电动汽车高压互锁故障的检测方法及装置、存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车高压互锁故障的检测方法及装置、存储介质。


背景技术：

2.高压互锁是电动汽车高压防触电安全的重要内容，目前相关技术中，采用高压互锁方式来监测高压连接器连接状态和高压部件可拆卸壳体部分安装状态(上述两种状态以下简称高压部件安装状态)，避免人员在整车高压系统上电的情况下拆卸高压部件，引发触电事故。即目前相关技术中的高压互锁实现方式具体为：在高压连接器或高压总成可拆卸壳体位置内置互锁开关，通过控制器(一般为整车控制器vcu或者电池控制器bms，也可由各高压部件控制器实现)监测互锁开关闭合状态来判断高压部件安装状态。所有互锁开关可以串联为一个电回路，由单个控制器监测，也可以分为若干个电回路，由多个控制器监测。一旦整车判断任意一个或多个高压部件安装状态异常，则认为人员有通过上述位置触电的可能性，因此会根据整车行驶状态采取仪表声光提醒、限动力电池功率或者强制高压下电等策略来提示和保护用户。
3.但是，在实际应用过程中，受到互锁结构设计和加工缺陷，外部电路干扰，整车振动和机械冲击等影响，互锁故障触发频率较高。而且，目前相关技术中仅对高压部件安装状态进行判断，但高压部件安装状态异常不代表人员一定有触电风险。由于高压部件多布置于前机舱、下底盘和后备箱等位置，人员必须移除遮挡物才可能接触到高压部件，比如需要打开前机舱盖或后备箱盖，拆卸底护板等。因此单纯的依靠高压部件安装状态判断人员触电风险进而采取保护策略属于过保护，影响用户体验和车辆正常行驶。
4.针对现有技术中，电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，导致触发高压互锁故障频率较高，影响车辆的正常使用的问题，目前尚未提出存在效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种电动汽车高压互锁故障的检测方法及装置、存储介质，以解决现有技术中，电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，导致触发高压互锁故障频率较高，影响车辆的正常使用的问题。
6.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电动汽车高压互锁故障的检测方法。该方法应用在电动汽车的高压互锁故障检测系统中，所述高压互锁故障检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路，包括：通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；通过所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障。
7.进一步地，结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障包括：在所述至少一个高压部件中的全部高压部件的安装状态正常的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障，并继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测所述至少一个高压部件的安装状态；在所述至少一个高压部件中的目标高压部件的安装状态异常的情况下，检测所述目标高压部件所在区域的遮挡物的状态；在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障；在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障。
8.进一步地，所述高压互锁故障检测系统中还包括服务器，在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障之后，所述方法还包括：获取所述目标高压部件的安装状态的异常信息；记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器，以提示目标对象所述目标高压部件的安装状态存在异常。
9.进一步地，在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障之后，所述方法还包括：获取目标信息，其中，所述目标信息用于表示所述电动汽车中存在所述高压互锁故障；记录所述目标信息和/或将所述目标信息上传至所述服务器；在对所述目标信息进行记录和/或将所述目标信息上传至所述服务器之后，对所述高压互锁故障进行处理，以保护所述目标对象不被触电。
10.进一步地，在记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器之后，或者，在对所述高压互锁故障进行处理之后，所述方法还包括：继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
11.进一步地，所述至少一个高压部件安装状态检测电路中包括至少一个高压互锁状态检测控制器和至少一个互锁开关，通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态包括：通过所述至少一个高压互锁状态检测控制器检测所述至少一个互锁开关的状态；依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态。
12.进一步地，依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态包括：在所述至少一个互锁开关中的目标互锁开关处于断开状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为异常状态；在所述至少一个互锁开关中的全部互锁开关处于闭合状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为正常状态。
13.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种电动汽车高压互锁故障的检测装置。该装置应用在电动汽车的高压互锁故障检测系统中，所述高压互锁故障检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路，包括：第一检测单元，用于通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；第二检测单元，用于通过所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；第一确定单元，用于结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少
一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障。
14.进一步地，所述第一确定单元包括：第一处理模块，用于在所述至少一个高压部件中的全部高压部件的安装状态正常的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障，并继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测所述至少一个高压部件的安装状态；第一检测模块，用于在所述至少一个高压部件中的目标高压部件的安装状态异常的情况下，检测所述目标高压部件所在区域的遮挡物的状态；第一确定模块，用于在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障；第二确定模块，用于在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障。
15.进一步地，所述高压互锁故障检测系统中还包括服务器，所述装置还包括：第一获取单元，用于在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障之后，获取所述目标高压部件的安装状态的异常信息；第一处理单元，用于记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器，以提示目标对象所述目标高压部件的安装状态存在异常。
16.进一步地，所述装置还包括：第二获取单元，用于在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障之后，获取目标信息，其中，所述目标信息用于表示所述电动汽车中存在所述高压互锁故障；第二处理单元，用于记录所述目标信息和/或将所述目标信息上传至所述服务器；第三处理单元，用于在对所述目标信息进行记录和/或将所述目标信息上传至所述服务器之后，对所述高压互锁故障进行处理，以保护所述目标对象不被触电。
17.进一步地，所述装置还包括：第三检测单元，用于在记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器之后，或者，在对所述高压互锁故障进行处理之后，继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
18.进一步地，所述至少一个高压部件安装状态检测电路中包括至少一个高压互锁状态检测控制器和至少一个互锁开关，所述第一检测单元包括：第一检测子单元，用于通过所述至少一个高压互锁状态检测控制器检测所述至少一个互锁开关的状态；第一确定子单元，用于依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态。
19.进一步地，所述第一确定子单元包括：第三确定模块，用于在所述至少一个互锁开关中的目标互锁开关处于断开状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为异常状态；第四确定模块，用于在所述至少一个互锁开关中的全部互锁开关处于闭合状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为正常状态。
20.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行上述的任意一项所述的电动汽车高压互锁故障的检测方法。
21.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的电动汽车高压互锁故障的检测方法。
22.通过本技术应用在电动汽车的高压互锁故障检测系统中，高压互锁故障检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路，并采用以下步骤：通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；通过至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；结合至少一个高压部件的安装状态和至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障，解决了现有技术中，电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，导致触发高压互锁故障频率较高，影响车辆的正常使用的问题。通过检测高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态，并依据高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态确定是否触发高压互锁故障，从而可以避免电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，降低触发高压互锁故障频率，进而达到了避免影响车辆正常使用的效果。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1是根据本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测系统的示意图；
25.图2是根据本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法的流程图；
26.图3是根据本技术实施例提供的可选的电动汽车高压互锁故障的检测方法的流程图；
27.图4是根据本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置的示意图。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没存在做出创造性劳动前提下所获得的所存在其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具存在”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没存在清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固存在的其它步骤或单元。
31.下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测系统的示意图，如图1所示，电动汽车高压互锁故障的检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路。图2是根据本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故
障的检测方法的流程图，且该方法应用在如图1所示的电动汽车高压互锁故障的检测系统中，如图2所示，该方法包括如下步骤：
32.步骤s201，通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
33.例如，上述的高压部件安装状态检测电路可以为图1中的前机舱区域互锁开关状态检测电路、下底盘区域互锁开关状态检测电路和后备箱区域互锁开关状态检测电路。另外，高压部件安装状态检测电路包含但不限于前机舱、后备箱、下底盘这三个区域中的电路，可拓展到整车所有高压部件可布置的区域。而且，通过前机舱区域互锁开关状态检测电路可以检测前机舱区域中的高压部件的安装状态，通过底盘区域互锁开关状态检测电路可以检测下底盘区域中的高压部件的安装状态，通过后备箱区域互锁开关状态检测电路可以检测后备箱区域中的高压部件的安装状态。
34.步骤s202，通过至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态。
35.例如，上述的高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路可以为图1中的前机舱盖闭合状态检测电路、底护板安装状态检测电路和后备箱盖闭合状态检测电路。另外，高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路包含但不限于前机舱、后备箱、下底盘这三个区域中的电路，可拓展到整车所有高压部件可布置的区域。而且，通过前机舱盖闭合状态检测电路可以检测前机舱盖的开关状态，通过底护板安装状态检测电路可以检测底护板的安装状态，通过后备箱盖闭合状态检测电路可以检测后备箱盖的开关状态。
36.步骤s203，结合至少一个高压部件的安装状态和至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障。
37.例如，将检测到的整车各个区域中的高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态发送至高压互锁故障判定控制器(对应图1中的控制器z)，通过高压互锁故障判定控制器(控制器z)确定是否触发高压互锁故障。另外，控制器z可以通于接收各区域遮挡物状态信号，以及控制器a、控制器b、控制器c上报的各区域高压互锁开关状态信号，并判定是否满足互锁故障判定条件，再记录或上传故障以及异常状态信息。
38.通过上述的步骤s201至s203，通过检测高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态，并依据高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态确定是否触发高压互锁故障，从而可以避免电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，降低触发高压互锁故障频率，进而达到了避免影响车辆正常使用的效果。
39.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法中，结合至少一个高压部件的安装状态和至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障包括：在至少一个高压部件中的全部高压部件的安装状态正常的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定不触发高压互锁故障，并继续通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；在至少一个高压部件中的目标高压部件的安装状态异常的情况下，检测目标高压部件所在区域的遮挡物的状态；在目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定不触发高压互锁故障；在目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定触发高压互锁故障。
40.图3是根据本技术实施例提供的可选的电动汽车高压互锁故障的检测方法的流程图，如图3所示，可选的电动汽车高压互锁故障的检测方法包括如下步骤：
41.步骤s1：高压部件安装状态判断，如果整车中的全部高压部件的安装状态均为正常，则继续检测高压部件安装状态，如果整车中的任意一个高压部件的安装状态异常，则跳转至步骤s2；
42.步骤s2：安装状态异常的高压部件所在区域遮挡物状态判断，如果安装状态异常的高压部件所在区域遮挡物状态正常，则跳转至步骤s3，如果安装状态异常的高压部件所在区域遮挡物状态异常，则跳转至步骤s4；
43.步骤s3：在高压部件安装状态异常，但高压部件所在区域遮挡物状态正常的情况下，不触发高压互锁故障；
44.步骤s4：判定满足高压互锁故障触发条件，即在高压部件安装状态异常，高压部件所在区域遮挡物状态也异常的情况下，触发高压互锁故障。
45.综上所述，通过增加前机舱盖、后备箱盖闭合状态，底护板安装状态(上述三种状态即遮挡物状态)等判断信号，可以优化高压互锁故障判定条件，避免在遮挡物未失效的前提下，仅通过高压部件安装状态判定互锁故障，从而能够最大限度确保在人员无触电风险的情况下不会触发高压互锁故障，既保障了人员安全，又避免了过保护，同时又减少了由于互锁故障无意义触发带来的用户抱怨，进而可以提升人员驾乘体验，保证车辆正常行驶。另外，通过实现遮挡物状态(前机舱盖/后备箱盖/底护板)与被遮挡区域内(前机舱/后备箱/下底盘)高压部件安装状态的分区域精准对应，且仅遮挡物状态和该遮挡物遮挡区域内的高压部件安装状态同时异常才能触发互锁故障，进一步提升了互锁故障的判定精准度，也有利于互锁故障定位。
46.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法中，高压互锁故障检测系统中还包括服务器，在目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定不触发高压互锁故障之后，该方法还包括：获取目标高压部件的安装状态的异常信息；记录异常信息和/或将异常信息上传至服务器，以提示目标对象目标高压部件的安装状态存在异常。
47.例如，上述的服务器可以为图1中的后台。而且，如图3中的步骤s3所示，高压部件安装状态异常，但所在区域遮挡物状态正常情况下，即在不触发高压互锁故障之后的处理措施为记录或上传高压部件安装状态异常信息。
48.综上所述，如仅高压部件安装状态异常，但对应遮挡物状态正常，可记录异常状态并上传后台，便于后续可能的故障排查，即提示用户、4s店、车辆生产厂可能存在的潜在失效风险，可在适当时间进行检验维修，但不影响车辆正常使用。
49.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法中，在目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定触发高压互锁故障之后，该方法还包括：获取目标信息，其中，目标信息用于表示电动汽车中存在高压互锁故障；记录目标信息和/或将目标信息上传至服务器；在对目标信息进行记录和/或将目标信息上传至服务器之后，对高压互锁故障进行处理，以保护目标对象不被触电。
50.如图3中的步骤s4所示，高压部件安装状态异常，且所在区域遮挡物状态也异常的情况下，即在触发高压互锁故障之后的处理措施为记录或上传高压互锁故障提示信息，并
按照整车策略执行故障处理。
51.通过上述的方案，杜绝了人员触电风险，同时可以定位故障所在区域，而无需定位具体故障点，便于快速准确的对故障进行处理。
52.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法中，在记录异常信息和/或将异常信息上传至服务器之后，或者，在对高压互锁故障进行处理之后，该方法还包括：继续通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
53.由于高压互锁状态为实时故障，需持续性检测，故如图3所示，在执行步骤s3，高压部件安装状态异常，但所在区域遮挡物状态正常情况下，不触发高压互锁故障，并记录或上传高压部件安装状态异常信息之后，持续步骤s1继续检测；且在执行步骤s4，高压部件安装状态异常，且所在区域遮挡物状态也异常的情况下，触发高压互锁故障，并记录或上传高压互锁故障提示信息，按照整车策略执行故障处理之后，持续步骤s1继续检测。
54.通过上述的方案，可以对高压互锁故障进行实时检测，从而可以保证人员的安全和车辆的正常使用。
55.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法中，至少一个高压部件安装状态检测电路中包括至少一个高压互锁状态检测控制器和至少一个互锁开关，通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态包括：通过至少一个高压互锁状态检测控制器检测至少一个互锁开关的状态；依据至少一个互锁开关的状态，确定至少一个高压部件的安装状态。
56.如图1所示，前机舱区域互锁开关状态检测电路中包括控制器a和互锁开关s11、s12
……
s1n，下底盘区域互锁开关状态检测电路中包括控制器b和互锁开关s21、s22
……
s2n，后备箱区域互锁开关状态检测电路中包括控制器c和互锁开关s31、s32
……
s3n。其中，控制器a用于检测前机舱区域所有高压互锁开关状态，进而检测该区域内高压部件安装状态，且该控制器功能可以由一个控制器实现，也可由多个控制器实现；控制器b用于检测下底盘区域所有高压互锁开关状态，进而检测该区域内高压部件安装状态，且该控制器功能可以由一个控制器实现，也可由多个控制器实现；控制器c用于检测后备箱区域所有高压互锁开关状态，进而检测该区域内高压部件安装状态，且该控制器功能可以由一个控制器实现，也可由多个控制器实现。
57.综上所述，不同区域内(前机舱/后备箱/下底盘)的高压部件安装状态由不同的控制器监测，从而可以定位高压部件所在区域。
58.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法中，依据至少一个互锁开关的状态，确定至少一个高压部件的安装状态包括：在至少一个互锁开关中的目标互锁开关处于断开状态的情况下，确定至少一个高压部件的安装状态为异常状态；在至少一个互锁开关中的全部互锁开关处于闭合状态的情况下，确定至少一个高压部件的安装状态为正常状态。
59.例如，前机舱区域互锁开关状态检测电路中的任意一个互锁开关断开时，则确定前机舱区域的高压部件的安装状态为异常状态；前机舱区域互锁开关状态检测电路中的全部互锁开关闭合时，则确定前机舱区域的高压部件的安装状态为正常状态。而且，其他区域(如下底盘区域、后备箱区域)也是按照上述的判断方法，确定本区域内的高压部件的安装
状态，在此不再赘述。
60.综上所述，通过根据某个区域内的互锁开关的状态，可以快速准确的确定本区域内的高压部件的安装状态。
61.综上，本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测方法应用在电动汽车的高压互锁故障检测系统中，高压互锁故障检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路，通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；通过至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；结合至少一个高压部件的安装状态和至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障，解决了现有技术中，电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，导致触发高压互锁故障频率较高，影响车辆的正常使用的问题。通过检测高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态，并依据高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态确定是否触发高压互锁故障，从而可以避免电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，降低触发高压互锁故障频率，进而达到了避免影响车辆正常使用的效果。
62.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
63.本技术实施例还提供了一种电动汽车高压互锁故障的检测装置，需要说明的是，本技术实施例的电动汽车高压互锁故障的检测装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于电动汽车高压互锁故障的检测方法。以下对本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置进行介绍。
64.图4是根据本技术实施例的电动汽车高压互锁故障的检测装置的示意图。该装置应用在电动汽车的高压互锁故障检测系统中，高压互锁故障检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路，如图4所示，该装置包括：第一检测单元401、第二检测单元402和第一确定单元403。
65.具体地，第一检测单元401，用于通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；
66.第二检测单元402，用于通过至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；
67.第一确定单元403，用于结合至少一个高压部件的安装状态和至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障。
68.综上，本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置应用在电动汽车的高压互锁故障检测系统中，高压互锁故障检测系统中包括：至少一个高压部件安装状态检测电路、高压互锁故障判定控制器、至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路，通过第一检测单元401通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；第二检测单元402通过至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；第一确定单元403结合至少一个高压部件的安
装状态和至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障，解决了现有技术中，电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，导致触发高压互锁故障频率较高，影响车辆的正常使用的问题，通过检测高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态，并依据高压部件的安装状态和高压部件所在区域的遮挡物的状态确定是否触发高压互锁故障，从而可以避免电动汽车时常无意义的触发高压互锁故障，降低触发高压互锁故障频率，进而达到了避免影响车辆正常使用的效果。
69.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置中，第一确定单元包括：第一处理模块，用于在至少一个高压部件中的全部高压部件的安装状态正常的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定不触发高压互锁故障，并继续通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；第一检测模块，用于在至少一个高压部件中的目标高压部件的安装状态异常的情况下，检测目标高压部件所在区域的遮挡物的状态；第一确定模块，用于在目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定不触发高压互锁故障；第二确定模块，用于在目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定触发高压互锁故障。
70.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置中，高压互锁故障检测系统中还包括服务器，该装置还包括：第一获取单元，用于在目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定不触发高压互锁故障之后，获取目标高压部件的安装状态的异常信息；第一处理单元，用于记录异常信息和/或将异常信息上传至服务器，以提示目标对象目标高压部件的安装状态存在异常。
71.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置中，该装置还包括：第二获取单元，用于在目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过高压互锁故障判定控制器确定触发高压互锁故障之后，获取目标信息，其中，目标信息用于表示电动汽车中存在高压互锁故障；第二处理单元，用于记录目标信息和/或将目标信息上传至服务器；第三处理单元，用于在对目标信息进行记录和/或将目标信息上传至服务器之后，对高压互锁故障进行处理，以保护目标对象不被触电。
72.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置中，该装置还包括：第三检测单元，用于在记录异常信息和/或将异常信息上传至服务器之后，或者，在对高压互锁故障进行处理之后，继续通过至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
73.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置中，至少一个高压部件安装状态检测电路中包括至少一个高压互锁状态检测控制器和至少一个互锁开关，第一检测单元包括：第一检测子单元，用于通过至少一个高压互锁状态检测控制器检测至少一个互锁开关的状态；第一确定子单元，用于依据至少一个互锁开关的状态，确定至少一个高压部件的安装状态。
74.可选地，在本技术实施例提供的电动汽车高压互锁故障的检测装置中，该第一确定子单元包括：第三确定模块，用于在至少一个互锁开关中的目标互锁开关处于断开状态的情况下，确定至少一个高压部件的安装状态为异常状态；第四确定模块，用于在至少一个互锁开关中的全部互锁开关处于闭合状态的情况下，确定至少一个高压部件的安装状态为
正常状态。
75.所述电动汽车高压互锁故障的检测装置包括处理器和存储器，上述第一检测单元401、第二检测单元402和第一确定单元403等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
76.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来使车辆正常使用。
77.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
78.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储存在程序，该程序被处理器执行时实现所述电动汽车高压互锁故障的检测方法。
79.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述电动汽车高压互锁故障的检测方法。
80.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；通过所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障。
81.处理器执行程序时还实现以下步骤：结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障包括：在所述至少一个高压部件中的全部高压部件的安装状态正常的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障，并继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测所述至少一个高压部件的安装状态；在所述至少一个高压部件中的目标高压部件的安装状态异常的情况下，检测所述目标高压部件所在区域的遮挡物的状态；在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障；在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障。
82.处理器执行程序时还实现以下步骤：所述高压互锁故障检测系统中还包括服务器，在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障之后，所述方法还包括：获取所述目标高压部件的安装状态的异常信息；记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器，以提示目标对象所述目标高压部件的安装状态存在异常。
83.处理器执行程序时还实现以下步骤：在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障之后，所述方法还包括：获取目标信息，其中，所述目标信息用于表示所述电动汽车中存在所述高压互锁故障；记录所述目标信息和/或将所述目标信息上传至所述服务器；在对所述目标信息进行记录和/或将所述目标信息上传至所述服务器之后，对所述高压互锁故障进行处理，以保
护所述目标对象不被触电。
84.处理器执行程序时还实现以下步骤：在记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器之后，或者，在对所述高压互锁故障进行处理之后，所述方法还包括：继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
85.处理器执行程序时还实现以下步骤：所述至少一个高压部件安装状态检测电路中包括至少一个高压互锁状态检测控制器和至少一个互锁开关，通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态包括：通过所述至少一个高压互锁状态检测控制器检测所述至少一个互锁开关的状态；依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态。
86.处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态包括：在所述至少一个互锁开关中的目标互锁开关处于断开状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为异常状态；在所述至少一个互锁开关中的全部互锁开关处于闭合状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为正常状态。
87.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
88.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化存在如下方法步骤的程序：通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态；通过所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物状态检测电路检测所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态；结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障。
89.当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：结合所述至少一个高压部件的安装状态和所述至少一个高压部件所在区域的遮挡物的状态，通过所述高压互锁故障判定控制器确定是否触发高压互锁故障包括：在所述至少一个高压部件中的全部高压部件的安装状态正常的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障，并继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测所述至少一个高压部件的安装状态；在所述至少一个高压部件中的目标高压部件的安装状态异常的情况下，检测所述目标高压部件所在区域的遮挡物的状态；在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障；在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障。
90.当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：所述高压互锁故障检测系统中还包括服务器，在所述目标高压部件所在区域的遮挡物被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定不触发所述高压互锁故障之后，所述方法还包括：获取所述目标高压部件的安装状态的异常信息；记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器，以提示目标对象所述目标高压部件的安装状态存在异常。
91.当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在所述目标高压部件所在区域的遮挡物不被遮挡的情况下，通过所述高压互锁故障判定控制器确定触发所述高压互锁故障之后，所述方法还包括：获取目标信息，其中，所述目标信息用于
表示所述电动汽车中存在所述高压互锁故障；记录所述目标信息和/或将所述目标信息上传至所述服务器；在对所述目标信息进行记录和/或将所述目标信息上传至所述服务器之后，对所述高压互锁故障进行处理，以保护所述目标对象不被触电。
92.当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在记录所述异常信息和/或将所述异常信息上传至所述服务器之后，或者，在对所述高压互锁故障进行处理之后，所述方法还包括：继续通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态。
93.当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：所述至少一个高压部件安装状态检测电路中包括至少一个高压互锁状态检测控制器和至少一个互锁开关，通过所述至少一个高压部件安装状态检测电路检测至少一个高压部件的安装状态包括：通过所述至少一个高压互锁状态检测控制器检测所述至少一个互锁开关的状态；依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态。
94.当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述至少一个互锁开关的状态，确定所述至少一个高压部件的安装状态包括：在所述至少一个互锁开关中的目标互锁开关处于断开状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为异常状态；在所述至少一个互锁开关中的全部互锁开关处于闭合状态的情况下，确定所述至少一个高压部件的安装状态为正常状态。
95.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含存在计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
96.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
97.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
98.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
99.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
100.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/
或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
101.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
102.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没存在明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固存在的要素。在没存在更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含存在计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以存在各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。