一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统的制作方法

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统。


背景技术：

2.汽车的踏板是用来控制汽车的。如果是手动挡汽车,那就有三个踏板,这三个踏板分别是离合器踏板,刹车踏板,油门踏板。如果是自动挡汽车,那就只有两个踏板,这两个踏板分别是刹车踏板和油门踏板。
3.汽车的踏板需用驾驶员的脚来完成操作和控制，汽车行驶在拥挤路段或者高速路段时，频繁或长时间的踩动踏板会使驾驶员的脚处于疲劳和僵硬状态，这种状态容易引起错误的踩踏反应，行驶中就会出现安全问题。再者下肢有残疾的人群，很难操作和控制汽车的脚踏板。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中，频繁或长时间的踩动踏板会使驾驶员的脚处于疲劳和僵硬状态，这种状态容易引起错误的踩踏反应，行驶中就会出现安全问题。再者下肢有残疾的人群，很难操作和控制汽车的脚踏板问题，而提出的一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，包括手控操作模块、辅助刹车模块、电控驱动模块、脚踏控制模块和连接固定模块，手控操作模块安装在汽车驾驶室内，驾驶员能够手动调节手控操作模块的运动位置，辅助刹车模块包括手持刹车器、脚踏刹车器和雷达自动刹车，副驾驶员位于非驾驶位置可以调节手持刹车器或者脚踏刹车器的运动位置，雷达自动刹车能够把雷达感应器探测到的路障距离信号转换成控制刹车踏板角度的位置控制信号，脚踏控制模块能够带动踏板主体下压运动，电控驱动模块能够根据手控操作模块和辅助刹车操作模块手持刹车器和脚踏刹车器的运动位置以及雷达自动刹车的位置控制信号，控制踏板主体下压运动的角度；
6.所述电控驱动模块包括油门定速开关、雷达感应器、位置传感器、信号处理器、触发脉冲发生器、信号比较器、固定脉冲发生器、触发脉冲发生器、电机驱动器、电机、减速器、角度反馈器，位置传感器安装在手控操作模块和辅助刹车操作模块的手持刹车器、脚踏刹车器上，位置传感器的测量位置变化与手控操作模块和辅助刹车操作模块的手持刹车器、脚踏刹车器的运动位置相对应，位置传感器能够将位置变化测量信号发送至信号处理器，信号处理器能够将测量信号转换并调控触发脉冲发生器生成与位置变化测量信号相对应的位置控制脉冲信号发送至信号比较器，信号处理器、触发脉冲发生器、信号比较器、电机驱动器依次电连接，用于控制电机旋转并使电机输出轴的旋转角度与位置控制脉冲信号相对应，电机输出轴通过减速器与脚踏控制模块连接；所述角度反馈器安装在脚踏控制模块上，角度反馈器的测量角度与踏板主体下压运动的角度相对应，角度反馈器将角度反馈信
号通过触发脉冲发生器生成角度反馈脉冲信号并发送至信号比较器，信号比较器能够对角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号进行对比，并根据角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号的差值调节电机输出轴的旋转角度，油门定速开关按下产生信号触发信号处理器运行定速程序，定速程序锁定当前控制电机角度的角度控制信号输出保持不再变化，电机也随之保持相应角度并驱使脚踏控制模块带动油门踏板同样保持相应的角度固定不变，形成了油门踏板定速的功能，油门定速开关再次按下或者有控制刹车踏板的位置控制脉冲信号产生，信号处理器都会运行定速程序里的中断命令，中断命令将停止控制电机角度的控制信号输出，电机也随之驱使油门脚踏控制模块带动油门踏板恢复起始位置；
7.所述手控操作模块、辅助刹车操作模块的手持刹车器和脚踏刹车器包括连接机构、运动测量机构和复位机构，连接机构安装在汽车驾驶室内，运动测量机构和复位机构安装在连接机构上，操作员能够通过手动或脚动操作使运动测量机构从初始位置进行运动，复位机构能够在手动或脚动操作停止后使运动测量机构回复到初始位置，位置传感器与运动测量机构相连接，位置传感器能够根据运动测量机构的运动位置生成对应的位置测量信号。
8.优选的，所述手控操作模块包括一个巡航按钮开关，一个手控全轮圈或手控半轮圈，手控全轮圈或手控半轮圈位于方向盘的上侧或下侧，方向盘上安装有一个巡航按钮开关、测量套筒和导向套筒，手控全轮圈或手控半轮圈上连接有相互平行的测量杆和导向杆，测量杆和导向杆靠近方向盘的一端分别插入测量套筒和导向套筒内，驾驶员能够推动手控全轮圈或手控半轮圈沿测量杆和导向杆的长度方向运动，并使手控全轮圈或手控半轮圈从初始位置靠近方向盘，测量杆和导向杆上分别套设有弹簧，通过弹簧的弹性力能够在停止推动后使手控全轮圈或手控半轮圈回复到初始位置；所述位置传感器有直线式和转动式两种，直线式位置传感器安装方式，直线式位置传感器可可移动电子元件安装在测量杆一侧的专设凹处内，直线式位置传感器的测量元件安装在测量套筒专设位置，测量元件的测量套筒专设位置和直线式位置传感器的可移动电子元件相对应，测量杆凹处安装可移动电子元件的长度方向与测量杆的长度方向平行，测量套筒的外壁开设有供直线式位置传感器测量元件安装的开口，直线式位置传感器的测量元件能够根据测量杆带动直线式位置传感器的可移动电子元件移动而测量到的位置变化生成对应的位置测量信号，转动式位置传感器安装在测量套筒外侧，转动式位置传感器上安装有传感器连接齿轮，测量杆朝向转动式位置传感器的一侧设有测量齿条，测量齿条的长度方向与测量杆的长度方向平行，测量套筒的外壁开设有供测量齿条和传感器连接齿轮相啮合的开口，转动式位置传感器能够根据传感器连接齿轮被测量齿条带动而旋转的位置生成对应的位置测量信号。
9.优选的，所述手控全轮圈或手控半轮圈的直径小于方向盘的直径，手控全轮圈或手控半轮圈的轴线与方向盘的轴线重合，所述方向盘的外部套设有方向盘固定卡套。
10.优选的，手控全轮圈或手控半轮圈上连接有一个测量杆和一个导向杆，测量杆和导向杆的长度方向均与手控全轮圈或手控半轮圈的轴线平行，测量杆和导向杆关于手控全轮圈或手控半轮圈的轴线对称设置。
11.优选的，所述位置传感器安装在导向套筒朝向手控全轮圈或手控半轮圈的轴线的一侧。
12.优选的，所述手控操作模块包括一个安装在汽车档杆顶端的空心体，空心体的一
侧安装所述位置传感器，位置传感器上转动连接有手控转杆，空心体的外壁开设有供手控转杆伸出的档杆连接丝孔，驾驶员能够推动手控转杆伸出空心体的一端，并使手控转杆从初始位置绕其与位置传感器的连接轴二旋转，手控转杆和位置传感器的连接轴二上安装有扭簧一，通过扭簧一的弹性力能够在停止推动后使手控转杆反转到初始位置，位置传感器能够根据手控转杆的旋转位置生成对应的位置测量信号。
13.优选的，所述空心体一侧设有固定位置传感器的安装位置，位置传感器固定在安装位置上，安装位置上开设有与空心体的档杆连接丝孔相连通的凹口。
14.优选的，所述手控转杆的旋转轴线与档杆的轴线垂直相交，手控转杆被驾驶员推动时的旋转方向为朝下侧旋转。
15.优选的，所述手控转杆伸出空心柱体的一端位于汽车档杆朝向驾驶员的一侧。
16.优选的，所述雷达自动刹车模块包括雷达探测器，雷达探测器由雷达发射器、雷达接收器和信号处理器组成，信号处理器输送信号驱动雷达传感器向某一方向发射雷达探测信号，在发射的同时信号处理器开设计时，雷达探测信号遇到路障反射回来被雷达接收器接收并输入到信号处理器，信号处理器收到反射信号停止计时，这个计时器记录的时间差测距，可算出发射点距离路障的距离，信号处理器将路障距离数据和行车速度数据对比，路障距离从米到米属于行车刹车控制，路障距离米以下属于泊车刹车控制，米到米每米都相对应一个行车车速公里每小时到.公里每小时，路障距离每米是一个控制范围，从米到.米分别对应发送不同脉宽的脉冲信号，控制着踏板驱动模块带动刹车踏板进行多个角度变化的刹车行为。
17.优选的，所述辅助刹车模块为雷达自动刹车。
18.优选的，所述辅助刹车操作模块手动操作机构由把手、握手、位置传感器、连接轴一和扭簧二组成，长形体把手一头开设有供手控握手在内可旋转的凹槽，凹槽一侧安装所述位置传感器，位置传感器上转动连接有手控握手，操作员能够握住手控握手，并使手控握手从初始位置绕其与位置传感器的连接轴一旋转，手控握手和位置传感器的连接轴一上安装有回位簧，通过回位簧的弹性力能够在停止握动后使手控握手反转到初始位置，位置传感器能够根据手控握手的旋转位置生成对应的位置测量信号。
19.优选的，把手的一端开设有凹槽，凹槽一侧设有固定位置传感器的安装位置，位置传感器固定在安装位置上，安装位置上开设有与把手凹槽相连通的凹口。
20.优选的，所述握手的旋转轴线与把手的轴线垂直相交，手控握手被操作员握动时的旋转方向为朝掌心处旋转。
21.优选的，所述手控握手的一端和把手一端有连接轴三穿过相连。
22.优选的，所述辅助刹车操作模块脚动操作机构的底座两侧竖立两块相对的平面板，平面板上侧有连接轴三横行穿过，所诉位置传感器安装在一块平面板外侧，位置传感器上转动连接有穿过平面板的连接轴三，两块平面板的外壁开设有供连接轴三伸出的档杆连接丝孔，两块平面板之间的连接轴三和一个横行相交的操控转杆相连，操控转杆另一端连接有踏板主体，操作员能够用脚施力于操控转杆上的踏板主体，并使操控转杆从初始位置绕其与位置传感器的连接轴三旋转，操控转杆和位置传感器的连接轴三上安装有扭簧二，通过扭簧扭簧二的弹性力能够在停止施力后使操控转杆反转到初始位置，位置传感器能够根据操控转杆的旋转位置生成对应的位置测量信号。
23.优选的，所述辅助刹车操作模块脚动操作机构平面板一侧设有固定位置传感器的安装位置，位置传感器固定在安装位置上，安装位置上开设有与平面板相连通的通口。
24.优选的，所述操控转杆的旋转轴线与平面板上的连接轴三的轴线垂直相交，操控转杆被操作员施力时的旋转方向为朝下侧旋转。
25.优选的，所述操控转杆伸出固定体的一端位于固定体朝向操作员的一侧。
26.优选的，所述脚踏控制模块单牵引机构包括一个缠绕有钢丝绳的卷扬轮、套装在钢丝绳外的钢丝绳套管、导向轮和踏板联接器，钢丝绳套管一端固定在卷扬轮伸出钢丝绳位置处，钢丝绳套管另一端和导向轮一同固定在靠近踏板位置一端，钢丝绳从卷扬轮伸出并穿过可以弯曲不可以伸缩的钢丝绳套管绕设在导向轮的底侧，然后从远离驾驶员的一侧延伸至汽车脚踏板，所述减速器能够带动卷扬轮旋转，从而使钢丝绳能够能够牵引拉动踏板联接器，踏板联接器有压板和钢丝绳套管固定卡套两种，压板位于踏板朝向驾驶室的一侧，压板的底端能够相对于驾驶室旋转，钢丝绳从卷扬轮伸出并与压板连接，所述减速器能够带动卷扬轮旋转，从而使钢丝绳能够拉动压板朝下侧旋转，以便于压板向下推动踏板下压运动，钢丝绳套管固定卡套固定在脚踏板或踏板连杆上，钢丝绳套管固定卡套设有和钢丝绳连接的位置，能够连接钢丝绳并通过钢丝绳的牵引拉动踏板和踏板连接杆朝下侧旋转驱使踏板下压运动。
27.优选的，所述脚踏控制模块双牵引机构包括无动滑轮和有动滑轮两种，无动滑轮双牵引机构的卷扬轮上有缠绕方向不同的两股钢丝绳，钢丝绳首端固定在卷扬轮专设的位置上，两股钢丝绳从卷扬轮平行伸出至踏板联接器上专设的钢丝绳固定器固定，电机通过减速器驱使卷扬轮朝向不同方向旋转并同步带动两股钢丝绳做牵引和松放的动作，踏板联接器会随着钢丝绳的牵引和松放对踏板做下压和抬起的动作，角度反馈器和卷扬轮相连同步反馈着踏板下压和上抬的角度，有动滑轮双牵引机构的卷扬轮上有缠绕方向不同的两股钢丝绳，钢丝绳首端固定在卷扬轮专设的位置上，两股钢丝绳从卷扬轮伸出经过导向轮变向后上下交叉两边平行至踏板联接器上专设的动滑轮，钢丝绳缠绕动滑轮变向后再经导向轮至钢丝绳固定器固定，钢丝绳固定器位于卷扬轮和导向轮之间靠近卷扬轮处，电机通过减速器驱使卷扬轮朝向不同方向旋转并带动两股钢丝绳做牵引和松放的动作，踏板联接器会随着钢丝绳的牵引和松放对踏板做下压和抬起的动作。
28.优选的，所述连接固定模块由驾驶座固定板、驾驶座连接板、脚踏控制模块固定板、脚踏控制模块连接板一、脚踏控制模块连接板二、导向导向轮固定板23、导向轮连接板一、导向轮连接板二组成，驾驶座椅板分座椅固定板一、座椅固定板二、座椅固定板三、座椅固定板四和座椅连接板，驾驶座固定板分前后两组，每组有相同的长、短两块固定板，长、短两块固定板的一端都有凹形开口槽分别插入驾驶员座椅两头的固定螺丝杆上固定，两块固定板在靠近凹槽处各有两个向上的直角折弯，形成一个高于凹槽且方向相反的平面，短固定板朝下平面和长固定板朝上平面齐平相交，短固定板开设有两道槽孔和长固定板设有的螺丝孔对应可以滑动调节固定，长固定板中间设有两个螺丝孔用于固定驾驶座连接板，驾驶座连接板一端有直角折弯，折弯面有两个螺丝孔用于连接脚踏控制模块连接板一、脚踏控制模块连接板二，驾驶座连接板开设有两个槽孔分别对应驾驶座固定板上专设的螺孔，便于驾驶座连接板前后调节固定，脚踏控制模块连接板一、脚踏控制模块连接板二有直角折弯板、平面板两块板，直角折弯板两个面分别设有槽孔，直角折弯板槽孔和座椅连接板折
弯一面的螺丝孔对应可调节固定，平面板一端设有和直角折弯板槽孔对应的螺丝孔便于调节固定，平面板的另一端设有横向槽孔和脚踏控制模块固定板专设的螺丝孔对应以便脚踏控制模块固定板可以横向移动调节固定，脚踏控制模块固定板上设有固定脚踏控制模块的螺丝孔，脚踏控制模块固定板另一端设有和导向轮连接板一、导向轮连接板二固定的螺丝孔，导向轮连接板一、导向轮连接板二有平面板、折弯板，平面板两端各设一个大小相同的槽孔和脚踏控制模块固定板设有的螺孔相连固定，折弯板两端各有一个螺丝孔一个螺丝孔和平面板的槽孔相连固定，导向导向轮固定板23一端专设有槽孔和折弯板的另一端螺丝孔相连固定，导向导向轮固定板23上设有螺孔用于固定导向轮。
29.本发明的技术效果和优点：该便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，本系统由驾驶手控操作模块、辅助刹车操作模块、雷达控制刹车模块、电控驱动模块、脚踏控制模块和连接固定模块组成，降低了驾驶者的手动操作难度，提升汽车驾驶的便捷性，驾驶手控操作模块有油门手控操作，刹车手控操作，离合手控操作，油门手控操作安装在方向盘上侧，使用时用手指往下按压，油门踏板会根据手指下压的力度随之下压，替换现有技术中放大手动力要使用一系列动力放大机械的情况，使得手动下压的力无需多种繁琐的杠杆加力和拉索实现，减少机械装配成本，方向盘下侧安装的刹车手控操作，使用时用手指往上提拉，刹车踏板会根据手指提拉的力度随之下压，离合手控操作安装在档杆最上端，替换原有的挡球，使用时手指往掌心方向握去，进一步提升汽车制动的操作便捷度。
附图说明
30.图1为本发明的电控驱动模块结构示意图；
31.图2为本发明的整体结构示意图；
32.图3为本发明连接固定模块的结构示意图；
33.图4为本发明脚踏控制模块单牵引机构的结构示意图；
34.图5为本发明驾驶手控操作模块的结构示意图；
35.图6为本发明驾驶手控操作模块的结构示意图；
36.图7为本发明驾驶手控操作模块的结构示意图；
37.图8为本发明驾驶手控操作模块的结构示意图；
38.图9为本发明驾驶手控操作模块的结构示意图；
39.图10为本发明手持刹车器的结构示意图；
40.图11为本发明脚踏刹车器的结构示意图。
41.图12为本发明脚踏控制模块双牵引机构的结构示意图；
42.图13为本发明脚踏控制模块无动滑轮双牵引机构的结构示意图；
43.图14为本发明脚踏控制模块无动滑轮双牵引机构的结构示意图；
44.图15为本发明脚踏控制模块动滑轮双牵引机构的结构示意图；
45.图16为本发明脚踏控制模块动滑轮双牵引机构的结构示意图；
46.图中：1、手控操作模块；2、脚踏刹车器；3、手持刹车器；4、雷达感应器；5、油门定速开关；6、信号处理器；7、位置传感器；8、触发脉冲发生器；9、固定脉冲发生器；10、信号比较器；11、电机驱动器；12、电机；14、脚踏控制模块；15、座椅固定板一；16、座椅固定板二；17、座椅固定板三；18、座椅固定板四；19、座椅连接板；20、脚踏控制模块固定板；21、脚踏控制
模块连接板一；22、脚踏控制模块连接板二；23、导向轮固定板；24、导向轮连接板一；25、导向轮连接板二；26、档杆；27、减速器；28、卷扬轮；29、连接轴一；30、回位簧；31、角度反馈器；32、钢丝绳套管固定卡套；33、钢丝绳套管；34、钢丝绳；35、导向轮；36、踏板联接器；37、固定体；38、手控半轮圈；39、手控全轮圈；40、测量杆；41、测量套筒；42、弹簧；43、方向盘；44、方向盘固定卡套；45、导向杆；46、导向套筒；47、巡航按钮开关；48、可移动电子元件；49、测量元件；50、转动式位置传感器；51、传感器连接齿轮；52、齿条；53、手控转杆；54、连接轴二；55、扭簧一；56、空心体；57、档杆连接丝孔；58、踏板主体；59、操控转杆；60、连接轴三；61、扭簧二；62、双牵引机构；63、钢丝绳固定器；64、动滑轮，65、定滑轮。
具体实施方式
47.结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
48.如图1-11所示，一种便于精确操作的汽车踏板机动控制系统，包括手控操作模块1、辅助刹车模块、电控驱动模块、脚踏控制模块14和连接固定模块，手控操作模块1安装在汽车驾驶室内，驾驶员能够手动调节手控操作模块1的运动位置，辅助刹车模块包括手持刹车器3、脚踏刹车器2和雷达自动刹车，副驾驶员位于非驾驶位置可以调节手持刹车器3或者脚踏刹车器2的运动位置，雷达自动刹车能够把雷达感应器4探测到的路障距离信号转换成控制刹车踏板角度的位置控制信号，脚踏控制模块14能够带动踏板主体58下压运动，电控驱动模块能够根据手控操作模块1和辅助刹车操作模块手持刹车器3和脚踏刹车器2的运动位置以及雷达自动刹车的位置控制信号，控制踏板主体58下压运动的角度；
49.电控驱动模块包括油门定速开关5、雷达感应器4、位置传感器7、信号处理器6、触发脉冲发生器8、信号比较器10、固定脉冲发生器9、触发脉冲发生器8、电机驱动器11、电机12、减速器27、角度反馈器31，位置传感器7安装在手控操作模块1和辅助刹车操作模块的手持刹车器3、脚踏刹车器2上，位置传感器7的测量位置变化与手控操作模块1和辅助刹车操作模块的手持刹车器3、脚踏刹车器2的运动位置相对应，位置传感器7能够将位置变化测量信号发送至信号处理器6，信号处理器6能够将测量信号转换并调控触发脉冲发生器8生成与位置变化测量信号相对应的位置控制脉冲信号发送至信号比较器10，信号处理器6、触发脉冲发生器8、信号比较器10、电机驱动器11依次电连接，用于控制电机12旋转并使电机12输出轴的旋转角度与位置控制脉冲信号相对应，电机12输出轴通过减速器27与脚踏控制模块14连接；角度反馈器31安装在脚踏控制模块14上，角度反馈器31的测量角度与踏板主体58下压运动的角度相对应，角度反馈器31将角度反馈信号通过触发脉冲发生器8生成角度反馈脉冲信号并发送至信号比较器10，信号比较器10能够对角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号进行对比，并根据角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号的差值调节电机12输出轴的旋转角度，油门定速开关5按下产生信号触发信号处理器6运行定速程序，定速程序锁定当前控制电机12角度的角度控制信号输出保持不再变化，电机12也随之保持相应角度并驱使脚踏控制模块14带动油门踏板同样保持相应的角度固定不变，形成了油门踏板定速的功能，油门定速开关5再次按下或者有控制刹车踏板的位置控制脉冲信号产生，信号处理器6都会运行定速程序里的中断命令，中断命令将停止控制电机12角度的控制信号输出，电机
12也随之驱使油门脚踏控制模块14带动油门踏板恢复起始位置；
50.手控操作模块1、辅助刹车操作模块的手持刹车器3和脚踏刹车器2包括连接机构、运动测量机构和复位机构，连接机构安装在汽车驾驶室内，运动测量机构和复位机构安装在连接机构上，操作员能够通过手动或脚动操作使运动测量机构从初始位置进行运动，复位机构能够在手动或脚动操作停止后使运动测量机构回复到初始位置，位置传感器7与运动测量机构相连接，位置传感器7能够根据运动测量机构的运动位置生成对应的位置测量信号。
51.手控操作模块1包括一个巡航按钮开关47，一个手控全轮圈39或手控半轮圈38，手控全轮圈39或手控半轮圈38位于方向盘43的上侧或下侧，方向盘43上安装有一个巡航按钮开关47、测量套筒41和导向套筒46，手控全轮圈39或手控半轮圈38上连接有相互平行的测量杆40和导向杆45，测量杆40和导向杆45靠近方向盘43的一端分别插入测量套筒41和导向套筒46内，驾驶员能够推动手控全轮圈39或手控半轮圈38沿测量杆40和导向杆45的长度方向运动，并使手控全轮圈39或手控半轮圈38从初始位置靠近方向盘43，测量杆40和导向杆45上分别套设有弹簧42，通过弹簧42的弹性力能够在停止推动后使手控全轮圈39或手控半轮圈38回复到初始位置；位置传感器7有直线式和转动式两种，直线式位置传感器7安装方式，直线式位置传感器7可可移动电子元件48安装在测量杆40一侧的专设凹处内，直线式位置传感器7的测量元件49安装在测量套筒41专设位置，测量元件49的测量套筒41专设位置和直线式位置传感器7的可移动电子元件48相对应，测量杆40凹处安装可移动电子元件48的长度方向与测量杆40的长度方向平行，测量套筒41的外壁开设有供直线式位置传感器7测量元件49安装的开口，直线式位置传感器7的测量元件49能够根据测量杆40带动直线式位置传感器7的可移动电子元件48移动而测量到的位置变化生成对应的位置测量信号，转动式位置传感器50安装在测量套筒41外侧，转动式位置传感器50上安装有传感器连接齿轮51，测量杆40朝向转动式位置传感器50的一侧设有测量齿条52，测量齿条52的长度方向与测量杆40的长度方向平行，测量套筒41的外壁开设有供测量齿条52和传感器连接齿轮51相啮合的开口，转动式位置传感器50能够根据传感器连接齿轮51被测量齿条52带动而旋转的位置生成对应的位置测量信号。
52.手控全轮圈39或手控半轮圈38的直径小于方向盘43的直径，手控全轮圈39或手控半轮圈38的轴线与方向盘43的轴线重合，方向盘43的外部套设有方向盘固定卡套44。
53.手控全轮圈39或手控半轮圈38上连接有一个测量杆40和一个导向杆45，测量杆40和导向杆45的长度方向均与手控全轮圈39或手控半轮圈38的轴线平行，测量杆40和导向杆45关于手控全轮圈39或手控半轮圈38的轴线对称设置。
54.位置传感器7安装在导向套筒46朝向手控全轮圈39或手控半轮圈38的轴线的一侧。
55.手控操作模块1包括一个安装在汽车档杆26顶端的空心体56，空心体56的一侧安装位置传感器7，位置传感器7上转动连接有手控转杆53，空心体56的外壁开设有供手控转杆53伸出的档杆连接丝孔57，驾驶员能够推动手控转杆53伸出空心体56的一端，并使手控转杆53从初始位置绕其与位置传感器7的连接轴二54旋转，手控转杆53和位置传感器7的连接轴二54上安装有扭簧一55，通过扭簧一55的弹性力能够在停止推动后使手控转杆53反转到初始位置，位置传感器7能够根据手控转杆53的旋转位置生成对应的位置测量信号。
56.空心体56一侧设有固定位置传感器7的安装位置，位置传感器7固定在安装位置上，安装位置上开设有与空心体56的档杆连接丝孔57相连通的凹口。
57.手控转杆53的旋转轴线与档杆26的轴线垂直相交，手控转杆53被驾驶员推动时的旋转方向为朝下侧旋转。
58.手控转杆53伸出空心柱体的一端位于汽车档杆26朝向驾驶员的一侧。
59.雷达自动刹车模块包括雷达感应器和信号处理器6组成，信号处理器6输送信号驱动雷达感应器向某一方向发射雷达探测信号，在发射的同时信号处理器6开设计时，雷达探测信号遇到路障反射回来被雷达感应器接收并输入到信号处理器6，信号处理器6收到反射信号停止计时，这个计时器记录的时间差测距，可算出发射点距离路障的距离，信号处理器6将路障距离和行车速度的对比值和信号处理器内设的预警数值和刹车数值对比，如果对比值在预警数值范围，信号处理器将驱动外接的报警灯光和报警声音设备，当对比值在刹车数值范围，信号处理器将产生位置控制信号输出，控制信号经电控驱动模块驱动脚踏控制模块带动刹车踏板进行刹车。雷达自动刹车包括雷达感应器，信号处理器，雷达感应器向某一方向发射雷达探测信号，在发射的同时信号处理器开设计时，雷达探测信号遇到路障反射回来被雷达感应器接收并输入到信号处理器，信号处理器收到反射信号停止计时，这个计时器记录的时间差测距，可算出发射点距离路障的距离，行车速度由信号处理器外接霍尔测速装置或汽车的obd来获取行车车速，汽车刹车距离数据根据刹车主要取决于轮胎和地面的摩擦力，摩擦力的大小取决于摩擦系数，假设摩擦系数为μ，则刹车距离公式是s＝v*v/2gμ(g＝9.8m/s2，摩擦系数μ一般值为0.8左右，雨天可降至0.2以下，摩擦系数μ为0.8，车辆踩刹车减速时本身有响应时间大概在0.3秒到0.5秒，所以要增加1秒钟的车辆响应时间，以下就是通过公式计算出的刹车距离数值：
60.5km/h＝1m/720ms刹车0.5m,10km/h＝1m/370ms刹车3.5m，
61.20km/h＝1m/180ms刹车7.6m，30km/h＝1m/120ms刹车12.7m，
62.40km/h＝1m/90ms刹车19m，50km/h＝1m/72ms刹车26.2m，
63.60km/h＝1m/60ms刹车34.4m，70km/h＝1m/51ms刹车43.5m，
64.80km/h＝1m/45ms刹车53.7m，90km/h＝1m/40ms刹车64.9m，
65.100km/h＝1m/36ms刹车77m，110km/h＝1m/32ms刹车90.1m，
66.120km/h＝1m/30ms刹车104.2m，130km/h＝1m/27ms刹车119.3m，
67.140km/h＝1m/25ms刹车135.4m，150km/h＝1m/24ms刹车152.4m，
68.160km/h＝1m/22ms刹车170.5m，170km/h＝1m/21ms刹车189.6m，
69.180km/h＝1m/20ms刹车209.4m，190km/h＝1m/19ms刹车230.9m，
70.200km/h＝1m/18ms刹车252.4m，
71.以第一组数值为例，等号前面数值是车速每小时5公里，等号后面是换算过的车速每米需要720毫秒，0.5m是刹车距离，当车速是5km/h或者1m/720ms时，刹车距离是0.5米，通过以上面刹车距离为依据，列出下面的刹车数值：
72.5km/h＝1m/720ms0.5m1m/720ms-1m-1440ms0.5m-0m
73.10km/h＝1m/370ms3.5m，1m/370ms-1m/719ms3.5m-0.5m
74.20km/h＝1m/180ms7.6m，1m/180ms-1m/369ms7.6m-3.5m
75.30km/h＝1m/120ms12.7m，1m/120ms-179ms12.7m-7.6m
76.40km/h＝1m/90ms19m，1m/90ms-1m/119ms19m-12.7m
77.50km/h＝1m/72ms26.2m，1m/72ms-1m/89ms26.2m-19m
78.60km/h＝1m/60ms34.4m，1m/60ms-1m/71ms34.4m-26.2m
79.70km/h＝1m/51ms43.5m，
80.80km/h＝1m/45ms53.7m，
81.90km/h＝1m/40ms64.9m，1m/40ms-1m/59ms64.9m-34.4m
82.100km/h＝1m/36ms77m，
83.110km/h＝1m/32ms90.1m，
84.120km/h＝1m/30ms104.2m，1m/30ms-1m/39ms104.2m-64.9m
85.130km/h＝1m/27ms119.3m，
86.140km/h＝1m/25ms135.4m，
87.150km/h＝1m/24ms152.4m，
88.160km/h＝1m/22ms170.5m，1m/22ms-1m/29ms170.5m-104.2m
89.170km/h＝1m/21ms189.6m，
90.180km/h＝1m/20ms209.4m，
91.190km/h＝1m/19ms230.9m，
92.200km/h＝1m/18ms252.4m
93.左列是车速和相对于的刹车距离数值，右列数值是信号处理器内预设的刹车数值，以右列车速5km/h和10k/h两行为例，1m/720ms-1m-1440ms0.5m-0m雷达探测到路障距离在0.5m-0m范围时，信号处理器以毫秒开始计时同时读取车辆行驶里程，读取车辆行驶1米里程时计时停止，信号处理器将这个行驶1米所用的时间比值和预设刹车值进行对比，如果数值在1m/720ms到1m-1440ms范围里，信号处理器会输出刹车控制信号到电控驱动模块驱使脚踏控制模块带动刹车踏板刹车，1m/370ms-1m/719ms3.5m-0.5m这个数值的车速1m/719ms和上一个车速值1m/720ms相差1毫秒，是两个刹车数值的识别区别，其他相连的刹车数值也都有这种1毫秒的差异，信号处理器被探测路障距离触发后就是以这1毫秒差异区别每条刹车数值，预警数值的车速和刹车数值的车速范围相同，雷达探测的路障距离不相同，还以5km/h和10k/h两行为例，1m/720ms-1m-1440ms1m-0.5m和1m/370ms-1m/719ms7m-3.5m，两个数据在刹车公式计算数值上增加一倍距离的范围，5km/h刹车公式计算数值是0.5m，在这个基础增加一倍就是1m，这样就是车速以5km/h行驶时，发现路障距离1米-0.5米时，信号处理器输出信号驱动报警灯和报警声音设备，车速低于1m-1440ms时进入泊车模式，信号处理器在雷达检测路障距离0.3米-0米范围时才会输出刹车控制信号给电控驱动模块驱动脚踏控制模块带动刹车踏板刹车，以下三组车速数值70km/h、80km/h、90km/h，100km/h、110km/h、120km/h，130km/h、140km/h、150km/h、160km/h，各组每米所需的毫秒数值非常接近，刹车距离也相似，所以每组都综合成一个刹车触发值，当车速高于170km/h时速，雷达自动刹车只进行预警不再自动控制刹车踏板。
94.辅助刹车操作模块手动操作机构由把手、握手、位置传感器7、连接轴一29和扭簧二61组成，长形体把手一头开设有供手控握手在内可旋转的凹槽，凹槽一侧安装位置传感器7，位置传感器7上转动连接有手控握手，操作员能够握住手控握手，并使手控握手从初始位置绕其与位置传感器7的连接轴一29旋转，手控握手和位置传感器7的连接轴一29上安装
有回位簧30，通过回位簧30的弹性力能够在停止握动后使手控握手反转到初始位置，位置传感器7能够根据手控握手的旋转位置生成对应的位置测量信号。
95.把手的一端开设有凹槽，凹槽一侧设有固定位置传感器7的安装位置，位置传感器7固定在安装位置上，安装位置上开设有与把手凹槽相连通的凹口。
96.握手的旋转轴线与把手的轴线垂直相交，手控握手被操作员握动时的旋转方向为朝掌心处旋转。
97.手控握手的一端和把手一端有连接轴三60穿过相连。
98.辅助刹车操作模块脚动操作机构的底座两侧竖立两块相对的平面板，平面板上侧有连接轴三60横行穿过，所诉位置传感器7安装在一块平面板外侧，位置传感器7上转动连接有穿过平面板的连接轴三60，两块平面板的外壁开设有供连接轴三60伸出的档杆连接丝孔57，两块平面板之间的连接轴三60和一个横行相交的操控转杆59相连，操控转杆59另一端连接有踏板主体58，操作员能够用脚施力于操控转杆59上的踏板主体58，并使操控转杆59从初始位置绕其与位置传感器7的连接轴三60旋转，操控转杆59和位置传感器7的连接轴三60上安装有扭簧二61，通过扭簧扭簧二61的弹性力能够在停止施力后使操控转杆59反转到初始位置，位置传感器7能够根据操控转杆59的旋转位置生成对应的位置测量信号。
99.辅助刹车操作模块脚动操作机构平面板一侧设有固定位置传感器7的安装位置，位置传感器7固定在安装位置上，安装位置上开设有与平面板相连通的通口。
100.操控转杆59的旋转轴线与平面板上的连接轴三60的轴线垂直相交，操控转杆59被操作员施力时的旋转方向为朝下侧旋转。
101.操控转杆59伸出固定体37的一端位于固定体37朝向操作员的一侧。
102.脚踏控制模块14有单牵引机构和双牵引机构62两种，单牵引机构包括一个缠绕有钢丝绳34的卷扬轮28、套装在钢丝绳34外的钢丝绳套管33、导向轮35和踏板联接器36，钢丝绳套管33一端固定在卷扬轮28伸出钢丝绳34位置处，钢丝绳套管33另一端和导向轮35一同固定在靠近踏板位置一端，钢丝绳34从卷扬轮28伸出并穿过可以弯曲不可以伸缩的钢丝绳套管33绕设在导向轮35的底侧，然后从远离驾驶员的一侧延伸至汽车脚踏板，减速器27能够带动卷扬轮28旋转，从而使钢丝绳34能够能够牵引拉动踏板联接器36，踏板联接器36有压板和钢丝绳套管固定卡套32两种，压板位于踏板朝向驾驶室的一侧，压板的底端能够相对于驾驶室旋转，钢丝绳34从卷扬轮28伸出并与压板连接，减速器27能够带动卷扬轮28旋转，从而使钢丝绳34能够拉动压板朝下侧旋转，以便于压板向下推动踏板下压运动，钢丝绳套管固定卡套32固定在脚踏板或踏板连杆上，钢丝绳套管固定卡套32设有和钢丝绳34连接的位置，能够连接钢丝绳34并通过钢丝绳34的牵引拉动踏板和踏板连接杆朝下侧旋转驱使踏板下压运动，双牵引机构62又分无动滑轮和有动滑轮两种，无动滑轮双牵引机构的卷扬轮28上有缠绕方向不同的两股钢丝绳34，钢丝绳34首端固定在卷扬轮28专设的位置上，两股钢丝绳34从卷扬轮28平行伸出至踏板联接器36上专设的钢丝绳固定器63固定，电机12通过减速器27驱使卷扬轮28朝向不同方向旋转并同步带动两股钢丝绳34做牵引和松放的动作，踏板联接器36会随着钢丝绳34的牵引和松放对踏板做下压和抬起的动作，角度反馈器7和卷扬轮28相连同步反馈着踏板下压和上抬的角度，有动滑轮双牵引机构的卷扬轮28上有缠绕方向不同的两股钢丝绳34，钢丝绳34首端固定在卷扬轮28专设的位置上，两股钢丝绳34从卷扬轮28伸出经过导向轮35变向后上下交叉两边平行至踏板联接器36上专设的动滑
轮64，钢丝绳34缠绕动滑轮64变向后再经导向轮35至钢丝绳固定器63固定，钢丝绳固定器63位于卷扬轮28和导向轮35之间靠近卷扬轮28处，电机12通过减速器27驱使卷扬轮28朝向不同方向旋转并带动两股钢丝绳34做牵引和松放的动作，踏板联接器36会随着钢丝绳34的牵引和松放对踏板做下压和抬起的动作，角度反馈器7和卷扬轮28相连同步反馈着踏板下压和上抬的角度，如果联接器需多增加动滑轮64也要相应增加和动滑轮64尺寸、数量相同的定滑轮65，定滑轮65安装位置在钢丝绳固定器63附近，定滑轮65内槽两边需和动滑轮64内槽两边保持直线相对，使缠绕动滑轮64和定滑轮65其上的钢丝绳能保持平行相对，每增加一组动滑轮64和定滑轮65可以使踏板联接器在对踏板压力保持不变时，减小电机12的将近一半的做功，相对也可以选择更小体积的电机12，使得机构整体更加小型化。
103.连接固定模块由驾驶座固定板、驾驶座连接板、脚踏控制模块固定板20、脚踏控制模块连接板一21、脚踏控制模块连接板二22、导向导向轮固定板23、导向轮连接板一24、导向轮连接板二25组成，驾驶座椅板分座椅固定板一15、座椅固定板二16、座椅固定板三17、座椅固定板四18和座椅连接板19，驾驶座固定板分前后两组，每组有相同的长、短两块固定板，长、短两块固定板的一端都有凹形开口槽分别插入驾驶员座椅两头的固定螺丝杆上固定，两块固定板在靠近凹槽处各有两个向上的直角折弯，形成一个高于凹槽且方向相反的平面，短固定板朝下平面和长固定板朝上平面齐平相交，短固定板开设有两道槽孔和长固定板设有的螺丝孔对应可以滑动调节固定，长固定板中间设有两个螺丝孔用于固定驾驶座连接板，驾驶座连接板一端有直角折弯，折弯面有两个螺丝孔用于连接脚踏控制模块连接板一21、脚踏控制模块连接板二22，驾驶座连接板开设有两个槽孔分别对应驾驶座固定板上专设的螺孔，便于驾驶座连接板前后调节固定，脚踏控制模块连接板一21、脚踏控制模块连接板二22有直角折弯板、平面板两块板，直角折弯板两个面分别设有槽孔，直角折弯板槽孔和座椅连接板19折弯一面的螺丝孔对应可调节固定，平面板一端设有和直角折弯板槽孔对应的螺丝孔便于调节固定，平面板的另一端设有横向槽孔和脚踏控制模块固定板20专设的螺丝孔对应以便脚踏控制模块固定板20可以横向移动调节固定，脚踏控制模块固定板20上设有固定脚踏控制模块14的螺丝孔，脚踏控制模块固定板20另一端设有和导向轮连接板一24、导向轮连接板二25固定的螺丝孔，导向轮连接板一24、导向轮连接板二25有平面板、折弯板，平面板两端各设一个大小相同的槽孔和脚踏控制模块固定板20设有的螺孔相连固定，折弯板两端各有一个螺丝孔一个螺丝孔和平面板的槽孔相连固定，导向导向轮固定板23一端专设有槽孔和折弯板的另一端螺丝孔相连固定，导向导向轮固定板23上设有螺孔用于固定导向轮35。
104.图1为本发明的电控驱动模块示意图，位置传感器7安装在驾驶手控操作模块1和辅助刹车操作模块上，位置传感器7的测量位置变化与驾驶手控操作模块1和辅助刹车操作模块的运动位置相对应，位置传感器7能够将位置变化测量信号发送至脉冲发生器，触发脉冲发生器8能够生成与位置变化测量信号相对应的位置控制脉冲信号并发送至信号处理器6，信号处理器6、电机驱动器11和电流检测器依次电连接，用于控制电机12旋转并使电机12输出轴的旋转角度与位置控制脉冲信号相对应，电机12输出轴通过减速器27与脚踏控制模块14连接；角度反馈器31安装在脚踏控制模块14上，角度反馈器31的测量角度与汽车踏板下压运动的角度相对应，角度反馈器31能够将角度反馈信号发送至脉冲发生器，脉冲发生器能够生成与角度反馈信号相对应的角度反馈脉冲信号并发送至信号处理器6，信号处理
器6能够对角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号进行对比，并根据角度反馈脉冲信号和位置控制脉冲信号的差值调节电机12输出轴的旋转角度，巡航按钮开关47按下时巡航信号发生器电源接通产生一个信号输送到信号处理器6，这个信号会触发信号处理器6内预设的巡航程序，巡航程序把检测到控制电机12角度的即时位置控制脉冲信号锁定并持续输送，使电机12保持当下的角度不变并带动油门踏板主体58也保持相应的角度，直至巡航按钮开关47再次按下，巡航信号发生器二次发出触发信号到信号处理器6启动巡航程序里的巡航程序中断命令，中断命令解除锁定控制电机12角度的位置控制脉冲信号，当信号处理器6检测有刹车踏板主体58的位置控制脉冲信号输出或者有大于锁定油门踏板主体58角度的位置控制脉冲信号时，巡航程序也自动运行巡航程序的中断命令，电流检测器是检测电机12带动踏板主体58下移至限位处阻停时产生的堵转电流，信号处理器6将检测到的堵转电流和预设电机12最大工作电流进行比较，超过预设值后信号处理器6自动调节电机12工作电流至预设电流值以内，可不损伤电机12长时间保持堵转状态从而驱动脚踏控制模块14让踏板主体58长时间处于最低的限位处，雷达控制刹车模块包括雷达探测器、雷达刹车控制器，雷达探测器由雷达发射器、雷达接收器和雷达信号处理器6组成，雷达发射器的探测信号遇到路障反射回来，经过雷达接收器接收传输到雷达信号处理器6转换成雷达路障距离信号，雷达刹车控制器有自带的gps测速元件和外接行车测速设备的插口，雷达刹车控制器检测到的雷达路障距离信号和车速时刻和雷达刹车控制器内预设的雷达路障距离信号和车速进行对比，雷达路障距离信号有着不同的车速作为触发数据值，检测到的雷达路障距离信号和行车速度触发内置雷达刹车程序的信号输出启动命令，雷达刹车控制器把雷达路障距离信号转换成电控驱动模块能够识别的位置测量信号，转换后且和雷达路障距离信号相对应的位置测量信号输送至电控驱动模块驱动刹车脚踏控制模块14对刹车踏板主体58进行下压动作完成刹车。
105.图3是连接固定模块的示意图。
106.固定模块由驾驶座椅板、踏板主体58模块板和滑轮板组成，驾驶座椅板分座椅固定板一15、座椅固定板二16、座椅固定板三17、座椅固定板四18和座椅连接板19，踏板主体58模块板分踏板主体58模块固定板和踏板主体58模块连接板，滑轮板分导向轮固定板23和滑轮连接板，座椅固定板有前后两组每组有一长一短的两块固定板，两块固定板的一端都有长方形通槽和固定驾驶员座椅的螺丝相连，长方形通槽的宽度略大于固定座椅螺丝的直径，两块固定板在固定座椅螺丝处向上有个折弯然后再向通槽反方向折成平面，形成一个高于通槽面的平面，短固定板通槽面到折弯后的平面高于长固定板，短固定板下面和长固定板上面齐平，短固定板和长固定板相交处开设有两道长方形槽，长固定板对应短固定板长槽处有螺丝孔以便长短固定板可以滑动调节固定，长固定板中间设有两个螺丝孔用于固定座椅连接板19，座椅连接板19一端有直角折弯，折弯面有两个螺丝孔用于连接踏板主体58模块连接板，座椅连接板19开设有两个长方形槽，两个槽孔分别对应座椅固定板上专设的螺孔以便座椅连接器前后调节固定，踏板主体58模块板分踏板主体58模块固定板和踏板主体58模块连接板，踏板主体58模块连接板有三块，一个直角折弯板一块平面板，直角折弯板两个面都开设有两处对应长方形槽，折弯板槽孔和座椅连接板19折弯面的螺丝孔对应并相连，踏板主体58模块平面板一端设有和折弯板长方槽相对应的螺孔，通过螺丝和折弯板连接，平面板的另一端设有长方形横槽，横槽和踏板主体58模块固定板专设的螺孔对应，可
以使踏板主体58模块固定板横向移动调节固定，踏板主体58模块固定板一端设有和踏板主体58模块移动板长槽对应的螺孔，另一端设有和滑轮两槽连接板连接的螺丝孔，踏板主体58模块固定板中间设有和踏板主体58模块连接的螺丝孔，滑轮板有三块，一块长形平面板一块折弯板组成的滑轮连接板和一块导向轮固定板23，长形滑轮连接板两端各设一个大小相同的长方形槽，一个槽和踏板主体58模块固定板专设的螺孔相连，另一个槽和折弯板专设的螺孔相连，折弯板两端各设一个螺孔，一端螺孔和滑轮长形板的长槽相连，一端螺孔和导向轮固定板23相连。导向轮固定板23一端设有长形槽和滑轮折弯板设有的螺孔相连，忽略固定板上设有螺孔用于固定滑轮。
107.座椅固定板是连接固定模块的基础起始部件，承载着整个连接固定模块的机械受力，座椅固定板有两长两短四块板，一长一短是一组，分别安置在驾驶员座椅固定螺丝前排和后排上，安装时先松动驾驶员座椅固定骨架的螺丝，座椅长固定板和座椅短固定板的两头凹孔插入座椅的固定螺丝上固定，座椅长固定板和短固定板接连处有可调滑道孔，可以调节固定能适用不同宽度的驾驶座椅座椅连接板19顺长方向开设两道长孔可前后调节，分别固定在座椅固定板上专设的螺孔上，座椅连接板19和脚踏控制模块14连接板相连接，座椅固定板和踏板主体58相连处各有一个直角弯度以便适应平面地板驾驶室或凹面地板驾驶室不同的车型，脚踏控制模块14连接板一21端和相连一端和脚踏控制模块14固定板20相连，脚踏控制模块14包括一个缠绕有钢丝绳34的卷扬轮28、套装在钢丝绳34外的金属螺旋套管、可调节长度的固定板、导向轮和踏板主体58联接器，金属套管一端固定在卷扬轮28伸出钢丝绳34位置处，金属套管另一端和导向轮一同固定在可调长度的固定板靠近踏板主体58位置一端，钢丝绳34从卷扬轮28伸出并穿过可以弯曲不可以伸缩的螺旋金属套管绕设在导向轮的底侧，然后从远离驾驶员的一侧延伸至汽车脚踏板主体58，包裹钢丝绳34的金属螺旋套管通过改变弯曲程度跟随可调节长度固定板变化，而不去伸缩改变长度而保持钢丝绳34的固定长度，可以通过延伸架改变可应各种踏板主体58到驾驶员座位距离的车辆，和减速器27能够带动卷扬轮28旋转，从而使钢丝绳34能够作出拉放动作，踏板主体58联接器分接触式和固定式，接触式是一个用于推动脚踏板主体58的压板，压板位于踏板主体58朝向驾驶室的一侧，压板的底端能够相对于驾驶室旋转，压板的底端同轴安装在可以调节距离的固定板上，能够通过钢丝绳34的牵引带传旋转，从而使压板能够朝下侧旋转，以便于压板向下推动刹车踏板主体58。
108.固定式是用螺丝固定的卡套，卡套通过螺丝固定在踏板主体58或踏板主体58连杆上钢丝绳34的一端与卡套连接，卡套可以固定在脚踏板主体58和踏板主体58连杆上，能够通过钢丝绳34的牵引拉动脚踏板主体58和踏板主体58连接架朝下侧旋转驱使踏板主体58工作。
109.脚踏控制模块14里的卷扬轮28、减速器27的从动齿轮和角度反馈器31固定在连接轴三60上随轴同步旋转，卷扬轮28被电机12、减速器27带动旋转到控制角度后，连接轴三60上的角度反馈器31将测量位置传送到电控驱动模块，卷扬轮28上的钢丝绳34随着卷扬轮28转动并牵引着脚踏控制模块14的联接器做牵引动作，带动踏板主体58下压到相应角度，钢丝绳34从卷扬轮28到连接器要穿过金属螺旋套管和导向轮，金属螺旋套管有可以弯曲不可以伸缩拉长的特点，能使包裹钢丝绳34的金属螺旋套管通过改变弯曲程度跟随可调节长度固定板变化，而不去伸缩改变长度而保持钢丝绳34的固定长度，可以通过延伸架改变可应
各种踏板主体58到驾驶员座位距离的车辆，和减速器27能够带动卷扬轮28旋转，从而使钢丝绳34能够作出拉放动作。
110.图5是驾驶手控操作模块1的结构示意图，驾驶手控操作模块1包括一个按钮开关，一个手控轮圈或手控半轮圈38，手控轮圈或控手控半轮圈38位于方向盘43的上侧或下侧，方向盘43上安装有一个按钮开关、测量套筒41和导向套筒46，手控轮圈或手控半轮圈38上连接有相互平行的测量杆40和导向杆45，测量杆40和导向杆45靠近方向盘43的一端分别插入测量杆40和导向套筒46内，驾驶员能够推动手控轮圈或手控半轮圈38沿测量杆40和导向杆45的长度方向运动，并使手控轮圈或手控半轮圈38从初始位置靠近方向盘43，测量杆40和导向杆45上分别套设有弹簧42，通过弹簧42的弹性力能够在停止推动后使手控轮圈或手控半轮圈38回复到初始位置；位置传感器7有直线式和转动式两种，直线式位置传感器7的可移动元件安装在测量杆40一侧的专设凹处内，直线式位置传感器7的测量体安装在测量套筒41专设位置，测量体的测量套筒41专设位置和直线式位置传感器7的移动元件相对应，测量杆40凹处安装移动元件的长度方向与测量杆40的长度方向平行，测量套筒41的外壁开设有供位直线式移传感器测量体安装的开口，直线式位置传感器7的测量体能够根据测量杆40带动直线式位置传感器7的移动元件移动而测量到的位置变化生成对应的位置测量信号，转动式位置传感器507安装在测量套筒41外侧，转动式位置传感器507上安装有测量齿轮，测量杆40朝向转动式位置传感器507的一侧设有测量齿条52，测量齿条52的长度方向与测量杆40的长度方向平行，测量套筒41的外壁开设有供测量齿条52和测量齿轮相啮合的开口，转动式位置传感器507能够根据测量齿轮被测量齿条52带动而旋转的位置生成对应的位置测量信号。
111.图5图中所标手控半轮圈38、手控全轮圈39是驾驶手控操作模块1的手控轮圈，驾驶员通过下压和上提来控制油门和刹车的踏板主体58下压，方向盘43上侧的手控轮圈控制油门踏板主体58，下侧控制手控轮圈控制刹车踏板主体58，测量杆40和导向杆45是驾驶手控操作模块1的测量杆40和导向杆45，测量套筒41、导向套筒46是驾驶手控操作模块1，供测量杆40和导向杆45在里面滑动，测量套筒41外置的位置传感器7对测量杆40的移动进行位置测量，将位置测量信号输送到电控驱动模块，弹簧42是让测量杆40和导向杆45回到原位的回位簧30，方向盘固定卡套44是驾驶手控操作模块1固定在方向盘43的固定卡套，巡航按钮开关47用于控制油门的脚踏板主体58，在行车时按下开关使电控驱动模块检测到信号，航按钮开关按下时巡航信号发生器电源接通产生一个信号输送到信号处理器6，这个信号会触发信号处理器6内预设的巡航程序，巡航程序把检测到控制电机12角度的即时位置控制脉冲信号锁定并持续输送，使电机12保持当下的角度不变并带动油门踏板主体58也保持相应的角度，直至巡航按钮开关47再次按下，巡航信号发生器二次发出触发信号到信号处理器6启动巡航程序里的巡航程序中断命令，中断命令解除锁定控制电机12角度的位置控制脉冲信号，当信号处理器6检测有刹车踏板主体58的位置控制脉冲信号输出或者有大于锁定油门踏板主体58角度的位置控制脉冲信号时，巡航程序也自动运行巡航程序的中断命令，
112.图6是直线位置传感器7结构示意图，图中标记：可移动电子元件48，测量元件49，测量杆40。
113.图7是直线位置传感器7结构示意图，图中标记：可移动电子元件48，测量元件49，
测量杆40，
114.图8是转动式位置传感器507结构示意图，图中标记：转动式位置传感器507，传感器连接齿轮51和测量杆40相连的齿条52，测量杆40。
115.图9是驾驶手控操作模块1的结构示意图，图中标记：手控转杆53，连接轴三60，扭簧一55，位置传感器7，空心体56，档杆26，档杆连接丝孔57。
116.驾驶手控操作模块1包括一个安装在汽车档杆26顶端的空心体56，空心体56的一侧安装位置传感器7，位置传感器7上转动连接有手控转杆53，空心体56的外壁开设有供手控转杆53伸出的通槽，驾驶员能够推动手控转杆53伸出空心体56的一端，并使手控转杆53从初始位置绕其与位置传感器7的连接轴三60旋转，手控转杆53和位置传感器7的连接轴三60上安装有扭簧，通过扭簧的弹性力能够在停止推动后使手控转杆53反转到初始位置，位置传感器7能够根据手控转杆53的旋转角度生成对应的角度测量信号。
117.图10是辅助刹车操作模块手控操作的结构示意图，图中标记：手控转杆53，固定体37，连接轴三60，扭簧一55，位置传感器7。
118.辅助刹车操作模块手控操作的空心体56的一侧安装位置传感器7，位置传感器7上转动连接有手控转杆53，空心体56的外壁开设有供手控转杆53伸出的通槽，陪驾员能够推动手控转杆53伸出空心体56的一端，并使手控转杆53从初始位置绕其与位置传感器7的连接轴三60旋转，手控转杆53和位置传感器7的连接轴三60上安装有扭簧，通过扭簧的弹性力能够在停止推动后使手控转杆53反转到初始位置，位置传感器7能够根据手控转杆53的旋转角度生成对应的角度测量信号。
119.图11是辅助刹车操作模块脚控操作的结构示意图，图中标记：踏板主体58，操控转杆59，连接轴三60，扭簧二61，位置传感器7，固定体37。
120.辅助刹车操作模块脚控操作是一个底部相连，上端被一个连接轴三60横行穿过的两个竖立并对应的长形体支架，所诉位置传感器7安装在支架其中一边的上端外侧，位置传感器7上转动连接有穿过支架的连接轴三60，两个长形体支架的外壁开设有供连接轴三60伸出的通槽，支架内部的连接轴三60和一个横行相交的操控转杆59相连，操作员能够施力于操控转杆59的一端，并使操控转杆59从初始位置绕其与位置传感器7的连接轴三60旋转，操控转杆59和位置传感器7的连接轴三60上安装有扭簧，通过扭簧的弹性力能够在停止施力后使操控转杆59反转到初始位置，位置传感器7能够根据操控转杆59的旋转角度生成对应的角度测量信号。
121.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。