一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、对于多挡四电机驱动电动汽车，合理的换挡控制方法可以降低换挡频次，减小换挡纵向冲击度，提升驾驶舒适性，同时，换挡时间和换挡过程无动力中断也是驾驶舒适性的重要评价指标。变速箱执行换挡动作前，驱动电机控制器对驱动电机发出降扭置零指令，驱动电机负责执行，降扭幅度越大换挡时间越长、纵向冲击度越大。因此，我们希望尽可能避免换挡，无法避免时我们希望降扭幅度尽可能小，但是换挡前扭矩加载越小，整车动力性越差，直观感受是起步加速无力，因此我们也要满足驾驶员加速期望值，加速期望值对应的是加速度大小。

2、现有技术中独立驱动电动汽车的无动力中断换挡控制方法只能实现无动力中断，无法满足驾驶员加速度期望值的基础上降低换挡频次、降低换挡冲击度，减小换挡时间。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过行驶信息得到双电驱动桥四电机系输出扭矩需求，根据扭矩需求判断执行电机及执行电机扭矩大小，可以达到兼顾驾驶性与动力性、降低换挡频次、减小换挡冲击度、减小换挡时间、无动力中断换挡的效果。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

3、获取当前车辆行驶信息；

4、基于所述行驶信息确定阻力信息；

5、基于所述行驶阻力信息确定总输出需求扭矩；

6、根据所述总输出需求扭矩对所述当前车辆进行控制；所述当前车辆为双电驱动桥四电机系统。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

8、信息获取模块，用于获取当前车辆行驶信息；

9、阻力信息确定模块，用于基于所述行驶信息确定阻力信息；

10、扭矩确定模块，用于基于所述行驶阻力信息确定总输出需求扭矩；

11、车辆控制模块，用于根据所述总输出需求扭矩对所述当前车辆进行控制；所述当前车辆为双电驱动桥四电机系统。

12、第三方面，本公开实施例还提供电子设备，所述电子设备，包括：

13、一个或多个处理器；

14、存储装置，用于存储一个或多个程序，

15、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例提供的车辆控制方法。

16、第四方面，本公开实施例还提供了包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行实现本公开实施例提供的车辆控制方法。

17、本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶信息；基于所述行驶信息确定阻力信息；基于所述行驶阻力信息确定总输出需求扭矩；根据所述总输出需求扭矩对所述当前车辆进行控制；所述当前车辆为双电驱动桥四电机系统。利用该方法：通过行驶信息得到双电驱动桥四电机系输出扭矩需求，根据扭矩需求判断执行电机及执行电机扭矩大小，可以达到兼顾驾驶性与动力性、降低换挡频次、减小换挡冲击度、减小换挡时间、无动力中断换挡的效果。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆行驶信息包括：当前车辆信息、油门踏板开度和道路坡度；所述车辆信息中包括车重、车辆风阻系数、车辆迎风面积和车辆滚动阻力系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述行驶信息确定阻力信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述车重和所述油门踏板开度确定加速阻力，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，双电驱动桥四电机系统包括：第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；所述第二电机和所述第四电机为单级减速电机；所述第一电机和所述第三电机中包括多档变速箱。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总输出需求扭矩对所述当前车辆进行控制，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当前车辆的驱动结构包括前电驱动桥和后电驱动桥；所述第一电机和所述第二电机组合成所述前电驱动桥；所述三电机和所述第四电机组合成所述后电驱动桥。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前车辆行驶信息；基于所述行驶信息确定阻力信息；基于所述行驶阻力信息确定总输出需求扭矩；根据所述总输出需求扭矩对所述当前车辆进行控制；所述当前车辆为双电驱动桥四电机系统。利用该方法：通过行驶信息得到双电驱动桥四电机系输出扭矩需求，根据扭矩需求判断执行电机及执行电机扭矩大小，可以达到兼顾驾驶性与动力性、降低换挡频次、减小换挡冲击度、减小换挡时间、无动力中断换挡的效果。

技术研发人员：卢兴超,夏伟,徐胜,金畅,王朝建
受保护的技术使用者：安徽苇渡控股有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17