用于调节车辆内零重力座椅的方法、计算设备及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地说，涉及用于调节车辆内零重力座椅的方法、计算设备及车辆。

背景技术：

1、舒适性一直以来都是用户最关注的车辆要素之一，车辆座椅作为整车的重要组成部分，乘坐者(包括驾驶员和乘客)对其的舒适性要求越来越高。为了提高舒适性，越来越多的汽车厂商开始致力于提供零重力座椅。零重力座椅是用汽车座椅的人体工学的设计和将零重力原理结合在一起设计而成，其目的就是让身体与座椅接触到的部分尽可能减少压力，或者是让身体的压力分布的更加平均，以减少在使用座椅时候的产生的不适感。

2、然而，现有技术中对座椅的调节往往仅考虑了理想坐姿和静态调节，对于零重力座椅的调节尚缺乏足够的适应性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了用于调节车辆内座椅的方法、计算设备、计算机可读存储介质及包括计算设备的车辆。本发明在车辆行驶过程中对座椅进行动态调节，并通过多维度输入来客观评估舒适性，从而提高零重力姿时的个性化适应性。

2、根据本发明的第一方面，一种用于调节车辆内座椅的方法，所述座椅为具有坐姿模式和零重力姿模式的零重力座椅，所述方法包括：获取所述座椅的乘坐者的用户特征信息、座椅模式信息和座椅特征数据，所述座椅特征数据包括座椅质量信息、原始阻尼系数和原始刚度系数；基于所述用户特征信息和所述座椅模式信息，使所述座椅的座椅状态调整到初始状态，其中，所述座椅状态包括阻尼系数、刚度系数、以及座椅位置参数；获取所述车辆的车辆静态参数信息以及在行驶过程中的第一时段上的车辆动态参数信息；当所述车辆处于行驶状态并且所述座椅处于所述零重力姿模式时，执行以下步骤：基于所述用户特征信息、所述车辆静态参数信息、所述第一时段上的车辆动态参数信息、所述座椅特征数据、所述阻尼系数和所述刚度系数，评估所述座椅的舒适度；以及在所述第一时段上确定使所述座椅的舒适度满足预定的舒适度条件的第一目标阻尼系数；以及基于所述第一目标阻尼系数，使所述座椅的座椅状态调整到第一目标状态。

3、根据前述第一方面所述的用于调节车辆内座椅的方法可以单独地或组合地包括以下优选的特征中的任何特征。

4、优选地，所述用户特征信息包括所述乘坐者的性别信息、年龄信息、体征信息。

5、优选地，所述体征信息包括上半身尺寸、下半身尺寸、肩宽尺寸、臀宽尺寸、体重。

6、优选地，基于所述用户特征信息和所述座椅模式信息，使所述座椅的座椅状态调整到初始状态包括：基于所述座椅模式信息，确定座椅位置参数模型；基于所述座椅位置参数模型和所述用户特征信息，确定所述座椅的初始座椅位置参数；基于所述座椅模式信息，确定初始阻尼系数；使所述座椅的座椅状态调整到具有所述初始座椅位置参数和所述初始阻尼系数的初始状态。

7、优选地，所述座椅位置参数包括滑轨位置、座椅高度、靠背位置、头枕位置中的至少一个。

8、优选地，基于所述座椅模式信息、所述用户特征信息、所述车辆静态参数信息、所述车辆动态参数信息、所述座椅特征数据、所述阻尼系数和所述刚度系数，评估所述座椅的舒适度包括：基于所述座椅模式信息，确定动力学模型；基于所述用户特征信息，为用户分类模型确定模型参数，所述用户分类模型为基于大数据的经过数据集训练、验证和测试得到的分类模型；基于所述动力学模型、所述用户分类模型、所述模型参数和所述用户特征信息，建立所述人体模型数据，所述人体模型数据包括人体的至少一个部分中的每个部分的质量、刚度系数和阻尼系数；基于所述人体模型数据、所述车辆静态参数信息、所述车辆动态参数信息、所述座椅特征数据、所述阻尼系数和所述刚度系数，计算与人体的所述至少一个部分相对应的至少一个加速度均方根值；基于所述至少一个加速度均方根值，生成所述座椅的舒适度。

9、优选地，所述至少一个加速度均方根值包括两个或更多个加速度均方根值，并且基于所述至少一个加速度均方根值，生成所述座椅的舒适度包括：基于对两个或更多个加速度均方根值进行加权，生成所述座椅的舒适度。

10、优选地，所述至少一个加速度均方根值包括两个或更多个加速度均方根值，并且基于所述至少一个加速度均方根值，生成所述座椅的舒适度生成所述座椅的舒适度包括：基于对两个或更多个加速度均方根值进行加权，生成所述座椅的舒适度。

11、优选地，人体的所述至少一个部分包括：头部、上部躯体、内脏和下部躯体中的至少一个。

12、优选地，所述车辆静态参数信息包括整车质量、车身转动惯量、刚度系数、阻尼系数。

13、优选地，所述车辆动态参数信息包括车速信息、垂向加速度信息、垂向振动频率信息。

14、优选地，在所述第一时段上确定使所述座椅的舒适度满足预定的舒适度条件的第一目标阻尼系数包括以下步骤：a.将初始阻尼系数作为当前阻尼系数，并将所述初始阻尼系数的配置下的所述座椅的舒适度作为当前舒适度；b,在第一方向上以第一步长调整所述当前阻尼系数以生成新阻尼系数；c.基于所述用户特征信息、所述车辆静态参数信息、所述车辆动态参数信息、所述座椅特征数据、所述新阻尼系数和所述刚度系数，评估所述座椅的新舒适度；d.如果迭代次数达到阈值次数，则转到步骤e，否则如果所述新舒适度大于所述当前舒适度，则将所述当前阻尼系数更新为所述新阻尼系数并将所述当前舒适度更新为新舒适度，返回步骤b；如果所述新舒适度小于所述当前舒适度，则将所述第一方向更新为反向，返回步骤b；e.如果所述新舒适度大于所述当前舒适度，则将所述新阻尼系数作为第一目标阻尼系数，并结束流程，或者如果所述新舒适度小于所述当前舒适度，则将所述当前阻尼系数作为第一目标阻尼系数，并结束流程。

15、优选地，所述方法还包括：获取所述车辆在行驶过程中的第二时段上的车辆动态参数信息；当所述车辆处于行驶状态并且所述座椅处于所述零重力姿模式时，执行以下步骤：基于所述用户特征信息、所述车辆静态参数信息、所述第二时段上的车辆动态参数信息、所述座椅特征数据、所述阻尼系数和所述刚度系数，评估所述座椅的舒适度；以及在所述第二时段上确定使所述座椅的舒适度满足预定的舒适度条件的第二目标阻尼系数；以及基于所述第二目标阻尼系数，使所述座椅的座椅状态调整到第二目标状态。

16、优选地，所述舒适度条件包括以下中的至少一个：所述座椅的舒适度超过初始阻尼系数的配置下的所述座椅的舒适度；所述座椅的舒适度超过预定舒适度阈值；所述座椅的舒适度经过了阈值次数调整。

17、优选地，所述方法还包括：获取所述车辆在行驶过程中的第二时段上的车辆动态参数信息；当所述车辆处于行驶状态并且所述座椅处于所述零重力姿模式时，执行以下步骤：基于所述用户特征信息、所述车辆静态参数信息、所述第二时段上的车辆动态参数信息、所述座椅特征数据、所述阻尼系数和所述刚度系数，评估所述座椅的舒适度；以及在所述第二时段上确定使所述座椅的舒适度满足预定的舒适度条件的第二目标阻尼系数；以及基于所述第二目标阻尼系数，使所述座椅的座椅状态调整到第二目标状态。

18、优选地，所述舒适度条件包括以下中的至少一个：所述座椅的舒适度超过初始阻尼系数的配置下的所述座椅的舒适度；所述座椅的舒适度超过预定舒适度阈值；所述座椅的舒适度经过了阈值次数调整。

19、根据本发明的第二方面，提供了一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时使得所述至少一个处理器执行根据前述第一方面所述的方法。

20、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据前述第一方面所述的方法。

21、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括根据前述第二方面所述的计算设备。