述bcm。
15.相应的，本发明还提出了一种挖掘机，包括如上所述的一种挖掘机的雨刮器控制装置。
16.通过应用以上技术方案，基于kpad将开关信号发送到bcm，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述bcm；根据所述bcm判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号；若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述bcm 基于预设按键和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率。其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。从而实现了对挖掘机雨刮器的精准控制，避免了前窗打开后雨刮或喷水系统开始工作的问题，使雨刮器速率、喷水系统和前窗开关间配合得当，雨刮和喷水效果更佳。
17.附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地 ，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本发明实施例提出的一种挖掘机的雨刮器控制方法的流程示意图；图2示出了本发明实施例提出的一种挖掘机的雨刮器控制装置的结构示意图。
20.具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.本技术实施例提供一种挖掘机的雨刮器控制方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：步骤s101，基于kpad将开关信号发送到bcm，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述bcm。
23.本实施中，打开总电源开关，使bcm通电，bcm上的24v输出端口输出信号，使kpad通电，按下kpad上的开关按键，开关信号通过can总线发送给发送到bcm（body control module，车身控制模块），所述窗控开关将前窗信号发送到bcm。
24.可以理解的是，bcm上的24v输出端口可以根据实际情况需要来进行调整，这均属于本技术的保护范围之内。
25.步骤s102，根据所述bcm判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号。
26.本实施例中，所述bcm判断接收到的所述前窗信号的类别，即判断所述前窗信号是前窗开启信号还是前窗关闭信号（二者只能择一），前窗开启信号代表此时窗控开关断开，前窗开启。前窗关闭信号代表此时窗控开关闭合，前窗关闭。
27.为了可靠的进行雨刮或喷水操作，在本技术一些实施例中，若所述前窗信号的类别为所述前窗开启信号，则不论开启所述雨刮开关还是所述喷水开关，所述bcm均不进行处理。
28.本实施例中，若所述前窗信号的类别为所述前窗开启信号，即此时窗控开关断开，前窗开启，则不论是开启雨刮开关还是开启喷水开关bcm均不进行处理。避免了前窗开启时，进行雨刮或喷水操作对机内的设备造成危害。
29.可以理解的是，所述bcm不进行处理即不开启雨刮电机或喷水电机，不进行任何相关操作，从而不会有雨刮工作或喷水工作的动作。
30.步骤s103，若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述bcm 基于预设按键和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率。
31.本实施例中，当所述前窗信号为前窗关闭信号时，则开启雨刮开关，所述bcm根据预设按键控制雨刮电机输出端口输出不同的电流值，同时所述bcm给雨刮电机的传感器供电并采集雨刮电机的传感器信号，根据所述雨刮电机的传感器信号调整所述雨刮电机的频
率，使雨刮分别处于低速、高速或连续状态。所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。
32.为了进一步可靠的进行雨刮或喷水操作，在本技术的一些实施例中，若开启所述喷水开关，则所述bcm控制喷水电机转动；若关闭所述喷水开关，则通过所述bcm停止所述喷水电机的转动，同时所述bcm控制雨刮电机持续输出若干秒。
33.本实施例中，如果开启的是喷水开关，所述bcm控制喷水电机转动工作，关闭喷水开关后，所述bcm停止所述喷水电机工作，并控制雨刮电机持续输出若干秒，将前窗的水擦干净。
34.为了保证雨刮控制的准确性，在本技术的一些实施例中，开启所述雨刮开关；按下所述雨刮低速按键，所述bcm的雨刮电机输出端口输出第一预设电流值到所述雨刮电机；或，按下所述雨刮高速按键，所述bcm的雨刮电机输出端口输出第二预设电流值到所述雨刮电机；或，按下所述雨刮连续按键，所述bcm的雨刮电机输出端口输出第三预设电流值到所述雨刮电机；同时基于所述雨刮电机的传感器信号调整所述雨刮电机的频率，从而控制雨刮速率。
35.可以理解的是，所述雨刮低速按键为使雨刮以低速率工作，所述雨刮高速按键为使雨刮以高速率工作，所述雨刮持续按键为使雨刮以固定速率持续工作（三者择一），所述第一预设电流值、所述第二预设电流值和所述预设第三电流值均可以根据挖掘机实际情况进行调整。
36.为了进一步保证雨刮控制的准确性，在本技术的一些实施例中，所述方法还包括，若所述雨刮电机的频率超过上限值，则减小所述bcm的雨刮电机输出端口输出的电流值；若所述雨刮电机的频率低于下限值，则增加所述bcm的雨刮电机输出端口输出的电流值。
37.本实施例中，在调整完雨刮电机的频率后，该方法还包括，如果雨刮电机的频率超过上限值时，bcm可以在一定区间内减小雨刮电机输出端口输出的电流值。如果雨刮电机的频率低于下限值时，bcm可以在一定区间内增大雨刮电机输出端口输出的电流值。
38.可以理解的是，所述上限值、下限值或一定区间可以根据挖掘机的实际情况进行调整，这均属于本技术的保护范围。
39.需要说明的是，以上实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方案，其他基于bcm根据按键、雨刮电机的传感器信号和雨刮电机频率进行雨刮器控制的方式均属于本技术的保护范围。
40.通过应用以上技术方案，基于kpad将开关信号发送到bcm，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述bcm；根据所述bcm判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号；若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述bcm 基于预设按键和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率。其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。从而实现了对挖掘机雨刮器的精准控制，避免了前窗打开后雨刮或喷水系统开始工作的问题，使雨刮器速率、喷水系统和前窗开关间配合得当，雨刮和喷水效果更佳。
41.本技术实施例还提出了一种挖掘机的雨刮器控制装置，所述装置基于如上所述的方法进行雨刮器控制，如图2所示，该装置包括：所述kpad，将开关信号发送给bcm；
所述窗控开关，将所述前窗信号发送到bcm，控制所述前窗的开启或关闭；所述bcm，设置有预设按键和开关，给所述雨刮电机的传感器供电，并根据所述开关信号、所述前窗信号和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率和喷水；所述雨刮电机，设置有传感器，并将所述雨刮电机的传感器的信号发送到所述bcm，控制雨刮状态控制；所述喷水电机，控制喷水；其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。
42.在本技术的一些具体应用场景中，所述雨刮电机上还设置有刮臂和刮片，所述雨刮电机转动时带动所述刮臂和所述刮片动作。即雨刮电机转动时，带动刮臂和刮片动作，实现雨刮功能。
43.在本技术的一些具体应用场景中，所述喷水电机上还设置有洗涤壶，所述洗涤壶上设有喷水嘴，所述喷水电机转动时使喷水嘴喷水。即喷水电机转动时，使洗涤壶喷水嘴喷水，实现喷水功能。
44.在本技术的一些具体应用场景中，所述kpad通过can总线连接所述bcm。通过can总线传输开关信号，通过bcm实现对雨刮和喷水的控制。
45.本技术还提供了一种挖掘机，包括有上述雨刮器控制装置。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。