车标的控制方法及装置和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车标的控制方法及装置和车辆。

背景技术：

1、随着科技的发展，人们对车辆的精致感、科技感的要求也越来越高。车辆上设置有车标，车标是车辆重要的零部件之一，能够提升车辆品牌辨识度，体现车辆的精致感和科技感。

2、目前，车辆在正常变道、急转弯或者车辆掉头时，车标并不跟随车辆的运动进行相应运动，导致车辆的智能性较低，影响用户体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种车标的控制方法，该方法在检测到的方向盘转向信号时，根据该转向信号对车标的运动状态进行控制，以实现车标的随动，且车标在运动过程中可以作为参照物，以提醒用户调整运动方向，避免发生碰撞，从而在提升整车智能性，增加交互感的同时，提高了用户使用体验。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种车标的控制装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

5、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车标的控制方法，所述车标被配置为可沿车标旋转轴旋转，所述车标与驱动组件传动连接，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机用于为所述车标的运行提供驱动力，该方法包括：确定所述车标处于所述伸出状态，检测到方向盘转向信号；根据所述方向盘转向信号控制所述车标的运行状态。

6、根据本发明实施例的车标的控制方法，当检测到的方向盘转向信号时，根据该转向信号对车标的运动状态进行控制，以实现车标的随动，且车标在运动过程中可以作为参照物，以提醒用户调整运动方向，避免发生碰撞，从而在提升整车智能性，增加交互感的同时，提高了用户使用体验。

7、在一些实施例中，根据所述方向盘转向信号控制所述车标的运行状态，包括：若所述方向盘左转，则控制所述车标向第一方向旋转；若所述方向盘右转，则控制所述车标向第二方向旋转。

8、在一些实施例中，根据所述方向盘的转角控制所述车标在所述第一方向或所述第二方向的旋转角度。

9、在一些实施例中，在控制所述车标向所述第一方向或所述第二方向旋转之后，还包括：若所述方向盘回正，则控制所述车标运行至旋转前的初始位置。

10、在一些实施例中，所述车标被配置为可升起或下降，当所述车标升起至伸出状态时，所述车标处于车辆机舱顶盖上部，当所述车标下降至回收状态时，所述车标处于所述车辆机舱顶盖下部，所述驱动组件包括车标升降驱动组件和车标旋转驱动组件，所述驱动电机包括升降驱动电机和旋转驱动电机，所述升降驱动电机用于为所述车标升降提供驱动力，所述旋转驱动电机将用于为所述车标沿旋转轴旋转提供驱动力，所述车标设置在所述车标旋转驱动组件上，所述车标与所述车标旋转驱动组件传动配合，以在所述车标旋转驱动组件的驱动下沿所述车标旋转轴旋转，所述车标与车标位置检测组件电连接，以通过所述车标位置检测组件检测所述车标处于伸出状态或回收状态。

11、在一些实施例中，所述车标位置检测组件包括：位置检测器和控制器，所述位置检测器用于检测所述车标的位置，所述控制器分别与所述位置检测器和所述车标旋转驱动组件电连接，在位置检测器检测到所述车标处于伸出状态时，所述控制器控制所述车标旋转驱动组件驱动所述车标旋转。

12、在一些实施例中，在确定所述车标处于所述伸出状态之前，还包括：检测到车标位置校验信号，确定所述车标的当前位置；若所述车标未处于所述伸出状态，则控制所述车标运行至所述伸出状态；若所述车标处于所述伸出状态，则控制所述车标保持在所述伸出状态。

13、在一些实施例中，当所述车辆的目标开关被触发时，发出所述车标位置校验信号。

14、在一些实施例中，所述目标开关为转向灯组合开关。

15、在一些实施例中，还包括：获取所述车辆的车速；根据所述车速控制所述车标的运行状态。

16、在一些实施例中，获取所述车辆的车速之后，还包括：当所述车速小于第一预设车速阈值，且所述方向盘的转角大于第一预设角度阈值时，控制所述车标沿所述第一方向或者所述第二方向旋转；当所述车速大于所述第一预设车速阈值且小于第二预设车速阈值，且所述方向盘的转角小于所述第一预设角度阈值时，控制所述车标沿所述第一方向或者所述第二方向旋转；当所述车速大于或者等于所述第二预设车速阈值，且所述方向盘的转角大于所述第一预设角度阈值时，禁止所述车标旋转，其中，所述第一预设车速阈值小于所述第二预设车速阈值。

17、在一些实施例中，根据所述车速控制所述车标的运行状态，包括：控制所述车标的旋转速度随着所述车速的增大而降低。

18、在一些实施例中，所述车标上设置有距离测量装置，所述距离测量装置用于检测车辆与障碍物之间的距离，并将所述距离发送至显示装置。

19、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车标的控制装置，该装置包括：检测模块，用于检测到方向盘转向信号；控制模块，用于根据所述方向盘转向信号控制所述车标的运行状态。

20、根据本发明实施例的车标的控制装置，当检测到的方向盘转向信号时，根据该转向信号对车标的运动状态进行控制，以实现车标的随动，且车标在运动过程中可以作为参照物，以提醒用户调整运动方向，避免发生碰撞，从而在提升整车智能性，增加交互感的同时，提高了用户使用体验。

21、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：上述实施例的车标的控制装置。

22、根据本发明实施例的车辆，当检测到的方向盘转向信号时，根据该转向信号对车标的运动状态进行控制，以实现车标的随动，且车标在运动过程中可以作为参照物，以提醒用户调整运动方向，避免发生碰撞，从而在提升整车智能性，增加交互感的同时，提高了用户使用体验。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车标的控制方法，其特征在于，所述车标被配置为可沿车标旋转轴旋转，所述车标与驱动组件传动连接，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机用于为所述车标的运行提供驱动力，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车标的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘转向信号控制所述车标的运行状态，包括：

3.根据权利要求2所述的车标的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘的转角控制所述车标在所述第一方向或所述第二方向的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的车标的控制方法，其特征在于，在控制所述车标向所述第一方向或所述第二方向旋转之后，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的车标的控制方法，其特征在于，所述车标被配置为可升起或下降，当所述车标升起至伸出状态时，所述车标处于车辆机舱顶盖上部，当所述车标下降至回收状态时，所述车标处于所述车辆机舱顶盖下部，所述驱动组件包括车标升降驱动组件和车标旋转驱动组件，所述驱动电机包括升降驱动电机和旋转驱动电机，所述升降驱动电机用于为所述车标升降提供驱动力，所述旋转驱动电机将用于为所述车标沿旋转轴旋转提供驱动力，所述车标设置在所述车标旋转驱动组件上，所述车标与所述车标旋转驱动组件传动配合，以在所述车标旋转驱动组件的驱动下沿所述车标旋转轴旋转，所述车标与车标位置检测组件电连接，以通过所述车标位置检测组件检测所述车标处于伸出状态或回收状态。

6.根据权利要求5所述的车标的控制方法，其特征在于，所述车标位置检测组件包括：位置检测器和控制器，所述位置检测器用于检测所述车标的位置，所述控制器分别与所述位置检测器和所述车标旋转驱动组件电连接，在位置检测器检测到所述车标处于伸出状态时，所述控制器控制所述车标旋转驱动组件驱动所述车标旋转。

7.根据权利要求5所述的车标的控制方法，其特征在于，在确定所述车标处于所述伸出状态之前，还包括：

8.根据权利要求7所述的车标的控制方法，其特征在于，当所述车辆的目标开关被触发时，发出所述车标位置校验信号。

9.根据权利要求8所述的车标的控制方法，其特征在于，所述目标开关为转向灯组合开关。

10.根据权利要求2所述的车标的控制方法，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的车标的控制方法，其特征在于，获取所述车辆的车速之后，还包括：

12.根据权利要求10所述的车标的控制方法，其特征在于，根据所述车速控制所述车标的运行状态，包括：

13.根据权利要求1所述的车标的控制方法，其特征在于，所述车标上设置有距离测量装置，所述距离测量装置用于检测车辆与障碍物之间的距离，并将所述距离发送至显示装置。

14.一种车标的控制装置，其特征在于，包括：

15.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求14所述的车标的控制装置。

技术总结
本发明提出一种车标的控制方法及装置和车辆，车标被配置可沿车标旋转轴旋转，车标与驱动组件传动连接，驱动组件包括驱动电机，驱动电机用于为车标的运行提供驱动力，方法包括：检测到方向盘转向信号；根据方向盘转向信号控制车标的运行状态。本发明在检测到的方向盘转向信号时，根据该转向信号对车标的运动状态进行控制，以实现车标的随动，且车标在运动过程中可以作为参照物，以提醒用户调整运动方向，避免发生碰撞，从而在提升整车智能性，增加交互感的同时，提高了用户使用体验。

技术研发人员：刘玮
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15