轮毂内置式驱动桥的制作方法

1.本发明涉及一种用于轮毂内置式驱动桥的技术，其中车轮轮毂与等速万向节一体成型。


背景技术：

2.车辆中使用的接头用于在具有不同旋转角度的旋转轴之间传递旋转动力(扭矩)。钩形接头、挠性接头等用于动力传递角度较小的传动轴，而等速万向节用于动力传递角度较大的前轮驱动车辆的传动轴。
3.由于等速万向节即使在传动轴与从动轴的交角较大的情况下也能以恒等的速度平稳地传递动力，等速万向节主要用于具有独立悬架的前轮驱动车辆的车轴。
4.常规驱动轮的车轮具有这样的结构，其中与车轮轮毂分开制造的等速万向节的外圈通过车轮轮毂由花键联接，并且轮毂螺母紧固到穿过车轮轮毂的外圈的端部，使得等速万向节的外圈与车轮轮毂联接。
5.相关技术(其中，如上所述等速万向节的外圈和车轮轮毂分开制造，然后通过花键和轮毂螺母组装)的缺点在于部件数量的增加使了重量和成本增加，特别地，由花键联接所产生的间隙和轮毂螺母的松动会造成质量问题。
6.包括在本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所已知的现有技术。


技术实现要素：

7.本发明的各个方面旨在提供一种轮毂内置式驱动桥，所述轮毂内置式驱动桥包括这样的结构，在所述结构中，车辆轮毂和等速万向节整合并配置为通过减少部件数量来实现重量减轻和成本削减，并且实现较高刚性。
8.根据本发明的示例性实施方案，轮毂内置式驱动桥包括轮毂壳体、轴颈轴承、轴承壳体、防护罩组装环部和防护罩，联接到传动轴的端部的接头组件被向内插入以联接到所述轮毂壳体，并且所述轮毂壳体的轮毂轴承联接到外周面；所述轴颈轴承联接到传动轴；所述轴承壳体联接到轴颈轴承；所述防护罩组装环部联接到轮毂轴承的外环，所述防护罩在任一端部处联接到轴承壳体和防护罩组装环部，其中，轴承壳体、防护罩和防护罩组装环部以非旋转结构联接，而无论传动轴是否旋转。
9.轴颈轴承的内环联接到传动轴，轴颈轴承的外环联接到轴承壳体，轴颈轴承的内环和外环通过轴承滚珠连接，使得即使当传动轴旋转时，轴承壳体、防护罩和防护罩组装环部也保持非旋转结构。
10.进一步包括轴封，所述轴封位于轴颈轴承的一侧，以填充传动轴与轴承壳体之间的间隙并且保持气密性。
11.车轮转速传感器联接到防护罩组装环部，并且封装构件联接到防护罩组装环部和车轮转速传感器联接的部分，以保持气密性。
12.轴承壳体包括较大直径部分、较小直径部分以及台阶部分，所述台阶部分设置为较大直径部分与形成为不同尺寸的较小直径部分之间的边界，其中轴颈轴承和轴封联接到较大直径部分的内侧，并且防护罩的一个端部通过防护罩带状物固定地联接到较小直径部分的外侧。
13.轴颈轴承和防护罩的一个端部通过与轴承壳体的台阶部分接触而得到支撑。
14.防护罩组装凹槽(当防护罩的一个端部通过防护罩带状物联接时防护罩插入到所述防护罩组装凹槽中)在轴承壳体的较小直径部分中形成为凹形。
15.用于防止防护罩损坏的凸缘部分在轴承壳体的较小直径部分的端部处形成为向内弯曲。
16.防护罩紧固凹槽在防护罩组装环部的一个端部处形成为凹形，并且当防护罩的另一个端部通过防护罩带状物固定地联接到防护罩组装环部的一个端部时，防护罩插入到防护罩紧固凹槽中以被联接。
17.防护罩组装环部包括防护罩联接部分、外环联接部分和连接部分，防护罩的另一个端部联接至所述防护罩联接部分；所述外环联接部分联接至轮毂轴承的外环；所述连接部分连接防护罩联接部分和外环联接部分，并且车轮转速传感器联接到所述连接部分，其中外环联接部分插入到轮毂轴承的外环中，并且联接为与外环的内表面接触。
18.编码器和编码器环部设置为在轮毂壳体的一个端部的外侧上面向车轮转速传感器，在编码器环部的端部处形成朝向防护罩组装环部的外环联接部分延伸的延伸部分，在防护罩组装环部的连接部分处形成朝向轮毂壳体突出的突出部分，并且通过延伸部分和突出部分在编码器环部的延伸部分与防护罩组装环部的突出部分之间形成迷宫结构，从而防止等速万向节润滑脂和轮毂轴承润滑脂的混合。
19.防护罩组装环部包括弯曲部分、突出部分和迷宫结构，所述弯曲部分从外环联接部分以“u”形延伸；所述突出部分朝向轮毂壳体突出，所述突出部分形成在防护罩组装环部的连接部分处；所述迷宫结构通过从外环联接部分延伸的弯曲部分和防护罩组装环部的突出部分在弯曲部分与突出部分之间形成，从而防止等速万向节润滑脂和轮毂轴承润滑脂的混合。
20.防护罩组装环部包括防护罩联接部分、外环联接部分和连接部分，防护罩的另一个端部联接到所述防护罩联接部分；所述外环联接部分联接到轮毂轴承的外环；所述连接部分连接防护罩联接部分和外环联接部分，并且车轮转速传感器联接到所述连接部分；轮毂轴承的外环插入到外环联接部分中，使得外环的外侧与外环联接部分的内侧彼此接触；联接o型环，所述o型环用于保持轮毂轴承的外环的外侧与外环联接部分的内侧之间的气密性。
21.轴颈轴承和轴封联接到轴承壳体的较大直径部分的内侧，并且防护罩通过防护罩带状物固定地联接到轴承壳体的较大直径部分的外侧。
22.轴承壳体的一个端部的端部形成为在传动轴的纵向方向上延伸的突出状门限的形状，以阻止异物的流入。
23.在轴承壳体的较大直径部分的外侧上形成用于防止防护罩分离的凹槽和锁定门限，并且在防护罩中形成止动突出部，所述止动突出部对防护罩的与较大直径部分的另一个端部接触的位置进行固定。
24.防护罩的任一端部通过防护罩带状物分别固定地联接到轴承壳体和防护罩组装环部，并且防护罩和防护罩带状物组装并紧固在接头组件的车内侧。
25.在与轴承壳体接触的防护罩的内表面上形成多个防滑突出部，用于阻止异物流入轴承壳体的门限形成为在防护罩的一个端部处朝向传动轴突出，并且用于阻止润滑脂泄漏的门限形成为在防护罩的另一个端部处向内突出。
26.轮毂轴承的内环联接到轮毂壳体的外周面，两排轴承滚珠组装在轮毂轴承的内环与外环之间，轮毂轴承的内环的车外侧内环由轮毂壳体的台阶状门限支撑，并且车内侧内环由从轮毂壳体的车内侧端部向车外侧弯曲的成形部分支撑。
27.车外侧等速万向节中心位于轮毂壳体的车内侧。
28.根据本发明的示例性实施方案，轮毂内置式驱动桥具有这样的结构，在所述结构中，一个轮毂壳体同时承担等速万向节的外圈的作用和车轮轮毂的作用，从而可以通过减少部件数量来实现重量减轻和成本削减，接头处的噪音和在动力传递期间产生的间隙问题可以得到解决，并且特别是通过外圈和车轮轮毂的整合可以加强刚性。
29.此外，根据本发明的示例性实施方案，车外侧等速万向节中心位于轮毂壳体的完整长度内，以便可以显著地减小车辆在车内侧/车外侧方向上的尺寸，从而具有在封装方面的优点，并且在车外侧等速万向节中心与车轮中心部分之间的减小的距离可以使刚性和铰接角度最大化。
30.此外，本发明维持这样的结构，在所述结构中，轴承壳体和防护罩组装环部(包括防护罩)即使在传动轴旋转时也不旋转，从而提高了耐久性并且使噪音最小化。
31.本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的所附附图和随后的具体实施方案将是显而易见的，或者将在并入本文中的所附附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
32.图1为用于描述根据本发明的示例性实施方案的轮毂内置式驱动桥的示意图。
33.图2为图1中联接防护罩的部分的放大示意图。
34.图3为轴承壳体的放大示意图。
35.图4为联接车轮转速传感器的防护罩组装环部的立体图。
36.图5为图4中联接车轮转速传感器的部分的截面图。
37.图6为图1中联接车轮转速传感器的部分的放大示意图。
38.图7和图8为用于描述防护罩组装环部的另一个示例性实施方案的示意图。
39.图9为描述轴承壳体的另一个示例性实施方案的示意图。
40.图10为示例性地说明具有防滑突出部的防护罩和轴承壳体的分离状态的示意图。
41.图11为示例性地说明图10中具有防滑突出部的防护罩和轴承壳体的联接状态的示意图。
42.应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用的环境来确定。
43.在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，相同的附图标记表示本发明的相同的或等同的部件。
具体实施方式
44.现在将详细参照本发明的各个实施方案，各个实施方案的示例在附图中进行说明并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，还包括各种替代的实施方案、修改的实施方案、等同的实施方案或其它实施方案，所述实施方案包含在由所附权利要求所定义的本发明的精神和范围中。
45.包括在示例性实施方案或应用中的示例性实施方案的具体结构或功能描述仅是示例性的，用于描述根据本发明的示例性实施方案的示例性实施方案。本发明的示例性实施方案可以以各种形式实施，并且本发明不应被解释为限于示例性实施方案或应用中描述的示例性实施方案。
46.根据本发明的示例性实施方案的示例性实施方案可以进行各种修改并且具有各种形式，使得具体实施方案将在附图中说明并且在示例性实施方案或应用中进行详细描述。应当理解的是，这并不旨在将根据本发明的概念的示例性实施方案限制为具体包含的形式，并且应当理解的是还包括在本发明的精神和技术范围内的所有修改的形式、等同的形式和替代的形式。
47.诸如第一、第二等的术语可以用于描述各种组件，但这些组件不应受术语的限制。术语仅可以用于将一个组件与另一个组件进行区分。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一组件表示为第二组件，类似地，也可以将第二组件表示为第一组件。
48.当组件被称为“连接”或“联接”到另一个组件时，该组件可以直接地连接或联接到另一个组件，但应当理解的是，其他组件可以存在于该组件与另一个组件之间。另一方面，当组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个组件时，应当理解的是不存在中间组件。描述组件之间关系的其他表达，也就是说“在...之间”、“恰好在...之间”、“相邻”和“直接相邻”以相同方式解释。
49.本文中使用的术语仅用于描述具体的实施方案，而不旨在限制本发明。单数表述包括复数表述，除非上下文另有明确指示。在示例性实施方案中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在表示存在说明书中描述的实施的特征、数值、步骤、操作、组件、部件或其组合，并且不应当理解为预先排除存在或添加一个或更多个其他的特征、数值、步骤、操作、组件、部件或其组合。
50.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明的示例性实施方案所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语应该被解释为具有与其在相关领域的语境中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确这样定义。
51.应当注意的是，根据本发明的各种示例性实施方案，控制单元(控制器)可以通过处理器来实现，所述处理器配置为利用非易失性存储器来执行以下将描述的操作，所述非易失性存储器配置为存储算法或数据，所述算法配置为控制车辆的各种组件的操作，所述数据与用于运行存储在相应存储器中的算法或数据的软件指令有关。这里，存储器和处理
器可以分别实现为单独的芯片。替选地，存储器和处理器可以实现为单个集成的芯片。处理器可以采取一个或更多个处理器的形式。
52.下面将参考所附附图对根据本发明的各种示例性实施方案的轮毂内置式驱动桥进行描述。
53.如图1至图11所示，根据本发明的示例性实施方案，轮毂内置式驱动桥包括轮毂壳体30、轴颈轴承40、轴承壳体50、防护罩组装环部60和防护罩70，联接到传动轴的端部的接头组件10被向内插入以联接到所述轮毂壳体30，并且所述轮毂壳体30的轮毂轴承20联接到外周面；所述轴颈轴承40联接到传动轴1；所述轴承壳体50联接到轴颈轴承40；所述防护罩组装环部60联接到轮毂轴承20的外环21；所述防护罩70在任一端部联接到轴承壳体50和防护罩组装环部60，其中，所述轴承壳体50、防护罩70和防护罩组装环部60以非旋转结构联接，而无论传动轴1是否旋转。
54.传动轴1配置为将通过变速器传递的发动机的驱动力传递给车轮。
55.联接到传动轴1的端部的接头组件10包括内圈11和联接到内圈11的多个万向球接12。
56.等速万向节包括球形接头和三球销式接头，并且内圈11和万向球接12是球形接头的组件。
57.轮毂壳体30同时承担形成等速万向节的外圈的作用和用于联接车轮和转向节(或支架)的车轮轮毂的作用，这具有减少部件数量的效果并且具有以下优点：与将等速万向节的外圈和车轮轮毂分开制造然后将等速万向节的外圈和车轮轮毂通过轮毂螺母彼此联接的常规结构相比，减轻了重量并且削减了成本。
58.此外，在将等速万向节的外圈和车轮轮毂分开制造然后将等速万向节的外圈和车轮轮毂彼此联接的常规结构中，当等速万向节的外圈和车轮轮毂通过花键联接然后通过轮毂螺母紧固时，联接完成。花键联接结构和轮毂螺母联接结构在接头处产生噪音和间隙问题，特别是会发生轮毂螺母的松动。
59.相比之下，根据本发明的各种示例性实施方案，一个轮毂壳体30同时承担等速万向节的外圈的作用和车轮轮毂的作用，从而可以通过减少部件数量来实现重量减轻和成本削减，接头处的噪音和在动力传递期间产生的间隙问题可以得到解决，并且特别是通过外圈和车轮轮毂的整合可以加强刚性。
60.轮毂轴承20的外环21联接到转向节2，并且轮毂壳体30联接到车轮的轮盘3。
61.轮毂轴承20的外环21在前车轮的情况下联接到转向节2，并且在后车轮的情况下联接到行星架。在本发明的示例性实施方案中，转向节和行星架两者都将被简称为转向节2。
62.轮毂壳体30也被称为桥壳，但在本发明的示例性实施方案中将简单地称为轮毂壳体30。
63.根据本发明的示例性实施方案，轮毂轴承20的内环22联接到轮毂壳体30的外周面，并且在轮毂内置式等速万向节中，两排轴承滚珠23组装在轮毂轴承20的内环22与外环21之间。
64.轮毂轴承20的内环22包括车外侧(outboard)内环22a和车内侧(inboard)内环22b，并且车外侧内环22a位于车内侧内环22b的车外侧。
65.轮毂轴承20的内环22的车外侧内环22a由轮毂壳体30的台阶状门限(step threshold)31支撑，并且车内侧内环22b由从轮毂壳体30的车内侧端部向外弯曲的轨道成形部分32支撑。
66.轮毂壳体30的成形部分32支撑车内侧内环22b，并且维持满足性能和耐久性的最佳预载。
67.轮毂壳体30的轨道成形部分32具有用于抑制常规的轮毂螺母松动的结构，并且便于对轮毂轴承20的预载量进行管理，从而容易确保耐久性并提高生产率。
68.此外，根据本发明的示例性实施方案，在轮毂内置式等速万向节中，一个轮毂壳体30同时承担等速万向节的外圈的作用和车轮轮毂的作用，使得车外侧等速万向节中心c1可以位于轮毂壳体30的车内侧。
69.也就是说，由等速万向节中心c1的车外侧移动导致的传动轴1的长度的增加可以提高传动轴1的铰接角度并且减小车外侧等速万向节中心c1与车轮中心部分c2之间的间隙l1，使得刚性和铰接角度可以最大化，并且由铰接角度引起的扭矩转向的问题和车辆设置在运动中时的颤抖振动可以得到解决。
70.此外，增加车外侧接头的铰接角度的使用范围可以通过减小最小转弯半径来提高驾驶适销性。
71.根据本发明的示例性实施方案，如图2所示，轴颈轴承40包括内环41、外环42以及设置在内环41与外环42之间的轴承滚珠43，其中，轴颈轴承40的内环41联接到传动轴1，并且轴颈轴承40的外环42联接到轴承壳体50。
72.相应地，根据本发明的示例性实施方案，即使当传动轴1旋转时，轴承壳体50、防护罩70和防护罩组装环部60也通过轴颈轴承40保持非旋转结构。
73.常规结构中防护罩的一个端部直接联接到传动轴，以致当传动轴旋转时防护罩也旋转，从而损害防护罩的耐久性并且产生噪音。
74.相比之下，根据本发明的示例性实施方案，轴承壳体50和防护罩组装环部60(包括防护罩70)通过轴颈轴承40保持非旋转结构，从而提高耐久性并且使噪音最小化。
75.根据本发明的示例性实施方案，轮毂内置式驱动桥进一步包括轴封80，所述轴封80位于轴颈轴承40的一侧，以填充传动轴1与轴承壳体50之间的间隙并且保持气密性。
76.轴封80阻止轮毂内置式驱动桥中润滑脂的泄漏和异物的流入。
77.车轮转速传感器(abs传感器)90联接到防护罩组装环部60，并且封装构件100联接到防护罩组装环部60和车轮转速传感器90彼此联接的部分(接触部分)，以保持气密性，如图5所示。
78.防护罩组装环部60和车轮转速传感器90可以分开制造，然后通过诸如螺栓、螺钉或铆钉的联接构件91彼此联接，如图4所示。
79.替选地，防护罩组装环部60和车轮转速传感器90可以在制造时通过插入法一体地制造。
80.封装构件100包括由橡胶材料制成的衬垫以用作密封件。
81.轴承壳体50形成为圆柱体的形状并且具有较大直径部分51、较小直径部分52以及设置为在较大直径部分51与形成为不同尺寸的较小直径部分52之间的边界的台阶部分53，如图3所示。
82.轴颈轴承40和轴封80固定地联接到轴承壳体50的较大直径部分51的内侧，并且防护罩70的一个端部通过防护罩带状物110固定地联接到轴承壳体50的较小直径部分52的外侧，如图2所示。
83.贯穿本公开，一个端部被定义为车内侧方向，则其另一个端部被定义为车外侧方向。
84.轴颈轴承40和防护罩70的一个端部通过与轴承壳体50的台阶部分53接触而得到支撑，因此，轴承壳体50的台阶部分53配置为固定轴颈轴承40和防护罩70的位置。
85.防护罩组装凹槽54(当防护罩70的一个端部通过防护罩带状物110联接时防护罩70插入到所述防护罩组装凹槽54中)在轴承壳体50的较小直径部分52中形成为凹形，如图2和图3所示。
86.以插入到防护罩组装凹槽54中的形式来组装防护罩70使得防护罩70的联接力能够得到加强并且能够提高耐久性。
87.用于防止损坏防护罩70的缘部分55在轴承壳体50的较小直径部分52的端部处形成为向内弯曲。
88.通过凸缘部分55所引起的防护罩70的表面接触能够防止损坏防护罩70，例如防护罩70的撕裂。
89.防护罩紧固凹槽61在防护罩组装环部60的一个端部处形成为凹形，并且当防护罩70的另一个端部通过防护罩带状物120固定地联接到防护罩组装环部60的一个端部时，防护罩70插入到防护罩紧固凹槽61中。
90.以插入到防护罩紧固凹槽61中的形式来组装防护罩70使得防护罩70的联接力能够得到加强并且能够提高耐久性。
91.防护罩组装环部60包括防护罩联接部分62、外环联接部分63和连接部分64，防护罩70的另一个端部联接至所述防护罩联接部分62；所述外环联接部分63联接至轮毂轴承20的外环21；所述连接部分64连接防护罩联接部分62和外环联接部分63，并且车轮转速传感器90联接到所述连接部分64。
92.防护罩紧固凹槽61形成在防护罩组装环部60中的防护罩联接部分62中，并且封装构件100设置在连接部分64与车轮转速传感器90之间。
93.如图6所示，防护罩组装环部60的外环联接部分63可以被压入轮毂轴承20的外环21中，并且联接为与外环21的内表面接触。
94.编码器130和编码器环部140设置为在轮毂壳体30的一个端部的外侧面向车轮转速传感器90，在编码器环部140的端部处形成朝向防护罩组装环部60的外环联接部分63延伸的延伸部分141，朝向轮毂壳体30突出的突出部分65形成在防护罩组装环部60的连接部分64处，并且通过延伸部分141和突出部分65在编码器环部140的延伸部分141与防护罩组装环部60的突出部分65之间形成迷宫结构，从而可以防止等速万向节润滑脂和轮毂轴承润滑脂的混合。
95.根据本发明的另一个示例性实施方案，如图7所示，防护罩组装环部60包括弯曲部分66、突出部分65和迷宫结构，所述弯曲部分66从外环联接部分63以“u”形延伸；所述突出部分65朝向轮毂壳体30突出，所述突出部分65形成在防护罩组装环部60的连接部分64处；所述迷宫结构通过从外环联接部分63延伸的弯曲部分66和防护罩组装环部60的突出部分
65在弯曲部分66与突出部分65之间形成，从而可以尽可能地防止等速万向节润滑脂和轮毂轴承润滑脂的混合。
96.根据本发明的各种示例性实施方案，如图8所示，防护罩组装环部60包括防护罩联接部分62、外环联接部分63和连接部分64，防护罩70的另一个端部联接到所述防护罩联接部分62，所述外环联接部分63联接到轮毂轴承20的外环21，所述连接部分64连接防护罩联接部分62和外环联接部分63，并且车轮转速传感器90联接到所述连接部分64；轮毂轴承20的外环21被压入防护罩组装环部60的外环联接部分63中，使得外环21的外侧与外环联接部分63的内侧彼此接触；联接用于保持轮毂轴承20的外环21的外侧与外环联接部分63的内侧之间的气密性的o型环150。
97.如图9所示，轴颈轴承40和轴封80可以固定地联接到轴承壳体50的较大直径部分51的内侧，并且防护罩70的一个端部通过防护罩带状物110固定地联接到轴承壳体50的较大直径部分51的外侧。
98.目前，轴承壳体50的一个端部的端部形成为在传动轴1的纵向方向上延伸的突出状门限(protrusion threshold)56的形状，从而可以通过突出状门限56来阻止异物的流入。
99.在轴承壳体50的较大直径部分51的外侧上形成用于防止防护罩分离的凹槽57和锁定门限58，使得防护罩70的一部分插入到用于防止防护罩分离的凹槽57中，并且当防护罩70的一个端部被防护罩带状物110固定时，防护罩70的一部分被锁定，使得防护罩70的联接力得到加强，并且提高了防护罩70的耐久性。
100.此外，在防护罩70中可以形成止动突出部71，所述止动突出部71对防护罩70的与轴承壳体50的较大直径部分51的另一个端部接触的位置进行固定。
101.根据本发明的示例性实施方案，防护罩70的一个端部和另一个端部分别通过防护罩带状物110、120固定地联接到轴承壳体50和防护罩组装环部60，并且防护罩70和防护罩带状物110、120组装并紧固在接头组件10的车内侧，以便于组装。
102.如图10和图11所示，多个突出部72形成在与轴承壳体50接触的防护罩70的内表面上，用于阻止异物流入轴承壳体50的门限73形成为在防护罩70的一个端部处朝向传动轴1突出，用于防止润滑脂泄漏的门限形成为在防护罩70的另一个端部处向内突出。
103.如上所述，根据本发明的示例性实施方案，轮毂内置式驱动桥具有这样的结构，其中一个轮毂壳体30同时承担等速万向节的外圈的作用和车轮轮毂的作用，从而可以通过减少部件数量来实现重量减轻和成本削减，接头处的噪音和在动力传递期间产生的间隙问题可以得到解决，并且特别是通过外圈和车轮轮毂的整合可以加强刚性。
104.此外，根据本发明的示例性实施方案，车外侧等速万向节中心c1位于轮毂壳体30的完整长度内，以便可以显著地减小车辆在车内侧/车外侧方向上的尺寸，从而具有封装方面的优点，并且在车外侧等速万向节中心c1与车轮中心部分c2之间的减小的距离l1可以使刚性和铰接角度最大化。
105.此外，根据本发明的示例性实施方案，保持了这样的结构，在所述结构中，轴承壳体50和防护罩组装环部60(包括防护罩70)即使在传动轴1旋转时也不旋转，从而可以提高耐久性并且使噪音最小化。
106.为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下
面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接。
107.前面对本发明预定的示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。它们并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的实施方案中，并且显然，根据上述教示可以进行各种修改和变化。选择示例性具体实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，以使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性具体实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限定。