车辆车窗上的投影的制作方法

1.本公开涉及一种在车辆车窗上的投影。


背景技术：

2.车辆包括用于容纳车辆的乘员的乘客舱。当车辆的车门和车窗关闭时，乘客舱被车辆封闭。车窗由耐用透明材料形成，所述材料通常为玻璃，诸如层压钢化玻璃或者塑料，诸如或聚碳酸酯。车窗允许乘员看到车辆外部的人并且车辆外部的人看到乘员。


技术实现要素：

3.一种系统包括瞄准车辆外部的相机、所述车辆的车窗、被定位成投影在所述车窗上的投影仪以及通信地耦接到所述相机和所述投影仪的计算机。所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的第一人的数据时，指导所述投影仪在所述车窗上投影描绘所述车辆内部的第二人的图像。
4.所述系统还可包括指向所述车辆外部并且通信地耦接到所述计算机的扬声器。所述系统还可包括在所述车辆内部并且通信地耦接到所述计算机的传声器，其中所述计算机可被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，对所述传声器检测到的语音声音应用修改，并且指导所述扬声器播放经修改的语音声音。所述修改可包括使所述语音声音变低沉。
5.所述计算机可被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述扬声器在播放经修改的语音声音时播放所存储的音频记录。
6.所述计算机可被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述扬声器播放所存储的音频记录。
7.所述车窗可以是着色的。所述图像可将所述第二人描绘为轮廓。
8.所述计算机可被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述车辆的锁进行锁定。
9.所述系统还可包括在所述车辆外部并且通信地耦接到所述计算机的灯，并且所述计算机可被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述灯照明。
10.所述计算机可被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，存储来自所述相机的所述数据的所述第一人的图像数据。
11.所述计算机可被编程为在确定所述第一人是已识别的人时，避免指导所述投影仪投影。
12.所述图像可将所述第二人描述为与所述车辆的乘员不同的人。
13.所述计算机可被编程为：响应于风险分数小于风险阈值，避免指导所述投影仪投影。所述计算机可被编程为基于所述车辆的位置来确定所述风险分数。
14.所述计算机可被编程为基于当前当日时间来确定所述风险分数。
15.所述计算机可被编程为基于靠近所述车辆的移动装置的数量来确定所述风险分数。
16.所述计算机可被编程为基于所述车辆的乘员来确定所述风险阈值。所述计算机可被编程为基于所述车辆的所述乘员的数量来确定所述风险阈值。
17.所述计算机可被编程为基于所述车辆的所述乘员的个人属性来确定所述风险阈值。
附图说明
18.图1是示例性车辆的透视图。
19.图2是车辆的顶视图，其中暴露乘客舱以便说明。
20.图3是车辆的系统的框图。
21.图4是车辆的在车窗上具有示例性投影的车窗的平面图。
22.图5是在车窗上具有另一示例性投影的车窗的平面图。
23.图6是用于控制车辆的系统的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
24.参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，系统102包括瞄准车辆100外部的相机104、车辆100的车窗106、被定位成在车窗106上投影的投影仪108，以及通信地耦接到所述相机104和所述投影仪108的计算机110。在从相机104接收到指示车辆100外部的第一人112的数据时，计算机110被编程为指导投影仪108在车辆100内部的车窗106上投影描绘第二人116的图像114。
25.系统102提供了一种技术解决方案，用于经由投影仪108和控制投影仪108的计算机110在车辆100的车窗106上提供内容，具体地，车辆100外部的第一人112的内容。系统102可为车辆100的乘员118提供隐私。由投影仪108显示到车窗106上的图像114可示出第二人116，所述第二人可不同于车辆100的任何乘员118或无法被识别为车辆100的任何乘员118。系统102还可包括外部扬声器120，所述外部扬声器可向第一人112播放音频，诸如乘员118的修改后的语音和/或存储的音频记录。
26.参考图1，车辆100可以是任何合适类型的地面车辆，例如客车或商用汽车，诸如轿车、双门轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
27.外部传声器122可安装在车辆100的乘客舱124的外部，例如，附接到车辆100的面向外的部件。外部传声器122可指向车辆100的外部，即，被定向成检测源自与车辆100间隔开的源的声音。例如，如图1和图2所示，外部传声器122可安装到车门面板126并且可能是车门面板126的一部分，所述车门面板是车辆100的车门128的部件，所述部件直接位于车辆100的b柱外侧。外部传声器122可安装在车辆100的一侧(例如，如图所示的车辆100的驾驶员侧)上。
28.外部传声器122是将声音转换成电信号的换能器。外部传声器122可以是用于从在车辆100外部说话的第一人112接收声音的任何合适的类型，例如，动圈式传声器、电容式传声器、压电传声器、玻璃上换能器传声器、饰板上换能器传声器等。如果外部传声器122是饰
板上换能器传声器，则外部传声器122是门板126的一部分。外部传声器122是饰板上换能器传声器的优点是环境因素更难以干扰饰板上换能器传声器的性能。一块碎屑(例如，污垢、泥、冰、雪)或第一人112用他们的手指施加压力可显著地阻挡或衰减除饰板上换能器传声器之外的其他类型的传声器对声音进行的采样。
29.外部扬声器120可安装在车辆100的乘客舱124的外部，例如，附接到车辆100的面向外的部件。外部扬声器120可指向车辆100的外部，即，被定向成将声音投射远离车辆100。例如，如图1和图2所示，外部扬声器120在车辆100的b柱外侧直接安装到车门面板126。外部扬声器120可与外部传声器122一样安装到车辆100的同一侧。
30.外部扬声器120可以是当相对靠近车辆100时第一人112可听到的任何合适类型的扬声器。特别地，外部扬声器120可以是励磁盘，即，通过使刚性面板振动而生成声音。例如，电动马达可粘附到车门面板126的内侧，并且将振动施加到车门面板126以生成声音。外部扬声器120是励磁盘而不是点式扬声器的优点是环境因素更难以干扰外部扬声器120的性能。一块碎屑(例如，污垢、泥、冰、雪)或第一人112用他们的手指施加压力可显著地阻挡或衰减来自点式扬声器而非励磁盘的声音。
31.相机104瞄准车辆100外部，例如，远离车辆100定向，例如在车顶行李架130上，并且相对于车辆100横向瞄准。当第一人112接近车门128时，此取向可检测到所述第一人。
32.相机104可检测在某个波长范围内的电磁辐射。例如，相机104可检测可见光132、红外辐射、紫外光132或包括可见光、红外光和/或紫外光132的某个范围的波长。例如，相机104可以是电荷耦接装置(ccd)、互补金属氧化物半导体(cmos)或任何其他合适的类型。
33.系统102可包括在车辆100的外部上(例如，在车顶行李架130上)的灯132。灯132通常可与相机104瞄准相同的方向，例如，在相机104的视野内瞄准，例如，相对于车辆100横向瞄准。灯132可以是适合于照亮车辆100周围的环境的任何类型，包括钨、卤素、高强度放电(hid)(诸如氙气)、发光二极管(led)、激光等。
34.如已知的，系统102可包括车门128的锁134。锁134可从解锁位置(在所述解锁位置中，拉动车门128的把手打开车门128)和锁定位置(在所述锁定位置中，防止车门128打开)移动。
35.车窗106可经由车窗致动器(未示出)在打开位置与关闭位置之间移动。例如，至少部分地在相应的车门128内，处于关闭位置的车窗106可完全升高，而处于打开位置的车窗106可完全降低。车窗106可由任何合适的耐用透明材料形成，所述材料包括玻璃，诸如层压钢化玻璃或者塑料，诸如或聚碳酸酯。
36.车窗106可以是着色的，即，限制有多少光通过车窗106，例如，具有例如小于50％的可见光透射率(vlt)。例如，车窗106可包括限制光通道的车窗膜，或者车窗106的玻璃可包括限制光通道的颜料，即，工厂色调。
37.车窗106(例如，驾驶员侧车窗106)可包括对特定波长的光(例如，由投影仪108投影到车窗106上的光)起反应的膜。例如，膜可包括磷光体涂层或量子点涂层。
38.参考图2，车辆100包括乘客舱124，以容纳车辆100的乘员118(如果有的话)。乘客舱124可包括例如供车辆100的乘员118使用的座椅136。当车辆100的车门128和车窗106关闭时，乘客舱124可被车辆100封闭。
39.投影仪108可被定位在乘客舱124内部，例如，定位在乘客舱124的天花板上。投影
仪108被定位成投影在车窗106中的一个或多个上，例如，投影在驾驶员侧车窗106上。系统102可包括用于在所有或多个车窗106上投影的多个投影仪108。投影仪108可以是任何合适类型的视频投影仪108，例如，基于透镜的或基于激光的。
40.系统102可包括内部传声器138。内部传声器138可安装在车辆100内部，例如，安装在乘客舱124中。例如，如图2所示，内部传声器138安装到仪表板140。内部传声器138是将声音转换成电信号的换能器。内部传声器138可以是用于从车辆100的乘员118接收声音的任何合适的类型，例如，动圈式传声器、电容式传声器、压电式传声器、励磁盘传声器等。
41.系统102可包括内部扬声器142。内部扬声器142可安装在车辆100内部，例如，安装在乘客舱124中。例如，如图2所示，内部扬声器142安装到仪表板140。内部扬声器142可以是以下所描述的音频信息娱乐系统144的一部分。内部扬声器142可以是用于将声音输出到乘客舱124的乘员118的任何合适类型的扬声器，例如，动圈式扩音器。
42.音频信息娱乐系统144向车辆100的乘员118呈现信息并且从所述乘员接收信息。音频信息娱乐系统144可位于例如乘客舱124中的仪表板140上，或者音频信息娱乐系统144可容易被乘员118看到的任何地方。音频信息娱乐系统144可包括用于向乘员118提供信息或娱乐的刻度盘、数字读出器、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(hmi)元件。音频信息娱乐系统144包括输入源，诸如收音机、cd播放器、辅助插孔和/或经由移动装置输入的有线或无线流。音频信息娱乐系统144可包括用于从乘员118接收信息的按钮、旋钮、小键盘、触摸屏、传声器等。
43.参考图3，计算机110是基于微处理器的计算装置，例如，通用计算装置(包括处理器和存储器、电子控制器或类似装置)、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、前述各者的组合等。通常，在电子设计自动化中使用硬件描述语言诸如vhdl(超高速集成电路硬件描述语言)来描述数字和混合信号系统102，诸如fpga和asic。例如，asic是基于制造前提供的vhdl编程而制造的，而fpga内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到fpga电路的存储器中的vhdl编程来配置。因此，计算机110可包括处理器、存储器等。计算机110的存储器可包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机110可包括诸如提供编程的前述结构的结构。计算机110可以是耦接在一起的多个计算机。
44.计算机110可通过通信网络146(诸如控制器局域网(can)总线、以太网、wifi、局域互连网(lin)、车载诊断连接器(obd-ii))和/或通过任何其他有线或无线通信网络发射和接收数据。计算机110可经由通信网络146可通信地耦接到外部传声器122、外部扬声器120、相机104、灯132、锁134、投影仪108、内部传声器138、内部扬声器142、音频信息娱乐系统144、占用感应器148、gps传感器150、收发器152和其他部件。
45.占用传感器148被配置为检测座椅136的占用率。占用传感器148可以是针对座椅136的可见光或红外相机、座椅136内部的重量传感器、检测座椅136的安全带是否被扣紧的传感器或其他合适的传感器。
46.gps传感器150从gps卫星接收数据。全球定位系统(gps)是全球导航卫星系统。卫星广播时间和地理位置数据。gps传感器150可基于同时从多个卫星接收时间和地理位置数据来确定车辆100的位置，即，纬度和经度。
47.收发器152可适于通过任何合适的无线通信协议(诸如蜂窝、
低功耗(ble)、超宽带(uwb)、wifi、ieee802.11a/b/g/p、蜂窝-v2x(cv2x)、专用短程通信(dsrc)和其他rf(射频)通信或基于光的通信等)无线地传输信号。收发器152可适于与远程服务器(也就是说，与车辆100不同并且间隔开的服务器)通信。远程服务器可位于车辆100外部。例如，远程服务器可与另一车辆相关联(例如，v2v通信)，与基础设施部件相关联(例如，v2i通信)，与紧急响应者相关联，与和车辆100的所有者相关联的移动装置相关联等。收发器152可以是一个装置或可包括单独的发射器和接收器。
48.参考图4至图5，计算机110可被编程为响应于下面描述的标准，指导投影仪108在车窗106上投影描绘车辆100内部的第二人116的图像114。图像114可将第二人116描绘为与车辆100的乘员118不同的人，例如，当乘员118是女性或青少年时，则所述第二人被描绘为成年男性，或者如果车辆100是完全自动驾驶的，则所述第二人被描绘为儿童。例如，第二人116的图像114可存储在计算机110的存储器中，并且计算机110可指导投影仪108投影图像114，而不管车辆100的乘员118的身份如何。在乘员118不想与第一人112交互的情况下，第二人116的图像114可阻止第一人112接近车辆100。
49.参考图4，图像114可将第二人116描绘为轮廓，即，描绘为车窗106的呈第二人116的形状的较暗区域，其中第二人116的细节被模糊。将第二人116的轮廓与被着色的车窗106结合使用可能是有用的。在正常情况下，例如，在没有图像114投影到车窗106上的情况下，乘员118可通过着色车窗106显现为轮廓。因此，当第一人112站在车辆100外部时，可将第二人116的轮廓的图像114感知为车辆100的乘员118中的一个的实时视图。例如，成年男性的轮廓的图像114可比实际一个或多个乘员118的轮廓具有更大的威慑效果。
50.参考图5，图像114可将第二人116描绘为化身，即，描绘为表示第二人116的图标或图形。化身可包括细节，诸如眼睛、嘴巴、头发等。化身可以是第二人116的照片或者可以是代表性图形。当第一人112站在车辆100外部时，可理解化身不是乘员118的实时视图，但是仍然可相信由化身描绘的第二人116是乘员118中的一个。例如，成年男性的化身的图像114可比所看见的实际乘员118具有更大的威慑效果。
51.计算机110可被编程为响应于下面描述的标准，对由内部传声器138检测到的语音声音施加修改，并且指导外部扬声器120播放修改后的语音声音。例如，如已知的，修改可包括改变语音声音的音调或音高。所述修改可包括使语音声音变低沉，例如，使得由作为女性或青少年的乘员118发出的语音声音听起来像成年男性，这可增加威慑效果。
52.计算机110可被编程为响应于下面描述的标准，指导外部扬声器120播放所存储的音频记录。所存储的音频记录可存储在计算机110的存储器中。可选择所存储的音频记录以阻止第一人112接近车辆100。例如，所存储的音频记录可以是假的紧急呼叫，例如，美国的911呼叫。对于另一个示例，所存储的音频记录可以是正在或将要进行紧急呼叫的通知。
53.计算机110可被编程为响应于下面描述的标准，指导外部扬声器120在播放所修改的语音声音时播放所存储的音频记录。例如，所存储的音频记录可包括操作者在假的紧急呼叫期间提出的问题，并且暂停以允许乘员118回答这些问题。乘员118说话(例如回答所存储的音频记录的问题)的语音声音可如以上所描述进行修改。
54.用于指导投影仪108投影图像114并且指导外部扬声器120播放修改后的语音声音和/或所存储的音频记录的标准可包括：从相机104接收指示车辆100外部的第一人112的数据，确定第一人112不是已识别的人，以及确定风险分数大于风险阈值中的一者或多者，每
个将依次描述。例如，所述标准可以是全部三个，如下面关于示例性过程600所描述的。对于另一个示例，所述标准可以是：从相机104接收指示车辆100外部的第一人112的数据以及确定第一人112不是已识别的人。对于另一个示例，所述标准可以仅是：从相机104接收指示车辆100外部的第一人112的数据。
55.所述标准可包括：从相机104接收指示车辆100外部的第一人112的数据。计算机110可使用常规的图像识别技术将车辆100外部的一些对象标识为人，例如，卷积神经网络被编程为接受来自相机104的图像数据作为输入并且输出所标识的对象。卷积神经网络包括一系列层，其中每一层使用前一层作为输入。每个层包含多个神经元，所述多个神经元接收由前一层的神经元的子集生成的数据作为输入，并且生成发送给下一层中的神经元的输出。层的类型包括：卷积层，所述卷积层计算权重和小区域的输入数据的点积；池化层，所述池化层沿着空间维度执行下采样操作；以及全连接层，所述全连接层基于前一层的所有神经元的输出而生成。卷积神经网络的最后一层为每个潜在类型生成分数，并且最后的输出是具有最高分数的类型。如果对象的类型是“人”，则计算机110确定第一人112在车辆100外部。
56.所述标准可包括：确定第一人112不是已识别的人。例如，计算机110可执行面部识别以确定第一人112的脸是否是已识别的脸，即，存储在存储器中的已识别的人(即，已知个体，诸如车辆100的所有者或操作者)的脸。计算机110可使用任何合适的面部识别技术，例如模板匹配；统计技术，诸如主分量分析(pca)、离散余弦变换、线性判别分析、局部保持投影、gabor小波、独立分量分析或核pca；神经网络，诸如具有gabor滤波器的神经网络、具有马尔可夫模型的神经网络或模糊神经网络等。作为另一个示例，计算机110可执行步态识别，以确定第一人112的步态是否为已识别步态，即，存储在存储器中的已识别人(即，已知个体，诸如车辆100的所有者或操作者)的步态。
57.所述标准可包括：确定风险分数大于风险阈值。风险分数是车辆100的当前环境的风险的量度。风险阈值是例如基于车辆100的乘员118的风险接受的量度。为了确定风险分数是否大于风险阈值，计算机110确定风险分数，确定风险阈值，并且将风险分数与风险阈值进行比较。
58.计算机110可被编程为基于车辆100的位置、当前当日时间和/或靠近车辆100的移动装置的数量来确定风险分数。计算机110可从gps传感器150接收车辆100的位置，并且计算机110可经由收发器152从远程服务器请求并接收关于所述位置的数据。关于位置的数据可包括例如犯罪率、群体密度等。计算机110可基于由收发器152检测到的移动装置的数量来确定靠近车辆100的移动装置的数量。计算机110可使用存储在存储器中的查找表来确定风险分数。查找表可包括关于位置(例如，群体密度)、当前当日时间和/或靠近车辆100的移动装置的数量的数据的每个组合的风险分数。以下是示例性查找表。可根据关于输入对犯罪率的影响的统计数据来选择查找表中的风险分数的值。
[0059][0060]
计算机110可被编程为基于车辆100的乘员118，例如，基于乘员118的数量和/或乘员118的人口统计，例如性别和/或年龄来确定风险阈值。计算机110可基于从占用传感器148接收的数据来确定乘员118的数量。计算机110可基于乘员118的存储属性的配置文件来确定关于乘员118的个人属性。例如，配置文件可与用于起动车辆100的钥匙或其他装置相关联，所述配置文件存储在远程计算机中并从远程计算机检索，和/或例如，在开始行程时由乘员118输入到车辆100的用户界面中。所述配置文件可包括用于输入乘员118的性别和/或年龄的字段。计算机110可确定乘员118的数量和个人属性(例如，性别和/或年龄)的每个组合的风险阈值。这是示例性查找表。可根据感知到的或估计的相对漏洞来选择查找表中的风险阈值的值。
[0061][0062]
[0063]
图6是示出用于控制投影仪108和外部扬声器120的示例性过程600的过程流程图。计算机110的存储器存储用于执行过程600的步骤的可执行指令和/或可以诸如以上提及的结构来实现编程。作为过程600的总体概述，计算机110接收与投影仪108和/或外部扬声器120的操作相关的设置，并且如果车辆100空闲，则接收关于乘员118的数据并且设定风险阈值。如果不满足以上描述的标准，则计算机110避免指导投影仪108投影图像114并且指导外部扬声器120播放。如果满足标准，则计算机110指导锁134锁定，指导灯132照亮，存储和传输来自相机104的第一人112的图像数据，指导投影仪108将图像114投影在车窗106上，并且指导外部扬声器120播放修改的语音声音和/或所存储的音频记录。只要第一人112存在于车辆100外部，过程600就继续。
[0064]
过程600开始于框605中，其中计算机110从乘员118接收选择投影仪108和/或外部扬声器120的设置的输入。例如，输入可设定图像114是将第二人116描绘为轮廓还是化身。对于另一个示例，输入可设定计算机110指导外部扬声器120是播放修改后的语音声音、所存储的音频记录还是两者。
[0065]
接下来，在决策框610中，计算机110确定车辆100是否空闲，即不移动和不离开。如果车辆100正在移动，则车辆100不空闲。如果车辆100的点火装置被设定为关闭，则车辆100不空闲。如果车辆100没有移动并且车辆100的点火装置被设定为全部开启或部分开启，则车辆100空闲。如果车辆100不空闲，则过程600结束。如果车辆100空闲，则过程600前进到框615。
[0066]
在框615中，计算机110从占用传感器148接收关于乘员118的数据并且接收乘员118的配置文件，如以上所描述。
[0067]
接下来，在框620中，计算机110基于关于乘员118的数据来确定风险阈值，如以上所描述。
[0068]
接下来，在框625中，计算机110接收传感器数据，例如，来自相机104的图像数据、来自gps传感器150的位置数据、来自外部传声器122的音频数据等。
[0069]
接下来，在决策框630中，计算机110确定来自相机104的图像数据是否指示第一人112在车辆100外部，如以上所描述。如果来自相机104的图像114数据指示第一人112在车辆100外部，则过程600前进到决策框635。如果来自相机104的图像114数据不指示第一人112在车辆100外部，则过程600前进到框650。
[0070]
在决策框635中，计算机110确定第一人112是否是已识别的人，如以上所描述。如果第一人112不是已识别的人，则过程600前进到框640。如果第一人112是已识别的人，则过程600前进到框650。
[0071]
在框640中，计算机110确定风险分数，如以上所描述。由于框640处于监测传感器数据和评估标准的循环中，因此计算机110可随着当前当日时间改变而更新风险分数。
[0072]
接下来，在决策框645中，计算机110确定风险分数是大于还是小于风险阈值。如果风险分数小于风险阈值，则过程600前进到框650。如果风险分数大于风险阈值，则过程600前进到框655。
[0073]
在框650中，计算机110避免指导投影仪108投影图像114并且计算机110避免指导外部扬声器120播放。在框650之后，过程600返回到框625以继续监测传感器数据。
[0074]
在框655中，计算机110指导锁134锁定。锁定锁134可防止第一人112进入车辆100。
[0075]
接下来，在框660中，计算机110指导灯132照亮。照亮灯132可为相机104提供第一人112的更好视野，并且可能阻止第一人112接近车辆100。
[0076]
接下来，在框665中，计算机110将从相机104接收的第一人112的图像数据存储在存储器中。计算机110可指导收发器152将第一人112的图像数据传输到远程服务器。
[0077]
接下来，在框670中，计算机110指导投影仪108在车窗106上投影描绘车辆100内部的第二人116的图像114，如以上所描述。图像114可与在框605中设定的设置一致。
[0078]
接下来，在框675中，计算机110指导外部扬声器120是播放修改后的语音声音、所存储的音频记录还是两者，如以上所描述。外部扬声器120播放的内容可与框605中设定的设置一致。内部扬声器142可播放外部传声器122检测到的语音声音，如果外部扬声器120正在播放乘员118的修改后的语音声音，则乘员118可选择对所述外部传声器122检测到的语音声音作出响应。
[0079]
接下来，在决策框680中，计算机110确定来自相机104的图像数据是否仍然指示第一人112在车辆100外部，如相对于决策框630和以上进一步所描述的。如果来自相机104的图像114数据指示第一人112在车辆100外部，则过程600返回到框625以继续监测传感器数据。如果来自相机104的图像114数据不指示第一人112在车辆100外部，则过程600结束。
[0080]
一般来说，所描述的计算系统和/或装置可采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：ford应用程序；applink/智能装置连接中间件；microsoft 操作系统；microsoft 操作系统；unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)；由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的aix unix操作系统；linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的mac osx和ios操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由qnx软件系统公司提供的车载娱乐信息平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或某一其他计算系统和/或装置。
[0081]
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置诸如以上列出的那些执行。可由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于java
tm
、c、c++、matlab、simulink、stateflow、visual basic、java script、python、perl、html等。这些应用中的一些可在虚拟机(诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等)上编译和执行。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用多种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
[0082]
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性的(例如，有形的)介质。这种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。指令可通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括光纤、线、无线通信，包括构成耦接到计算机的处理器的系统总线的内部件。常见形式的计算机可读介质包括例如ram、prom、eprom、
flash-eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取的任何其他介质。
[0083]
本文所描述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(rdbms)、非关系数据库(nosql)、图形数据库(gdb)等。每个这种数据存储通常被包括在采用计算机操作系统诸如以上提及的那些中一种的计算装置内，并且以多种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行所存储的程序的语言(诸如以上提及的pl/sql语言)之外，rdbms通常还采用结构化查询语言(sql)。
[0084]
在一些示例中，系统元件可被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述功能的此类指令。
[0085]
在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。此外，可改变这些元件中的一些或全部。关于本文所描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可通过以与本文所描述顺序不同的顺序执行所描述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。
[0086]
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特别地，诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词的使用应被解读为叙述所指示的要素中的一个或多个，除非权利要求叙述相反的明确限制。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并且不意图表示重要性、顺序或数量。“响应于”和“在确定
……
时”的使用指示因果关系，而不仅是时间关系。
[0087]
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
[0088]
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：相机，所述相机瞄准车辆外部；所述车辆的车窗；投影仪，所述投影仪被定位成投影在所述车窗上；以及计算机，所述计算机通信地耦接到所述相机和所述投影仪；所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的第一人的数据时，指导所述投影仪在所述车窗上投影描绘所述车辆内部的第二人的图像。
[0089]
根据一个实施例，本发明的特征还在于扬声器，所述扬声器指向所述车辆外部并且通信地耦接到所述计算机。
[0090]
根据一个实施例，本发明的特征还在于在所述车辆内部并且通信地耦接到所述计算机的传声器，其中所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，对所述传声器检测到的语音声音应用修改，并且指导所述扬声器播放经修改的语音声音。
[0091]
根据一个实施例，所述修改包括使所述语音声音变低沉。
[0092]
根据一个实施例，所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述扬声器在播放经修改的语音声音时播放所存储的音频
记录。
[0093]
根据一个实施例，所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述扬声器播放所存储的音频记录。
[0094]
根据一个实施例，所述车窗是着色的。
[0095]
根据一个实施例，所述图像将所述第二人描绘为轮廓。
[0096]
根据一个实施例，所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述车辆的锁进行锁定。
[0097]
根据一个实施例，本发明的特征还在于在所述车辆外部并且通信地耦接到所述计算机的灯，其中所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，指导所述灯照明。
[0098]
根据一个实施例，所述计算机被编程为在从所述相机接收到指示所述车辆外部的所述第一人的所述数据时，存储来自所述相机的所述数据的所述第一人的图像数据。
[0099]
根据一个实施例，所述计算机被编程为在确定所述第一人是已识别的人时，避免指导所述投影仪投影。
[0100]
根据一个实施例，所述图像将所述第二人描述为与所述车辆的乘员不同的人。
[0101]
根据一个实施例，所述计算机被编程为：响应于风险分数小于风险阈值，避免指导所述投影仪投影。
[0102]
根据一个实施例，所述计算机被编程为基于车辆的位置来确定所述风险分数。
[0103]
根据一个实施例，所述计算机被编程为基于当前当日时间来确定所述风险分数。
[0104]
根据一个实施例，所述计算机被编程为基于靠近所述车辆的移动装置的数量来确定所述风险分数。
[0105]
根据一个实施例，所述计算机被编程为基于所述车辆的乘员来确定所述风险阈值。
[0106]
根据一个实施例，所述计算机被编程为基于所述车辆的所述乘员的数量来确定所述风险阈值。
[0107]
根据一个实施例，所述计算机被编程为基于所述车辆的所述乘员的个人属性来确定所述风险阈值。