用于控制车辆传动系的分离式离合器的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于控制传动系分离式离合器的操作状态的系统和方法。该传动系分离式离合器可以选择性地与来自车辆传动系的电机联接和脱开。


背景技术：

2.车辆传动系包括作为推进源的电机。电机可以提供积极的推进力以推动车辆。该电机还可以在再生能力下操作，从而使车辆减速并为电能储存装置充电。电机可以是车辆的唯一推进源，或者可以与第二电机或内燃机配对。如此，有时可能期望将电机与车辆的传动系脱开，以便可以节省电能，或者以便可以减少电机退化的可能性。将电机与车辆脱开的一种方式是在电机与其他车辆传动系部件之间放置爪形离合器。该爪形离合器可以经由单稳态致动器或双稳态致动器进行操作。该单稳态致动器可以构造成其默认状态是电机与传动系脱开的状态，从而可以减少电机退化的可能性。然而，单稳态致动器在处于操作状态时可能会消耗电力，从而增加电力消耗。双稳态致动器可以构造成消耗电力以在状态之间转变，但是一旦它处于完全打开或完全闭合状态，它就会保持打开或闭合状态，并且可以消耗很少的电能(如果有的话)。不过，双稳态致动器一旦进入状态，就可能保持该状态。因此，它可能没有将电机与车辆传动系脱开以减少电机退化可能性的默认状态。


技术实现要素：

3.本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发了一种用于操作车辆传动系分离式离合器的方法，该方法包括：经由第一动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能；以及经由第二动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能，其中第二动力源是牵引马达的绕组。
4.经由第一动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能，以及经由第二动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能，其中第二动力源是牵引马达的绕组，这可以提供操作双稳态致动器的技术结果，使得其包括打开的默认状态。换言之，如果来自通常可以向传动系分离式离合器致动器供应电力的电能源的电力不可用，则可以由第二电能源供应电力。第二电能源可以是牵引马达的绕组。
5.本说明书可以提供若干优点。特别地，该方法可以允许双稳态致动器的默认状态。此外，该方法还提供了两个电能源，因此可以提高达到默认状态的可能性。另外，该方法可以以替代方式实施，以提高设计灵活性。
6.应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
7.附图作为说明书的一部分并入本文中。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例，并且说明了本公开的所选原理和教导。然而，附图未示出当前公开的主题的所有可能的实施例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
8.图1是示例传动系组件的示意图；
9.图2是示出包括在传动系分离式离合器致动器中的部分机械部件的示例的示意图；
10.图3是示出用于操作传动系分离式致动器的第一电路的电路图；
11.图4是示出用于操作传动系分离式致动器的第二电路的电路图；
12.图5是示出的用于传动系分离式离合器致动器的操作顺序；以及
13.图6是示出的用于操作传动系分离式离合器致动器的方法。
具体实施方式
14.以下说明涉及用于操作传动系分离式离合器致动器的系统和方法，该致动器操作传动系分离式离合器。传动系分离式离合器可以选择性地打开和闭合，以将电机与传动系的部件进行联接和脱开。传动系可以是图1所示的构造。或者，传动系可以是包括电机的不同构造。传动系分离式离合器致动器可以经由如图2所示的机械部件或经由替代的机械部件来操作传动系分离式离合器。传动系分离式离合器致动器可以结合到如图3所示的电路。或者，传动系分离式离合器致动器可以结合到如图4所示的电路。传动系分离式离合器致动器可以根据图5的顺序和图6的方法进行操作。
15.图1示出了包括在车辆10中的示例车辆传动系199。车辆10包括前侧110和后侧111。车辆10包括前轮102和后轮103。车辆10包括推进源12，其可以选择性地向后桥190提供推进力。在其他示例中，推进源可以向前轮102提供推进力。推进源12可以是电机(例如马达或发电机)。推进源示出为机械地联接到传动系分离式离合器9。传动系分离式离合器9可以选择性地打开以将推进源12与后桥190脱开。传动系分离式离合器9可以选择性地闭合以将推进源12联接到后桥190。在其他示例中，推进源12和传动系分离式离合器9可以结合到后桥190。电能储存装置16(例如牵引电池或电容器)可以向推进源12提供电力和从推进源12接收电力。逆变器14可以将来自电能储存装置16的直流电(dc)转换为交流电(ac)。交流电可以从逆变器14供应至推进源12。或者，逆变器14可以将来自推进源12的交流电转换为供应至电能储存装置16的直流电。
16.后桥190包括两个半轴，包括第一半轴或右半轴190a以及第二半轴或左半轴190b。后桥190可以是包括差速器齿轮组191的一体式车桥。当车辆10在道路上行驶和在拐弯时，差速器齿轮组191可以打开，因此右后轮103a可以以与左后轮103b不同的速度旋转。
17.控制器144可以与仪表板130、推进源12和后桥190连通。控制器144包括只读存储器(rom或非暂态存储器)114、随机存取存储器(ram)116、数字处理器或中央处理器(cpu)160、以及输入和输出部(i/o)118(例如，包括计数器、计时器和离散输入的数字输入部、数字输出部、模拟输入部和模拟输出部)。控制器144可以接收来自传感器154的信号并且向致动器156提供控制信号输出。传感器154可以包括但不限于前桥差速器锁定机构传感器124和前桥差速器锁定机构位置传感器194。致动器156可以包括但不限于车辆速度传感器、推
进源速度传感器、电压和电流传感器，该电压和电流传感器用于感测推进源12的电压和电流。
18.车辆10还可包括仪表板130，车辆的操作者可以与该仪表板130交互。仪表板130可包括交互式天气数据显示和通知系统134，其可以将天气预报数据连通到控制器144。仪表板130还可以包括显示系统132，显示系统132构造成向车辆操作者显示信息。显示系统132可包括使车辆操作者能够查看图形信息以及输入命令的显示器，作为非限制性示例，显示器是触摸屏或人机界面(hmi)。在一些示例中，显示系统132可以经由控制器144无线连接到互联网(未示出)。这样，在一些示例中，车辆操作者可以经由显示系统132与互联网站或软件应用(app)和控制器144进行通信。仪表板130以及其中包括的装置可以经由电池139来供应电力。电池139还可以向控制器114和用于推进源12的起动马达(未示出)供电。
19.仪表板130还可以包括操作者界面136，车辆操作者可以经由该操作者界面136来调节车辆的操作状态。具体地，操作者界面136可以构造成基于操作者的输入来发起和/或终止车辆传动系(例如，推进源12)的操作。操作者界面136的各种示例可以包括需要诸如主动钥匙之类的物理装置的界面，该物理装置可以插入到操作者界面136中以激活推进源12并且开启车辆10，或者可以移除以关闭推进源12并且关闭车辆。其他示例可以包括通信地联接到操作者界面136的被动钥匙。该被动钥匙可以构造成不必插入界面136或从界面136移除来操作推进源12的电子钥匙扣或智能钥匙。其他示例可以附加地或可选地使用由操作者手动按下的开始/停止按钮以启动或关闭推进源12。车辆10的空间定向经由坐标系175来表示。
20.现在转向图2，示出了包括在传动系分离式离合器致动器中的部分机械部件的示例。传动系分离式离合器的机械部件200可以包括第一斜面机构206，其可以经由传动系分离式离合器致动器的电气操作部分(未示出)按照如210指示的方向移动。图2示出了处于传动系分离式离合器完全打开(未示出)的位置的第一斜面机构206和第二斜面机构204，并且第一斜面机构206和第二斜面机构204趋于不在此位置移动，使得传动系分离式离合器致动器处于稳定位置，在此稳定位置其操作状态趋于在电力从传动系分离式离合器致动器中移除时不改变。
21.将第一斜面机构206在方向210上移动导致第一斜面机构206向第二斜坡机构204施加力，从而导致第二斜面机构如208指示地移动。当突起部212的平坦部分与下配接面214接触时，动力从传动系分离式离合器致动器的电气致动器中移除，此时图1中的传动系分离式离合器9是完全闭合的并处于稳定状态。通过移动第二斜面机构206至与后止挡件202接触，传动系分离式离合器9可以完全打开。
22.现在参考图3，示出了用于操作传动系分离式离合器的第一电路300的电路图。第一电路本质上是示例性的，并且应当理解其他已知部件可以替代图3中所示的一个或多个部件。导体可以联接到另一导体，并且该联接可以经由390所示的节点指示。
23.电路300包括第一电力源339(例如，输出小于30伏的低压电池，比如12伏电池)，第一电力源339可以经由第一导体312和第二导体314向传动系分离式离合器致动器输入开关302、h桥310和传动系分离式离合器致动器304供应电力。h桥可以构造成具有多个晶体管以允许传动系分离式离合器致动器304在第一方向或第二方向上操作。因此，h桥310可以允许传动系分离式离合器致动器在前向方向上操作以闭合传动系分离式离合器9，或在反向方
向上操作以打开传动系分离式离合器9。传动系分离式离合器致动器输入开关302可以是单刀双通开关，当电力施加到线圈302d时(例如，当电力源339可用时)，单刀双通开关可以经由第一输入部302a和输出部302c从第一电力源339h和h桥310引导电力。当第一动力源可用时，传动系分离式离合器致动器输入开关可以处于第一位置和第一状态。当电力未施加到线圈302d时，传动系分离式离合器输入开关302还可以经由第二输入部302b和输出部302c从绕组350引导电力。当第一动力源不可用时，传动系分离式离合器致动器输入开关可以处于第二位置和第二状态。经由导体305和306，可以将电压和电流供施加到线圈或绕组302d。应该理解，传动系分离式离合器致动器输入开关302可以是固态装置或常规继电器或开关。
24.当电力供应到线圈或绕组303时，传动系分离式离合器致动器304可以选择性地打开和闭合传动系分离式离合器9。线圈或绕组303可以提供力以移动机械部件200。例如，当将具有第一极性的电压经由导体319和318施加到线圈或绕组303的第一输入部303a和第二输入部303b时，传动系分离式离合器致动器304可以完全打开传动系分离式离合器9。当将具有第二极性的电压经由导体319和318施加到线圈或绕组303的第一输入部303a和第二输入部303b时，传动系分离式离合器致动器304可以完全闭合传动系分离式离合器9。
25.推进源12可以包括定子360、缠绕在定子360周围的第一绕组330、第二绕组340、和第三绕组345、以及第四绕组。第一绕组330包括第一引线330a和第二引线330b。第二绕组340包括第一引线340a和第二引线340b。第三绕组345包括第一引线345a和第二引线345b。在一个示例中，第一绕组330的第一引线330a可以电气联接至第二绕组340的第一引线340a，而第三绕组345的第一引线345a可以电气联接至第一绕组330的第一引线330a和第二绕组340的第一引线340a。第四绕组350与第一绕组330、第二绕组340、和第三绕组345是电绝缘的。与第一绕组330、第二绕组340、和第三绕组345相比，第四绕组350可以包括在电枢360周围的更少的匝数(例如，一匝)。第四绕组350的第一引线350a也可以电气联接至第一二极管320的阳极320a。第四绕组350的第二引线350b可以电气联接至第二二极管322的阳极322a。第一二极管320和第二二极管322是并联布置的。第一二极管的阴极320b和第二二极管322的阴极322b经由导体324电气联接至开关302的第二输入部302b。第二二极管322的阳极322a经由导体325电气联接至导体318。第一绕组330的第二引线330b可以电气联接至逆变器14和牵引电池16。同样地，第二绕组340的第二引线340b可以电气联接至逆变器14和牵引电池16。
26.推进源12内的磁场可以穿过第三绕组350，从而在第三绕组350处产生电压(例如，12伏)。该电压可以经由第一二极管320和第二二极管322进行整流。直流电压脉冲可以经由传动系分离式离合器致动器输入开关302施加到绕组或线圈303。从绕组350输出的电压的极性可以施加到线圈303，使得线圈303导致传动系分离式离合器9打开，因此来自推进源12的扭矩可以不递送到车辆的轮子。将推进源12与车辆轮子脱开可以减少以可能高于期望的速度操作推进源12的可能性。
27.在操作条件期间，当第一电力源339可用时(例如，激活使得其可以供应电力)，第一电力源339向h桥和传动系分离式离合器输入开关302的线圈或绕组302d供应电力。当第一电力源339向线圈或绕组302d供应电力时，传动系分离式离合器输入开关302允许电能从h桥310流向传动系分离式离合器致动器304的线圈或绕组308。当第一电力源339向线圈或绕组302d供应电力时，传动系分离式离合器输入开关302不允许电能从第三绕组350流向传
动系分离式离合器致动器304的线圈或绕组303。在第一电力源339可用时，传动系分离式离合器9可以完全打开或完全闭合。
28.在操作条件期间，当第一电力源339不可用时(例如，未被激活使得其不可以供应电力)，第一电力源339不向h桥和传动系分离式离合器输入开关302的线圈或绕组302d供应电力。当第一电力源339不向线圈或绕组302d供应电力时，传动系分离式离合器输入开关302不允许电能从h桥310流向传动系分离式离合器致动器304的线圈或绕组308。当第一电力源339不向线圈或绕组302d供应电力时，传动系分离式离合器输入开关302允许电能从第三绕组350流向传动系分离式离合器致动器308的线圈或绕组308。经由第三绕组350产生的交流电经由第一二极管320和第二二极管322整流成直流脉冲，该直流脉冲被供应到线圈或绕组308，因此传动系分离式离合器9可以完全打开。
29.现在参考图4，示出了用于操作传动系分离式离合器的第二电路400的电路图。第二电路本质上是示例性的，并且应当被理解的是其他已知部件可以替代图4中所示的一个或多个部件。导体可以联接到另一导体，并且该联接可以经由490所示的节点指示。
30.电路400包括第一电力源339(例如，输出小于30伏的低压电池，比如12伏电池)，第一电力源339可以经由二极管420、第一导体412和第二导体414向h桥310和传动系分离式离合器致动器304供应电力。第一电力源339经由第一导体412直接联接至二极管420的阳极420a。阴极420b经由导体415联接到h桥。二极管420阻止了电流从交流对直流变换器12流向第一电力源339。h桥310可以构造成有多个晶体管以允许传动系分离式离合器致动器304在第一方向或第二方向上操作。因此，h桥310可以允许传动系分离式离合器致动器304在前向方向上操作以闭合传动系分离式离合器9，或在反向方向上操作以打开传动系分离式离合器9。经由导体416和418，可以将电压和电流供应到线圈或绕组303。
31.当使电力供应到线圈或绕组303时，传动系分离式离合器致动器304可以选择性地打开和闭合传动系分离式离合器9。线圈或绕组303可以提供力以移动机械部件200。传动系分离式离合器致动器304可以如前述地进行操作。
32.推进源12可以包括定子360、缠绕在定子360周围的第一绕组330、第二绕组340、第三绕组345和第四绕组350。第一绕组330包括第一引线330a和第二引线330b。第二绕组340包括第一引线340a和第二引线340b。第三绕组345包括第一引线345a和第二引线345b。在一个示例中，第一绕组330的第一引线330a可以电气联接至第二绕组340的第一引线340a，而第三绕组345的第一引线345a可以电气联接至第一绕组330的第一引线330a和第二绕组340的第一引线340a。相比第一绕组330、第二绕组340、和第三绕组345，第四绕组350可以包括更少的匝数(例如，输出12伏的单独一匝)。第四绕组350可以与第一绕组330、第二绕组340和第三绕组345电绝缘。第四绕组350的第一引线350a还可以电气联接至电力电子变换器410(例如，交流对直流变换器，其对交流输入进行整流和滤波以提供直流输出)。第四绕组350的第二引线350b还可以电气联接至电力电子变换器410。电力电子变换器的第一输出部410a可以经由导体413联接至h桥310的导体第一输入部310a。电力电子变换器的第二输出部410b可以经由导体415联接至h桥310的导体第二输入部310b。
33.推进源12内的磁场可以穿过第三绕组350，从而在第三绕组350处产生电压。该电压可以经由电力电子变换器410进行整流。直流电压可以经由电力电子变换器410供应到绕组或线圈303。从绕组350输出的电压的极性可以施加到线圈303，使得线圈303导致传动系
分离式离合器9打开，因此来自推进源12的扭矩可以不递送到车辆的轮子。将推进源12与车辆轮子脱开可以减少以可能高于期望的速度操作推进源12的可能性。
34.在操作条件期间，当第一电力源339可用时(例如，激活使得其可以供应电力)，第一电力源339向h桥供应电力。电能可以从h桥310流向传动系分离式离合器致动器304的线圈或绕组303。在第一电力源339可用时，传动系分离式离合器可以完全打开或完全闭合。
35.在操作条件期间，当第一电力源339不可用时(例如，未被激活使得其不可以供应电力)，第一电力源339不向h桥供应电力。然而，当第一电力源339不向h桥310供电时，电力电子变换器410向h桥310供应电能。经由第三绕组350产生的交流电经由电力电子变换器410整流，并且h桥310可以向线圈或绕组303供应电力，因此传动系分离式离合器9可以完全打开。
36.图1-4的系统提供了用于操作传动系分离式离合器的系统，包括：与传动系分离式离合器致动器电气连通的第一电能源；与传动系分离式离合器致动器电气连通的第二电能源，该第二电能源包括缠绕在电机的定子周围的绕组。其中，该系统包括的电机是车辆的推进源。该系统还包括成对二极管，成对二极管并联布置于绕组和传动系分离式离合器致动器之间。该系统还包括交流对直流变换器，该变换器布置于绕组和传动系分离式离合器致动器之间。其中，该系统包括的传动系分离式离合器致动器是直流马达。其中，该系统包括的绕组与定子的其他绕组之间电绝缘。该系统还包括h桥，该h桥布置于第一电能源和传动系分离式离合器致动器之间。
37.现在参考图5，示出了用于操作传动系分离式离合器致动器的示例预示性操作顺序。图5的顺序可以根据与图1到图3的系统协配的图6的方法进行。关注的时间经由t0到t2处的竖直线指示。这些曲线图在时间上是对齐的并且是同时发生的。
38.从图5的顶部开始的第一曲线图是传动系分离致动器输入开关状态相对时间的曲线图。竖直轴表示传动系分离式离合器致动器输入开关(例如，302)的操作状态。传动系分离致动器输入开关处于第一位置(例如，h桥的输出部联接至线圈或绕组308，而绕组350的输出部未联接至线圈或绕组308)。传动系分离致动器输入开关处于第二位置(例如，h桥的输出部未联接至线圈或绕组308，而绕组350的输出部联接至线圈或绕组308)。水平轴表示时间，并且时间从图的左侧到图的右侧增加。迹线502表示传动系分离致动器输入开关的状态。
39.从图5的顶部开始的第二曲线图是电压曲线图，该电压施加到传动系分离式离合器致动器绕组或线圈303。竖直轴线表示施加到分离式离合器致动器绕组或线圈303的电压。水平轴表示时间，并且时间从图的左侧到图的右侧增加。迹线504表示施加到分离式离合器致动器绕组或线圈303的电压。当迹线504在水平轴上方时，施加到分离式离合器致动器绕组或线圈303的电压是第一极性，而当迹线504在水平轴下方时，施加到分离式离合器致动器绕组或线圈303的电压是第二极性，其中第二极性与第一极性相反。
40.从图5的顶部开始的第三曲线图是传动系分离式离合器相对时间的曲线图。竖直轴表示传动系分离式离合器的操作状态。水平轴表示时间，并且时间从图的左侧到图的右侧增加。迹线506表示传动系分离式离合器的状态。
41.在时间t0处，传动系分离式离合器致动器输入开关状态处于第一位置，并且施加到传动系分离式离合器致动器绕组的电压施加有第一极性，这导致离合器致动器完全闭
合。在时间t0后不久，h桥打开(未示出)并且施加到传动系分离式离合器致动器的电压减少到零。传动系分离式离合器处于闭合的位置并保持在闭合的位置。
42.在时间t1处，第一电力源(未示出)变得不可用。因此，传动系分离式离合器致动器开关从第一位置改变至第二位置。施加到传动系分离式离合器致动器绕组的电压改变至第二极性，这导致传动系分离式离合器从闭合状态改变至打开状态。在时间t1和时间t2之间，施加到传动系分离式离合器致动器绕组的电压为脉冲式并保持在第二极性。
43.在时间t2处，第一电力源(未示出)变得不可用并且要求传动系分离式离合器闭合(未示出)。因此，传动系分离式离合器致动器开关从第二位置改变至第一位置。施加到传动系分离式离合器致动器绕组的电压改变至第一极性，这导致传动系分离式离合器从打开状态改变至闭合状态。
44.通过这种方式，双稳态传动系分离式离合器致动器可以构造成响应动力源变得不可用而转换至打开状态。当第一动力源变得可用时，传动系分离式离合器可以返回至可以使传动系分离式离合器打开或闭合的状态。
45.现在参考图6，示出了用于操作传动系分离式离合器的示例方法。本文描述的方法可以经由图3所示的电路提供。或者，图6的方法可以经由图4所示的电路提供。
46.在602处，方法600判断第一动力源是否可用。当第一动力源是工作的并且具有向电力用电设备(例如，传动系分离式离合器致动器)提供电力的能力时，第一动力源可以是可用的。当第一动力源由于被要求关闭而未被激活时、当存在少于期望的电气连接(例如，开路或短路)时、或者当第一动力源未输出预期的电力大小时，第一动力源可以是不可用的。在一个示例中，如果传动系分离式离合器致动器输入开关的线圈或绕组(例如302d)被激活，则可以确定第一动力源是可用的。如果方法600判断第一动力源(例如，图3和图4的339)是不可用的，则答案为“是”并且方法600进行至620。否则，则答案为“否”，并且方法600进行至604。
47.在604处，方法600可选地判断是否存在交流对直流变换器或电力电子变换器。在一个示例中，如果控制器构造成操作传动系分离致动器或者如果电压存在于用于操作传动系分离式离合器致动器的电路的特定的位置或部件，则方法600可以判断是否存在交流对直流变换器。在一些示例中，方法600可以直接进行至606。如果方法600判断存在交流对直流变换器或电力电子变换器，则答案为“是”并且方法600进行至612。否则，则答案为“否”，并且方法600进行至606。
48.在606处，方法600将传动系分离式离合器致动器输入开关调整至第二状态。在第二状态下，传动系分离式离合器致动器输入开关将传动系分离式离合器致动器输入开关的第二输入部处的电压路由(或引导)至传动系分离式离合器致动器输入开关的输出部。传动系分离式离合器致动器输入开关的第一输入部是开路的。通过将施加到传动系分离式离合器致动器输入开关的第二输入部的电压路由至传动系分离式离合器致动器输入开关的输出部，传动系分离式离合器致动器可以通过经由推进源的第三绕组(例如350)供应的电力进行激活。方法600进行至608。
49.在608处，经由如图3所示的并联连接的两个二极管，方法600将经由第三绕组产生的交流电整流为直流。方法600进行至610。
50.在610处，方法600将经由第三绕组和二极管产生直流电供应到传动系分离式离合
器致动器。传动系分离式离合器致动器打开传动系分离式离合器。方法600进行至退出。
51.在612处，经由交流对直流变换器或电力电子变换器，方法600将经由第三绕组产生的交流电转换为直流。方法600进行至614。
52.在614处，方法600将在612处产生的直流电供应到传动系分离式离合器致动器。在一个示例中，如图4所示，在将直流电供应到传动系分离式离合器致动器之前，将该直流电供应到h桥。通过经由第三绕组产生的电力，传动系分离式离合器被打开。方法600进行至退出。
53.在620处，方法600将传动系分离式离合器致动器输入开关调整至第一状态。在第一状态下，传动系分离式离合器致动器输入开关将传动系分离式离合器致动器输入开关的第一输入部处的电压路由至传动系分离式离合器致动器输入开关的输出部。传动系分离式离合器致动器输入开关的第二输入部是开路的。通过将施加到传动系分离式离合器致动器输入开关的第一输入部的电压路由至传动系分离式离合器致动器输入开关的输出部，传动系分离式离合器致动器可以经由第一电力源339进行激活。方法600进行至622。
54.在622处，经由如图3和图4所示的h桥，方法600将电力供应到传动系分离式离合器致动器。h桥可以改变施加到传动系分离式离合器致动器的电压的极性，因此经由调整施加到传动系分离式离合器致动器的电压的极性，传动系分离式离合器可以被完全打开或完全闭合。方法600进行至退出。
55.通过这种方式，传动系分离式离合器致动器可以经由来自第一动力源或第二动力源的动力进行操作。当第一动力源不可用时，可以施加第二动力源被应用。
56.因此，图6的方法提供了一种用于操作传动系分离式离合器的方法，包括：经由第一动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能；以及经由第二动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能，其中第二动力源是牵引马达的绕组。其中，该方法包括由第一动力源供应的电能和由第二动力源供应的电能流经开关。其中，该方法包括的开关是单刀双掷开关。其中，该方法包括绕组围绕定子卷绕。该方法还包括对经由第二动力源供应的电能进行整流。其中，该方法包括经由并联布置的两个二极管对电能进行整流。其中，该方法包括经由交流对直流变换器对电能进行整流。其中，该方法包括经由第二动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能包括经由第二动力源和h桥将电能路由至传动系分离式离合器致动器。
57.因此，图6的方法还提供了一种用于操作传动系分离式离合器的方法，包括：经由第一动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能；以及当第一动力源的输出不可用时，经由第二动力源向传动系分离式离合器致动器供应电能，其中第二动力源是牵引马达的绕组。该方法还包括，当第一动力源的输出可用时，经由开关将第一动力源联接至传动系分离式离合器致动器。该方法还包括，当第一动力源的输出不可用时，经由开关将第二动力源联接至传动系分离式离合器致动器以及将第一动力源从传动系分离式离合器致动器脱开。该方法还包括对第二动力源的输出电压进行整流。该方法还包括，将电能从第一动力源路由至h桥以及将电能从h桥路由至传动系分离式离合器致动器。
58.要注意的是，本文包括的示例控制和估计例程可以与各种动力系和/或车辆系统构造一起使用。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂态存储器中，并且可以由包括与各种传感器、致动器和其他发动机硬件结合的控制器的控制系统来执
行。此外，方法的若干部分可以是在现实世界中采取的用以改变装置状态的物理动作。本文描述的特定例程可以代表任何数量的诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的处理策略中的一个或多个。这样，所示出的各种动作、操作和/或功能可以以所示出的顺序、并行地来执行，或者在某些情况下省去。同样，实现本文描述的示例性示例的特征和优点的处理顺序不是必要的，而是为了便于说明和描述而提供。取决于使用的特定策略，可以重复地执行所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可以图形地表示待编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂态存储器中的代码，其中所描述的动作通过在包括各种发动机硬件部件并且与电子控制器结合在一起的系统中执行指令来执行。如果需要，可以省略本文所述的一个或多个方法步骤。
59.可以理解，本文公开的构造和例程本质上是示例性的，并且这些具体示例不应被认为是限制性的，因为可以进行多种变化。例如，以上技术可以应用于包括不同类型的推进源的动力系统，所述推进源包括不同类型的电机和变速器。本公开的主题包括本文公开的各种系统和构造以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
60.所附权利要求书特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求书可能提及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应当将这样的权利要求书理解为包括一个或多个这样的元件的结合，既不需要也不排除两个或多个这样的元件。在本技术或相关申请中，可以通过修改本权利要求书或通过提出新权利要求书来主张所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合。这样的权利要求书，无论是在范围上与原始权利要求书相比更宽、更窄、相同或不同，都被认为包括在本公开的主题范围内。