一种车辆的下电控制方法、装置及车辆与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种车辆的下电控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、目前，燃料电池电动汽车越来越普及，但是大多数燃料电池电动汽车还没有关于在不同场景下，例如在动力电池和燃料电池不同的工作状态下对整车下电的控制方法，容易出现响应故障，致使无法快速响应驾驶员的下电操作，影响车辆下电流程，降低用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的下电控制方法、装置及车辆，以解决在不同场景下无法快速响应驾驶员的下电操作的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种车辆的下电控制方法，所述车辆包括动力电池和燃料电池，所述控制方法包括：

4、检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取所述动力电池的第一工作状态和所述燃料电池的第二工作状态；

5、基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；

6、控制至少一个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

7、进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电池管理系统；

8、在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

9、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述电池管理系统经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

10、进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括dc/dc转换器；

11、在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述dc/dc转换器的状态跳转逻辑为：所述dc/dc转换器由待机状态跳转为所述休眠状态；

12、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述dc/dc转换器的状态跳转逻辑为：所述dc/dc转换器由运行状态跳转为所述休眠状态。

13、进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电机控制器；

14、在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由初始化状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由放电状态跳转为所述休眠状态；

15、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由运行状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由所述放电状态跳转为所述休眠状态。

16、进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括燃料控制单元；

17、在所述第一工作状态为关闭或开启、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

18、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态跳转为运行状态，再跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元再次进入所述待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

19、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元进入待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

20、进一步的，所述控制部件还包括除所述燃料控制单元以外的其他控制部件，所述其他控制部件包括电池管理系统、dc/dc转换器和电机控制器，所述控制方法还包括：

21、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，在检测到所述燃料控制单元再次进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

22、在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，在检测到所述燃料控制单元进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态。

23、进一步的，控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，包括：

24、控制多个所述控制部件并行执行各自对应的所述状态跳转逻辑，以使所述控制部件到达各自的休眠状态。

25、进一步的，在控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态的过程中，所述控制方法还包括：

26、接收多个所述控制部件各自反馈的状态信息，所述状态信息用于表征所述控制部件是否出现工作故障；

27、针对未出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

28、针对出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件停止执行所述状态跳转逻辑，未出现所述工作故障的控制部件则继续执行各自的状态跳转逻辑。

29、采用本发明的技术方案，至少具有以下优点：

30、本发明通过检测到所述车辆从上电状态切换到下电状态时，获取所述动力电池的第一工作状态和所述燃料电池的第二工作状态；基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。在获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态后，根据他们各自的工作状态可以确定每个控制部件对应的状态跳转逻辑。由此，无论在何种场景下，即无论动力电池和燃料电池的工作状态为何种状态，当驾驶员进行下电操作时，各个控制部件可以快速执行各自对应的状态跳转逻辑，从而避免错误跳转，不会出现响应故障，进而确保车辆迅速下电，进一步提高了用户的驾驶体验。

31、本发明的另一目的在于提出一种车辆的下电控制装置，以解决在不同场景下无法快速响应驾驶员的下电操作的问题。

32、达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

33、一种车辆的下电控制装置，所述控制装置包括：

34、获取模块，用于检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态；

35、确定模块，用于基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的至少一个控制部件各自的状态跳转逻辑；

36、控制模块，用于控制至少一个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

37、所述控制装置与上述控制方法对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

38、本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决在不同场景下无法快速响应驾驶员的下电操作的问题。

39、达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

40、一种车辆，所述车辆包括控制单元，所述控制单元用于实现上述控制方法。

41、所述车辆与上述控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。