一种提升车辆制动功率控制方法与装置与流程

1.本技术涉及电子传感领域，具体而言，涉及一种提升车辆制动功率控制方法与装置。


背景技术：

2.制动功率是发动机在试验台架上实际测得的发动机输出的功率。一般用制动功率表示发动机在全负荷运转时输出的有效功率，由于在不同转速下输出的有效功率不同，因此发动机的制动功率必须标明相应的转速。
3.目前，车辆在行驶过程中通常缺少用于提升汽车制动功率的控制方法，如此在下长坡过程中，由于发动机制动力不足，车速很高，容易导致刹车失灵，造成安全事故的发生。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种提升车辆制动功率控制方法与装置，旨在改善汽车在长下坡路况下难以提升制动力，降低事故发生率的问题。
5.第一方面：本技术实施例提供了一种提升车辆制动功率控制方法，包括以下步骤：
6.s1：驾驶信息的采集，通过摄像头对行驶路况实时采集，通过轮速传感器对车辆当前速度实时采集，通过横摆角传感器对当前加速度实时采集，通过制动踏板位置传感器和节气门开度传感器实时采集行驶状态下的刹车信号和油门信号，由此完成路况信息的采集；
7.s2：驾车信息的传输，摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器均与ecu控制单元电性连接，用于将实时采集的信息不间断的传输至ecu控制单元；
8.s3：驾车信息的分析处理，若ecu控制单元判断发动机处于overrun状态，除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开电动附件来增加制动功能，若ecu控制单元判断发动机未处于overrun状态，则退回至正常控制状态。
9.在一种具体的实施方案中，所述步骤s1中的摄像头安装于行驶汽车的车顶外壁，且监控方向与汽车行驶的方向相同。
10.在一种具体的实施方案中，所述步骤s1中的轮速传感器可具体选择采用磁电式轮速传感器或者霍尔式轮速传感器，其中，轮速传感器安装固定于汽车的车轮处。
11.在一种具体的实施方案中，所述步骤s1中的横摆角传感器具体位置设置于汽车中部变速杆旁、行李箱上方、后座椅下方、转向柱下方偏右侧。
12.在一种具体的实施方案中，所述步骤s1中的制动踏板位置传感器安装于车轮踏板下方，用于给ecu控制单元传递汽车刹车信号，而节气门开度传感器安装于汽车节气门体上，随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动，将节气门打开的角度信号转换成电信号送到ecu控制单元，用作采集汽车换挡和喷油的依据。
13.在一种具体的实施方案中，所述步骤s2中的ecu控制单元主要包括a/d转换器、微处理器和储存器，a/d转换器与摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器电性连接，用于将模拟信号转换为数字信号，a/d转换器还与微处理器电性连接，用于将转换后的数字信号传输至微处理器，微处理器与储存器电性连接，储存器用于将信息实时保存。
14.在一种具体的实施方案中，所述步骤s3中的overrun状态为0油门开度，且转速值超过预定范围值，其具体判断汽车处于下坡状态。
15.在一种具体的实施方案中，所述步骤s3中的电动附件包括风扇和空压机以及发电机。
16.在一种具体的实施方案中，风扇和空压机以及发电机均与所述步骤s2中的ecu控制单元电性连接，当ecu控制单元判断发动机处于overrun状态，除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开风扇和空压机以及发电机，用于增加汽车制动。
17.第二方面：本技术另提供的一种提升车辆制动功率控制装置，包括上述的一种提升车辆制动功率控制方法以及信息采集机构、信息分析机构和信息处理机构，信息采集机构由相互独利的摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器构成，信息分析机构被构造为ecu控制单元，信息处理机构包括相互独利的汽车排气制动结构和电动附件，其中信息分析机构的输入和输出端分别与信息采集机构和信息处理机构电性连接。
18.该一种提升车辆制动功率控制方法与装置所带来的优点：在汽车行驶过程中，通过摄像头对行驶路况实时采集，通过轮速传感器对车辆当前速度实时采集，通过横摆角传感器对当前加速度实时采集，通过制动踏板位置传感器和节气门开度传感器实时采集行驶状态下的刹车信号和油门信号，ecu控制单元中的a/d转换器将上述采集到的模拟信息转换为数字信息传输至微处理器，微处理器分析判断发动机是否处于overrun状态(即0油门开度，转速很高)，若结果为是，则除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开电动附件来增加制动功能，若结果为否，则退回至正常控制状态，如此操作减少了汽车刹车失灵所带来的危险度，提升了汽车下坡过程中的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本技术实施方式提供的提升车辆制动功率控制方法的流程图。
具体实施方式
21.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术
保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1，本技术提供一种提升车辆制动功率控制方法，包括以下步骤：
24.s1：驾驶信息的采集，通过摄像头对行驶路况实时采集，通过轮速传感器对车辆当前速度实时采集，通过横摆角传感器对当前加速度实时采集，通过制动踏板位置传感器和节气门开度传感器实时采集行驶状态下的刹车信号和油门信号，由此完成路况信息的采集。
25.对于步骤s1还需具体说明的是，步骤s1中的摄像头安装于行驶汽车的车顶外壁，且监控方向与汽车行驶的方向相同。其中，摄像头采用有线摄像头，同时在汽车的车顶外壁还安装有配合摄像头使用的补光灯。
26.对于步骤s1还需具体说明的是，步骤s1中的轮速传感器可具体选择采用磁电式轮速传感器，其中，磁电式轮速传感器由永磁性磁芯和线圈组成，安装固定于汽车的车轮处，是用来测量汽车车轮转速的传感器。
27.对于步骤s1还需具体说明的是，步骤s1中的横摆角传感器具体位置设置于汽车中部变速杆旁、行李箱上方、后座椅下方、转向柱下方偏右侧，横摆角传感器具体用于记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
28.对于步骤s1还需具体说明的是，步骤s1中的制动踏板位置传感器安装于车轮踏板下方，用于给ecu控制单元传递汽车刹车信号，而节气门开度传感器安装于汽车节气门体上，随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动，将节气门打开的角度信号转换成电信号送到ecu控制单元，用作采集汽车换挡和喷油的依据。
29.s2：驾车信息的传输，摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器均与ecu控制单元电性连接，用于将实时采集的信息不间断的传输至ecu控制单元。
30.对于步骤s2还需具体说明的是，步骤s2中的ecu控制单元主要包括a/d转换器、微处理器和储存器，a/d转换器与摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器电性连接，用于将模拟信号转换为数字信号，a/d转换器还与微处理器电性连接，用于将转换后的数字信号传输至微处理器，微处理器与储存器电性连接，储存器用于将信息实时保存。
31.s3：驾车信息的分析处理，若ecu控制单元判断发动机处于overrun状态，除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开电动附件来增加制动功能，若ecu控制单元判断发动机未处于overrun状态，则退回至正常控制状态。
32.对于步骤s3还需具体说明的是，步骤s3中的overrun状态为0油门开度，且转速值超过预定范围值，其具体判断汽车处于下坡状态，通过判断汽车处于overrun状态时候，则ecu控制单元会相应的采取制动手段去提升汽车下坡状态下的安全性。
33.对于步骤s3还需具体说明的是，步骤s3中的电动附件包括风扇和空压机以及发电机，风扇和空压机以及发电机均与步骤s2中的ecu控制单元电性连接，当ecu控制单元判断发动机处于overrun状态，除去正常的缸内制动或排气制动开启外，ecu控制单元中的微处理器主动控制风扇和空压机以及发电机同时打开，用于增加汽车制动能力。
34.本技术另提供的一种提升车辆制动功率控制装置，包括上述的一种提升车辆制动功率控制方法以及信息采集机构、信息分析机构和信息处理机构，信息采集机构由相互独利的摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器构成，信息分析机构被构造为ecu控制单元，信息处理机构包括相互独利的汽车排气制动结构和电动附件，其中信息分析机构的输入和输出端分别与信息采集机构和信息处理机构电性连接，需要说明的是，汽车排气制动结构属于现有技术，在此不再赘述。
35.该提升车辆制动功率控制方法与装置的工作原理：
36.在汽车行驶过程中，通过摄像头对行驶路况实时采集，通过轮速传感器对车辆当前速度实时采集，通过横摆角传感器对当前加速度实时采集，通过制动踏板位置传感器和节气门开度传感器实时采集行驶状态下的刹车信号和油门信号，ecu控制单元中的a/d转换器将上述采集到的模拟信息转换为数字信息传输至微处理器，微处理器分析判断发动机是否处于overrun状态(即0油门开度，转速很高)，若结果为是，则除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开电动附件来增加制动功能，若结果为否，则退回至正常控制状态。
37.实施例二
38.请参阅图1，本技术提供一种提升车辆制动功率控制方法，包括以下步骤：
39.s1：驾驶信息的采集，通过摄像头对行驶路况实时采集，通过轮速传感器对车辆当前速度实时采集，通过横摆角传感器对当前加速度实时采集，通过制动踏板位置传感器和节气门开度传感器实时采集行驶状态下的刹车信号和油门信号，由此完成路况信息的采集；
40.s2：驾车信息的传输，摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器均与ecu控制单元电性连接，用于将实时采集的信息不间断的传输至ecu控制单元；
41.s3：驾车信息的分析处理，若ecu控制单元判断发动机处于overrun状态，除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开电动附件来增加制动功能，若ecu控制单元判断发动机未处于overrun状态，则退回至正常控制状态。
42.在本实施例中，步骤s1中的摄像头安装于行驶汽车的车顶外壁，且监控方向与汽车行驶的方向相同。其中，摄像头采用有线摄像头，同时在汽车的车顶外壁还安装有配合摄像头使用的补光灯。
43.在本实施例中，步骤s1中的轮速传感器可具体选择采用霍尔式轮速传感器，其中，霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成，安装固定于汽车的车轮处，是用来测量汽车车轮转速的传感器。
44.在本实施例中，步骤s1中的横摆角传感器具体位置设置于汽车中部变速杆旁、行李箱上方、后座椅下方、转向柱下方偏右侧，横摆角传感器具体用于记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
45.在本实施例中，步骤s1中的制动踏板位置传感器安装于车轮踏板下方，用于给ecu控制单元传递汽车刹车信号，而节气门开度传感器安装于汽车节气门体上，随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动，将节气门打开的角度信号转换成电信号送到ecu控制单元，用作采集汽车换挡和喷油的依据。
46.在本实施例中，步骤s2中的ecu控制单元主要包括a/d转换器、微处理器和储存器，
a/d转换器与摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器电性连接，用于将模拟信号转换为数字信号，a/d转换器还与微处理器电性连接，用于将转换后的数字信号传输至微处理器，微处理器与储存器电性连接，储存器用于将信息实时保存。
47.在本实施例中，步骤s3中的overrun状态为0油门开度，且转速值超过预定范围值，其具体判断汽车处于下坡状态。
48.在本实施例中，步骤s3中的电动附件包括风扇和空压机以及发电机，风扇和空压机以及发电机均与步骤s2中的ecu控制单元电性连接，当ecu控制单元判断发动机处于overrun状态，除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开风扇和空压机以及发电机，用于增加汽车制动。
49.本技术另提供的一种提升车辆制动功率控制装置，包括上述的一种提升车辆制动功率控制方法以及信息采集机构、信息分析机构和信息处理机构，信息采集机构由相互独利的摄像头、轮速传感器和横摆角传感器以及制动踏板位置传感器和节气门开度传感器构成，信息分析机构被构造为ecu控制单元，信息处理机构包括相互独利的汽车排气制动结构和电动附件，其中信息分析机构的输入和输出端分别与信息采集机构和信息处理机构电性连接，还需要说明的是，汽车排气制动结构属于现有技术，在此不再赘述。
50.该提升车辆制动功率控制方法与装置的工作原理：
51.在汽车行驶过程中，通过摄像头对行驶路况实时采集，通过轮速传感器对车辆当前速度实时采集，通过横摆角传感器对当前加速度实时采集，通过制动踏板位置传感器和节气门开度传感器实时采集行驶状态下的刹车信号和油门信号，ecu控制单元中的a/d转换器将上述采集到的模拟信息转换为数字信息传输至微处理器，微处理器分析判断发动机是否处于overrun状态(即0油门开度，转速很高)，若结果为是，则除去正常的缸内制动或排气制动开启外，主动打开电动附件来增加制动功能，若结果为否，则退回至正常控制状态。
52.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。