自动加载中的防撞系统的制作方法

1.本发明属于智能驾驶技术领域，具体是自动加载中的防撞系统。


背景技术：

2.随着人们的生活水平日益提高，使用汽车出行的人越来越多，使得人们的生活更加便捷，但由此产生的安全事故也时有发生。
3.在一些汽车停放较多的场地，汽车行驶的空间狭小，在夜间视线较差的情况下驾驶汽车，人们仅依靠肉眼无法完全避免汽车的刮擦问题，从而带来一定的财产损失。又比如当人们在公路上驾驶汽车时，可能会出现不同程度的汽车刮擦碰撞，从而带来一定的安全事故。
4.为此，本发明提出了自动加载中的防撞系统。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出自动加载中的防撞系统，该自动加载中的防撞系统解决了汽车行驶中发生刮擦碰撞的问题。
6.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出自动加载中的防撞系统，包括：智能检测模块、智能防撞控制中心、语音播报模块、智能磁性外壳以及智能行驶干预模块；
7.所述智能检测模块用于对其他汽车相对于本汽车的方向进行检测获取，所述智能检测模块还用于对本汽车与不同方向下的其他汽车之间的距离进行检测获取；所述智能检测模块将检测获取的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息发送至所述智能防撞控制中心；
8.所述智能防撞控制中心用于对所述智能检测模块发送的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息进行存储和处理；所述智能防撞控制中心包括存储单元和处理单元；所述智能防撞控制中心将处理后的开启或关闭的信息发送至所述智能磁性外壳；所述智能防撞控制中心将处理后的开启或关闭智能磁性外壳功能的提示信息发送至所述语音播报模块；
9.所述语音播报模块用于对智能防撞控制中心和智能行驶干预模块所发送的提示信息进行语音播报；
10.所述智能磁性外壳安装在汽车车身的四周，所述智能磁性外壳通电后使得汽车车身具有磁性；
11.所述智能行驶干预模块用于检测本汽车与其他汽车之间的斥力，所述智能行驶干预模块还用于对汽车的行驶状态作出自动干预。
12.进一步地，所述智能检测模块包括若干个距离传感器，若干个所述距离传感器分别安装在汽车车身的四周；所述距离传感器用于检测获取本汽车与其他汽车之间的距离。
13.进一步地，所述处理单元对所述智能检测模块发送的其他汽车相对于本汽车的方
向以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息进行处理的过程包括以下步骤：
14.步骤一：所述处理单元发送信息提取信号至所述存储单元，所述存储单元将存储的信息发送至所述处理单元；
15.步骤二：所述处理单元将接收到的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离分别进行标记；所述处理单元将其他汽车相对于本汽车的方向标记为a，所述处理单元将本汽车在a方向下与其他汽车之间的距离标记为da；所述处理单元设定本汽车在a方向下与其他汽车之间的距离阈值为sa；
16.当da小于sa时，所述处理单元发送开启的信息至所述智能磁性外壳；所述处理单元发送已开启智能磁性外壳功能的提示信息至所述语音播报模块；
17.当da大于等于sa时，所述处理单元发送关闭的信息至所述智能磁性外壳；同时，所述处理单元发送关闭智能磁性外壳功能的提示信息至所述语音播报模块。
18.进一步地，所述语音播报模块语音播报提示信息至驾驶员；所述智能磁性外壳接收到开启的信息之后，所述智能磁性外壳通电使得车身具有磁性；所述智能磁性外壳接收到关闭的信息之后，所述智能磁性外壳断电使得车身失去磁性。
19.进一步地，其他汽车的智能检测模块检测到与本汽车在某个方向距离小于预设值sa时，其他汽车的智能防撞控制中心通知开启智能磁性外壳功能以及语音播报模块语音播报提示信息；本汽车与其他汽车的智能磁性外壳的极性均一致。
20.进一步地，当本汽车为行驶状态，其他汽车为静止停靠状态，本汽车与其他汽车的智能磁性外壳均开启且车身均具有相同的极性时，本汽车车身与其他汽车车身相斥；所述智能行驶干预模块根据实际情况或自动刹车，或自动调整方向盘旋转角度。
21.进一步地，行驶在公路上的前后两辆汽车同时自动加载防撞系统，智能行驶干预模块自动干预汽车的行驶状态，或自动降低速度，或自动调整方向盘，或急速刹车。
22.进一步地，所述智能行驶干预模块检测到驾驶员主动操作后，将暂停自动干预功能而由驾驶员主动操作，所述智能行驶干预模块将根据驾驶员的具体操作以及检测到本汽车的智能磁性外壳与其他汽车的智能磁性外壳相斥而自动规划行驶建议，所述智能行驶干预模块还将具体行驶建议提示信息发送至所述语音播报模块，由语音播报模块语音播报提示信息至驾驶员。
23.进一步地，所述智能行驶干预模块检测到驾驶员停止操作后，将自动干预汽车行驶，且发送提示信息至所述语音播报模块，由语音播报模块语音播报提示信息至驾驶员，提示驾驶员智能行驶干预模块再次启动自动干预；若驾驶员不愿再次启动智能行驶干预模块，关闭所述智能行驶干预模块的单独的开关按钮。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过智能检测模块检测获取其他汽车相对于本汽车的方向以及在此方向下的两辆汽车之间的距离，智能防撞控制中心从智能检测模块获取方向和距离信息进行处理，将处理后的结果反馈至智能磁性外壳，使得智能磁性外壳或开启或关闭，其中智能行驶干预模块根据本汽车与其他汽车之间的斥力来主动干预汽车的行驶状态，或自动刹车，或自动降低行驶速度，或自动调整方向盘旋转方向，使得汽车之间安全行驶，由语音播报模块提示驾驶员系统工作状态；本发明的自动加载中的防撞系统适用于汽车在狭小的空间内低速行驶时避免与其他汽车发生刮擦碰撞，从而避免不必要的财产损失；还适用于行驶在公路上的前后两辆汽车，可以有效避免公路上车辆
碰撞的安全事故。
附图说明
25.图1为本发明的原理图。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1所示，自动加载中的防撞系统，包括智能检测模块、智能防撞控制中心、语音播报模块、智能磁性外壳以及智能行驶干预模块；
28.所述智能检测模块用于对其他汽车相对于本汽车的方向进行检测获取，所述智能检测模块还用于对本汽车与不同方向下的其他汽车之间的距离进行检测获取；
29.所述智能检测模块包括若干个距离传感器，若干个所述距离传感器分别安装在汽车车身的四周；所述距离传感器用于检测获取本汽车与其他汽车之间的距离；所述智能检测模块与所述智能防撞控制中心无线连接，所述智能检测模块将检测获取的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息发送至所述智能防撞控制中心；
30.需要说明的是，所述其他汽车相对于本汽车的何种方向可以是前后左右，所述其他汽车相对于本汽车的何种方向也可以使用几点钟方向来描述，所述其他汽车相对于本汽车的何种方向还可以使用相对于本汽车驾驶位的不同角度来描述；
31.所述智能防撞控制中心用于对所述智能检测模块发送的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息进行存储和处理；所述智能防撞控制中心包括存储单元和处理单元；所述存储单元用于对所述智能检测模块发送的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息进行存储，所述处理单元用于对所述智能检测模块发送的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息进行处理；所述智能防撞控制中心将处理后的开启或关闭的信息发送至所述智能磁性外壳；所述智能防撞控制中心将处理后的开启或关闭智能磁性外壳功能的提示信息发送至所述语音播报模块；
32.所述处理单元对所述智能检测模块发送的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息进行处理的过程包括以下步骤：
33.步骤一：所述处理单元发送信息提取信号至所述存储单元，所述存储单元将存储的其他汽车相对于本汽车的方向以及在此方向下的两辆汽车之间的距离的信息发送至所述处理单元；
34.步骤二：所述处理单元将接收到的其他汽车相对于本汽车的方向的信息以及在此方向下的两辆汽车之间的距离分别进行标记；所述处理单元将其他汽车相对于本汽车的方向标记为a，所述处理单元将本汽车在a方向下与其他汽车之间的距离标记为da；所述处理单元设定本汽车在a方向下与其他汽车之间的距离阈值为sa；
35.需要说明的是，a为变量，对应的da与sa也随着a的变化而变化；
36.所述语音播报模块用于对智能防撞控制中心和智能行驶干预模块所发送的提示信息进行语音播报；
37.所述智能磁性外壳安装在汽车车身的四周，所述智能磁性外壳通电后使得汽车车身具有磁性；
38.需要说明的是，本发明中的智能磁性外壳通电后的汽车车身具有的磁性比较弱，汽车车身具有磁性主要用于智能行驶干预模块检测到本汽车车身与其他汽车车身之间的斥力而作出相应的行驶干预措施；
39.处理单元将da和sa的大小进行比较；
40.s1：当da小于sa时，所述处理单元发送开启的信息至所述智能磁性外壳；同时，所述处理单元发送已开启智能磁性外壳功能的提示信息至所述语音播报模块；
41.所述语音播报模块语音播报提示信息至驾驶员，提示驾驶员在a方向下其他汽车与本汽车的距离小于距离阈值sa，已自动开启智能磁性外壳功能；
42.所述智能磁性外壳接收到开启的信息之后，所述智能磁性外壳自动通电使得车身具有磁性；
43.需要说明的是，所述智能磁性外壳在汽车点火的情况下通过发动机供电，所述智能磁性外壳在汽车熄火的情况下由蓄电池供电，所述智能磁性外壳耗电量较少；
44.需要说明的是，其他汽车的智能检测模块检测到与本汽车在某个方向距离小于预设值sa时，其他汽车的智能防撞控制中心通知开启智能磁性外壳功能以及语音播报模块语音播报提示信息；另外，本汽车与其他汽车的智能磁性外壳的极性均一致；
45.s2：当da大于等于sa时，所述处理单元发送关闭的信息至所述智能磁性外壳；同时，所述处理单元发送关闭智能磁性外壳功能的提示信息至所述语音播报模块；
46.所述智能磁性外壳接收到关闭的信息之后，所述智能磁性外壳自动断电使得车身失去磁性；
47.在本实施例中，预设本汽车为行驶状态，其他汽车为静止停靠状态，当本汽车与其他汽车的智能磁性外壳均开启且车身均具有相同的极性时，本汽车车身与其他汽车车身相斥；
48.所述智能行驶干预模块用于检测本汽车与其他汽车之间的斥力，所述智能行驶干预模块还用于对汽车的行驶状态作出自动干预；
49.本汽车中的所述智能行驶干预模块检测到所述智能磁性外壳已经开启时，所述智能行驶干预模块检测到本汽车与其他汽车之间的斥力而快速作出反应；
50.所述智能行驶干预模块根据实际情况或自动刹车，或自动调整方向盘旋转角度；可以有效避免本汽车在狭小的空间内低速行驶时，防止与其他汽车发生刮擦碰撞，从而避免不必要的财产损失；
51.在本实施例中，本发明还适用于行驶在公路上的前后两辆汽车，可以有效避免公路上车辆碰撞的安全事故；
52.公路上前后两辆汽车的安全距离由汽车行驶的时速决定，一般在公路上行驶时汽车的时速较大；
53.当智能防撞控制中心检测到本汽车与前方汽车距离小于预设距离sa时，本汽车的
智能磁性外壳通电使得车身具有磁性，同时前方车辆的智能防撞控制中心也检测到与本汽车的距离小于预设距离sa，前方汽车的智能磁性外壳同时也通电使得车身具有相同的极性；双方汽车的智能行驶干预模块同时作出反应，本汽车中的智能行驶干预模块自动干预本汽车的行驶状态，可以自动降低速度，可以自动调整方向盘，还可以急速刹车；需要说明的是，急速刹车的干预措施在汽车行驶速度低于预设低速阈值时可以实行，前方汽车中的智能行驶干预模块同时自动干预其汽车行驶状态；需要说明的是，双方汽车在所述智能干预模块的自动干预下，双方汽车其他方向的汽车均根据实际情况自动启动本自动加载中的防撞系统；
54.需要说明的是，所述智能行驶干预模块检测到驾驶员主动操作后，将暂停自动干预功能而由驾驶员主动操作，所述智能行驶干预模块将根据驾驶员的具体操作以及检测到本汽车的智能磁性外壳与其他汽车的智能磁性外壳相斥而自动规划行驶建议，所述智能行驶干预模块还将具体行驶建议提示信息发送至所述语音播报模块，由语音播报模块语音播报提示信息至驾驶员；所述智能行驶干预模块检测到驾驶员停止操作后，将自动干预汽车行驶，且发送提示信息至所述语音播报模块，由语音播报模块语音播报提示信息至驾驶员，提示驾驶员智能行驶干预模块再次启动自动干预；若驾驶员不愿再次启动智能行驶干预模块，可以随手关闭所述智能行驶干预模块的单独的开关按钮。
55.上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
56.本发明的工作原理：本发明通过智能检测模块检测获取其他汽车相对于本汽车的方向以及在此方向下的两辆汽车之间的距离，智能防撞控制中心从智能检测模块获取方向和距离信息进行处理，将处理后的结果反馈至智能磁性外壳，使得智能磁性外壳或开启或关闭，其中智能行驶干预模块根据本汽车与其他汽车之间的斥力来主动干预汽车的行驶状态，或自动刹车，或自动降低行驶速度，或自动调整方向盘旋转方向，使得汽车之间安全行驶，由语音播报模块提示驾驶员系统工作状态。
57.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。