一种基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆。


背景技术：

2.随着智能化汽车、电动化汽车的快速发展，线控制动系统的运用越来越深入，线控制动系统集成了制动踏板模拟器、管路压力传感器等硬件，能够收集到制动过程中的各项参数。
3.目前线控制动系统的运用只是在整车上的叠加，制动灯的开闭还是通过制动踏板上装配的开关来实现，增加了整车硬件和硬线连接，增加了整车架构的复杂程度，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆，提升可靠性和准确性，降低整车架构的复杂程度及整车成本。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种基于线控制动系统的制动灯控制方法，线控制动系统包括制动踏板模拟器、压力传感器和控制模块；步骤包括：制动踏板模拟器和压力传感器分别实时采集制动踏板行程信号和管路压力信号；所述控制模块判断制动踏板行程信号是否大于等于预设行程值或管路压力信号是否大于等于预设压力值；若是，表示有制动，向整车控制器发出第一制动信号；否则，表示无制动，向整车控制器发出第二制动信号；整车控制器接基于第一制动信号信号，控制制动灯处于点亮状态；整车控制器接基于第二制动信号信号，控制制动灯处于熄灭状态。
6.进一步，所述第一制动信号为制动信号br=1，第二制动信号为制动信号br=0；整车控制器接收制动信号并获取制动灯当前状态；若制动灯当前状态为熄灭且制动信号br=1，则点亮制动灯；若制动灯当前状态为点亮且制动信号br=1，则制动灯保持当前点亮状态；若制动灯当前状态为点亮且制动信号br=0，则熄灭制动灯；若制动灯当前状态为熄灭且制动信号br=0，则制动灯保持当前熄灭状态。
7.进一步，所述预设行程值根据车辆的制动特性进行设定。
8.进一步，所述预设压力值根据车辆的制动特性进行设定。
9.进一步，制动踏板模拟器和管路压力传感器由线控制动系统的常电供电。
10.本发明还提供一种基于线控制动系统的制动灯控制系统，包括：线控制动系统，包括用于实时采集制动踏板行程信号的制动踏板模拟器，用于实时采集管路压力信号的压力传感器和用于制动信号逻辑判断的控制模块；整车控制器，用于接收制动信号，获取制动灯状态信号以及相应逻辑判断，并控制
制动灯的状态；制动灯，用于反应制动系统是否制动；所述线控制动系统与整车控制器通讯连接，整车控制器与制动灯连接；所述基于线控制动系统的制动灯控制系统能被配置执行所述的基于线控制动系统的制动灯控制方法的步骤。
11.本发明还提供一种车辆，包括所述的基于线控制动系统的制动灯控制系统。
12.本发明与现有技术相比较具有以下优点：本发明的基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆，在新的整车架构下，对架构信号的优化，取消制动踏板上的制动灯开关，减少了整车硬件及硬线连接，降低了整车架构的复杂程度及整车成本；通过制动踏板行程信号和管路压力信号来判断制动系统的状态，通过两种信号分别判断，准确性高，并提高了可靠性。
附图说明
13.图1为本发明基于线控制动系统的制动灯控制方法的流程图；图2为本发明基于线控制动系统的制动灯控制系统的示意图。
14.图中：1-线控制动系统；2-整车控制器，3-制动灯。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
16.参见图1至图2所示，本实施例公开了一种基于线控制动系统的制动灯控制方法， 线控制动系统包括制动踏板模拟器、压力传感器和控制模块；步骤包括：制动踏板模拟器和压力传感器分别实时采集制动踏板行程信号和管路压力信号；所述控制模块判断制动踏板行程信号是否大于等于预设行程值或管路压力信号是否大于等于预设压力值；若是，表示有制动，向整车控制器发出第一制动信号；否则，表示无制动，向整车控制器发出第二制动信号；整车控制器接基于第一制动信号信号，控制制动灯处于点亮状态；整车控制器接基于第二制动信号信号，控制制动灯处于熄灭状态。
17.当驾驶员踩制动踏板时，制动踏板行程信号和制动管路压力信号就会相应发生变化，它们与踩制动踏板的深度，呈线性变化关系。制动踏板行程信号和制动管路压力信号随着踩制动踏板的深度逐渐增加。整车控制器接收到can网络上的制动信号，控制制动灯的状态，最终实现在没有制动灯开关的情况下，踩下制动踏板就点亮制动灯。通过线控制动系统采集踏板行程传感器、管路压力传感器的信号，进行逻辑控制，将制动系统是否制动的状态通过制动信号发送到can上，告知整车其他控制系统。
18.在本实施例中，所述第一制动信号为制动信号br=1，第二制动信号为制动信号br=0；整车控制器接收制动信号并获取制动灯当前状态；若制动灯当前状态为熄灭且制动信号br=1，则点亮制动灯；若制动灯当前状态为点亮且制动信号br=1，则制动灯保持当前点亮状态；
若制动灯当前状态为点亮且制动信号br=0，则熄灭制动灯；若制动灯当前状态为熄灭且制动信号br=0，则制动灯保持当前熄灭状态。
19.在本实施例中，所述预设行程值根据车辆的制动特性进行设定。
20.在本实施例中，所述预设压力值根据车辆的制动特性进行设定。
21.在本实施例中，制动踏板模拟器和管路压力传感器由线控制动系统的常电供电。确保整车上各控制器休眠状态下，制动踏板模拟器和管路压力传感器任然可以采集实时数据。
22.本实施例公开了一种基于线控制动系统的制动灯控制系统，包括：线控制动系统1，包括用于实时采集制动踏板行程信号的制动踏板模拟器，用于实时采集管路压力信号的压力传感器和用于制动信号逻辑判断的控制模块；整车控制器2，用于接收制动信号，获取制动灯状态信号以及相应逻辑判断，并控制制动灯的状态；制动灯3，用于反应制动系统是否制动；所述线控制动系统1与整车控制器2通讯连接，整车控制器2与制动灯3连接；所述基于线控制动系统的制动灯控制系统能被配置执行上述的基于线控制动系统的制动灯控制方法的步骤。
23.本实施例公开了一种车辆，包括上述的基于线控制动系统的制动灯控制系统。
24.制动踏板模拟器对制动踏板进行模拟，将踏板行程信号提供给线控制动系统，线控制动系统将制动踏板模拟器的行程信号和管路压力传感器信号进行逻辑运算，在驾驶员踩制动踏板时，向发出制动灯控制指令，达到将制动灯开关硬件控制制动灯的开闭，修改为线控制动逻辑控制制动灯的开闭。
25.本发明的基于线控制动系统的制动灯控制方法及系统、车辆，在新的整车架构下，对架构信号的优化，取消制动踏板上的制动灯开关，减少了整车硬件及硬线连接，降低了整车架构的复杂程度及整车成本；通过制动踏板行程信号和管路压力信号来判断制动系统的状态，通过两种信号分别判断，准确性高，并提高了可靠性。
26.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。