技术特征：
1.一种aeb性能优化方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在不同模拟紧急制动场景下以预设速度行驶时采取的制动行为数据，并根据所述制动行为数据生成多个制动减速度曲线；对多个所述制动减速度曲线进行滤波、并在滤波后对其进行拟合处理得到参考减速度曲线；获取车辆在所述预设速度下aeb介入时所产生的实际请求减速度曲线；将所述参考减速度曲线作为aeb请求策略对aeb性能参数进行调校，以使所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线的重合率达到目标值。2.根据权利要求1所述的aeb性能优化方法，其特征在于，所述制动行为数据包括重踩刹车、轻踩刹车、间隔踩刹车及匀速踩刹车时的行为数据。3.根据权利要求1所述的aeb性能优化方法，其特征在于，所述将所述参考减速度曲线作为aeb请求策略对aeb性能参数进行调校的步骤具体包括：判断车辆在aeb介入的状态下是否同时触发abs功能，并根据所述abs功能的触发情况执行以下调整策略：在abs触发的状态下，判断车辆因abs造成的实际制动减速量是否低于第一预设参数；若所述实际制动减速量低于所述第一预设参数，则增大刹车踏板制动力；若所述实际制动减速量高于所述第一预设参数，则减小刹车踏板制动力；在abs未触发的状态下，判断所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率是否在预设范围内；若所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率不在所述预设范围内，则对刹车踏板制动力重新进行调整，直至所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率在所述预设范围内；若所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率在所述预设范围内，则输出所述实际请求减速度曲线。4.根据权利要求3所述的aeb性能优化方法，其特征在于，所述判断车辆在aeb介入的状态下是否同时触发abs功能，并根据所述abs功能的触发情况执行以下调整策略的步骤之后，所述方法还包括：检测驾驶人员的前倾角度是否大于第二预设参数；若所述前倾角度大于所述第二预设参数，则减小刹车踏板制动力。5.根据权利要求4所述的aeb性能优化方法，其特征在于，所述检测驾驶人员的前倾角度是否大于第二预设参数的步骤之后，所述方法还包括：判断车辆在aeb介入的状态下是否与障碍物发生碰撞，并根据车辆的碰撞情况执行以下调整策略：当车辆与障碍物发生碰撞时，判断aeb制动减速量是否低于第三预设参数；若所述aeb制动减速量低于所述第三预设参数，则增大刹车踏板制动力；若所述aeb制动减速量高于所述第三预设参数，则输出所述实际请求减速度曲线；当车辆与障碍物未发生碰撞时，判断实际刹停距离是否低于第四预设参数；若所述实际刹停距离低于所述第四预设参数，则增大刹车踏板制动力；若所述实际刹停距离高于所述第四预设参数，则减小刹车踏板制动力。
6.一种aeb性能优化系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆在不同模拟紧急制动场景下以预设速度行驶时采取的制动行为数据，并根据所述制动行为数据生成多个制动减速度曲线；处理模块，用于对多个所述制动减速度曲线进行滤波、并在滤波后对其进行拟合处理得到参考减速度曲线；第二获取模块，用于获取车辆在所述预设速度下aeb介入时所产生的实际请求减速度曲线；调校模块，用于将所述参考减速度曲线作为aeb请求策略对aeb性能参数进行调校，以使所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线的重合率达到目标值。7.根据权利要求6所述的aeb性能优化系统，其特征在于，所述调校模块包括:第一判断单元，用于在abs触发的状态下，判断车辆因abs造成的实际制动减速量是否低于第一预设参数；第一调校单元，用于若所述实际制动减速量低于所述第一预设参数，则增大刹车踏板制动力；第二调校单元，用于若所述实际制动减速量高于所述第一预设参数，则减小刹车踏板制动力；第二判断单元，用于在abs未触发的状态下，判断所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率是否在预设范围内；第三调校单元，用于若所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率不在所述预设范围内，则对刹车踏板制动力重新进行调整，直至所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率在所述预设范围内；第四调校单元，用于若所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线之间的重合率在所述预设范围内，则输出所述实际请求减速度曲线。8.根据权利要求6所述的aeb性能优化系统，其特征在于，所述系统还包括：第二判断模块，用于检测驾驶人员的前倾角度是否大于第二预设参数；第二调校模块，用于若所述前倾角度大于所述第二预设参数，则减小刹车踏板制动力。9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的aeb性能优化方法。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一所述的aeb性能优化方法。
技术总结
本发明提供一种AEB性能优化方法、系统、可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取车辆在不同模拟紧急制动场景下以预设速度行驶时采取的制动行为数据，并根据所述制动行为数据生成多个制动减速度曲线；对多个所述制动减速度曲线进行滤波、并在滤波后对其进行拟合处理得到参考减速度曲线；获取车辆在所述预设速度下AEB介入时所产生的实际请求减速度曲线；将所述参考减速度曲线作为AEB请求策略对AEB性能参数进行调校，以使所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线的重合率达到目标值。解决了现有技术中，AEB请求的减速度较大，导致降低驾驶人员驾乘体验的技术问题。导致降低驾驶人员驾乘体验的技术问题。导致降低驾驶人员驾乘体验的技术问题。
技术研发人员：舒伟斌 朱耀中 刘贝 李仕锋 侯聚英 段龙杨
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/10/13