上装驱动方法、装置、设备、介质和产品与流程

1.本技术涉及动力系统结构及控制技术领域，特别是涉及一种上装驱动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着新能源车市场与技术的不断发展，专用车领域保持较高的新能源转化率。对于部分上装大功率需求的新能源专用车，因变速器后端取力器功率较小不能满足需求，逐步开始加装上装动力电机及电机控制器，直接从电动车底盘取高压电进行上装电机驱动，由上装电机带动上装泵工作。该系统方案导致底盘需增加大功率配电模块、上装需增加高压电机及其控制器，从而整车成本大幅增加，而且底盘与上装之间存在高压充放电相互影响，控制策略复杂且存在高压用电安全风险。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低整车成本的上装驱动方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种上装驱动方法，应用于整车控制器，上装泵与动力电机通过离合器连接；所述方法包括：
5.获取车辆状态；
6.当所述车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制所述离合器以及所述动力电机工作，以使得所述离合器处于结合状态；
7.发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收所述上装控制器反馈的电机转速需求；
8.根据所述电机转速需求控制所述动力电机将驱动功率通过所述离合器输出给上装泵。
9.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
10.当所述车辆状态为行驶状态，则控制所述离合器处于分离状态，并控制所述动力电机将功率输出给变速器。
11.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
12.当所述车辆状态为驻车状态，但是处于非需要上装作业状态时，发送不满足判断条件的状态反馈信号给所述上装控制器，其中，所述判断条件用于判断所述车辆状态是否为驻车状态且处于需要上装作业状态。
13.在其中一个实施例中，所述判断条件包括：车速为目标值、驻车信号有效、所述变速器的档位为n档、所述动力电机处于高压上电可运行状态以及贮气筒气压正常。
14.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
15.判断所述车辆是否满足一个或者多个预设状况，其中，所述预设状况包括不满足所述判断条件、取力器开关关闭以及所述车辆发生影响驱动的故障中的至少一个；
16.当所述车辆满足所述一个或者多个预设状况，则控制所述离合器以及所述动力电机停止工作。
17.在其中一个实施例中，所述控制所述离合器以及所述动力电机工作，以使得所述离合器处于结合状态，包括：
18.判断所述离合器在预设时间内是否处于所述结合状态；
19.若在所述预设时间内所述离合器未处于结合状态，则控制所述离合器以及所述动力电机停止工作；
20.重新控制所述离合器以及所述动力电机工作，直至所述离合器在预设时间内处于所述结合状态。
21.在其中一个实施例中，所述根据所述电机转速需求控制所述动力电机将驱动功率通过所述离合器输出给上装泵，包括：
22.获取pto开关控制信号和油门踏板信号；
23.基于预设优先级规则，根据所述电机转速需求、所述pto开关控制信号以及所述油门踏板信号控制所述动力电机将所述驱动功率通过所述离合器输出给所述上装泵。
24.第二方面，本技术还提供了一种上装驱动装置，所述装置包括：
25.获取模块，用于获取车辆状态；
26.第一控制模块，用于当所述车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制所述离合器以及所述动力电机工作，以使得所述离合器处于结合状态；
27.发送模块，用于发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收所述上装控制器反馈的电机转速需求；
28.第二控制模块，用于根据所述电机转速需求控制所述动力电机将驱动功率通过所述离合器输出给上装泵。
29.第三方面，本技术还提供了一种上装驱动系统，所述上装驱动系统包括：
30.上装泵，用于驱动上装设备进行作业；
31.动力电机，一端通过离合器与所述上装泵连接，另一端与变速器连接，用于为所述上装泵和变速器输出驱动功率；
32.离合器，用于控制所述上装泵和所述动力电机之间动力的连接或者断开；
33.上装控制器，用于控制信号和反馈信号交互；
34.气源，通过电磁阀与所述离合器连接，用于为离合器提供气压；
35.电磁阀，用于控制所述气源与所述离合器控制端气路的通断；
36.整车控制器，用于执行上述的上装驱动方法。
37.在其中一个实施例中，所述系统还包括：
38.变速器，用于驱动车辆行驶；
39.变速控制器，用于与所述变速器作用进行档位控制；
40.动力电池，用于为所述动力电机提供电能；
41.电机控制器，用于控制所述动力电池将电能输出至所述动力电机。
42.上述上装驱动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，首先由整车就控制器获取车辆状态，当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，然后整车控制器发送上装作业使能信号
至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求，最后根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。本技术提供的方法，动力电机通过离合器可以直接将驱动功率输出发给上装泵用于上装作业，控制策略简单，可以有效降低整车成本。
附图说明
43.图1为一个实施例中上装驱动方法的流程示意图；
44.图2为一个实施例中上装驱动方法的流程框图；
45.图3为一个实施例中上装驱动系统的结构示意图；
46.图4为一个实施例中上装驱动装置的结构框图；
47.图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
48.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
49.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种上装驱动方法，该方法应用于整车控制器，上装泵与动力电机通过离合器连接，包括以下步骤：
50.s101、获取车辆状态。
51.车辆状态包括车辆处于驻车状态或者行驶状态，当车辆处于驻车状态时，又可分为处于需要上装作业状态和处于非需要上装作业状态。需要上装作业状态是指车辆上装部分需要处于工作状态，非需要上装作业状态是指车辆上装部分不需要处于工作状态，例如，需要上装作业状态可以是车辆需要举升或者需要泵送水泥。
52.整车控制器监控离合器的结合状态，并根据离合器的结合状态判断车辆所处的状态，其中，离合器的结合状态是指离合器内的移动套齿和固定套齿的结合状态。
53.s102、当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态。
54.具体地，离合器连接上装泵和动力电机，用于将动力电机输出的动力传递给上装泵，离合器的状态包括结合状态和分离状态，结合状态是指离合器内的移动套齿和固定套齿相结合的状态，分离状态是指离合器内的移动套齿和固定套齿未结合的状态。动力电机是产生驱动转矩的动力源，用于为上装泵和变速器输出驱动功率。
55.当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，整车控制器控制电磁阀打开，使气源与离合器的气驱接口接通，离合器在接通气压后内部移动齿套向固定齿套移动进行结合，同时整车控制器通过控制电机控制器使动力电机进入转速控制模式并以不超扭矩限值的恒定小转速缓慢转动，动力电机的缓慢转动可以带动离合器的固定齿套缓慢转动防止离合器结合过程中出现顶齿。
56.s103、发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求。
57.上装控制器用于控制信号和反馈信号交互。上装作业使能信号用于指使上装控制器根据上装作业对功率的需求输出电机转速需求，电机转速需求是指上装控制器输出的上
装作业过程所需要的转速。
58.整车控制器监控离合器结合状态，当监控到离合器结合状态为结合时，此时动力电机和上装泵通过离合器连接，相应仪表指示灯变亮，整车控制器发送上装作业使能信号给上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求，其中，电机转速需求是根据上装作业对功率的需求确定的。
59.s104、根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
60.驱动功率是动力电机产生的，通过离合器传输至上装泵，从而上装泵可以实现驱动上装设备进行作业的功能。
61.具体地，整车控制器根据电机转速需求确定转速指令信号，并将转速指令信号发送给电机控制器，从而控制动力电机根据转速指令信号将动力全功率输出给上装泵，带动大功率上装负载。在这个过程中，由于车辆处于空挡状态，因此动力电机的动力不会传输到变速器。
62.上述上装驱动方法中，首先由整车控制器获取车辆状态，当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，然后整车控制器发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求，最后根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。本技术提供的方法，动力电机通过离合器可以直接将驱动功率输出给上装泵用于上装作业，系统结构简单，控制策略完善，可以有效降低整车成本。
63.在一些实施例中，上述方法还包括：当车辆状态为行驶状态，则控制离合器处于分离状态，并控制动力电机将功率输出给变速器。
64.本步骤中，变速器与动力电机相连，当车辆处于行驶状态时，变速器接收动力电机输出的驱动功率用于驱动车辆行驶。
65.具体地，车辆处于行驶状态时，整车控制器控制离合器处于分离状态，此时动力电机和上装泵之间的连接断开，整车控制器通过动力电机控制器控制动力电机将驱动功率输出至变速器，保持车辆正常行驶。
66.本步骤提供的方法，既可以在驻车状态且处于需要上装作业状态时控制动力电机将功率输出至上装泵，又可以在行驶状态时控制动力电机将功率输出至变速器，实现了整车结构精简，降低了整车重量，并且降低了成本。
67.在一些实施例中，上述方法还包括：当车辆状态为驻车状态，但是处于非需要上装作业状态时，发送不满足判断条件的状态反馈信号给上装控制器，其中，判断条件用于判断车辆状态是否为驻车状态且处于需要上装作业状态。
68.本步骤中，当车辆状态为驻车状态，但是不满足判断条件时，车辆就处于非需要上装作业状态，此时离合器内的移动齿套和固定齿套不会结合，并且整车控制器发送不满足判断条件的状态反馈信号给上装控制器，并持续判断车辆状态是否满足判断条件。
69.本步骤提供的方法，在不满足判断条件时，离合器不会处于结合状态，能够更精准的控制整个取力过程。
70.在一些实施例中，判断条件包括：车速为目标值、驻车信号有效、变速器的档位为n档、动力电机处于高压上电可运行状态以及贮气筒气压正常。
71.本步骤中，驻车信号是表征车辆处于驻车状态的信号，动力电机处于高压上电可
运行状态是指动力电机可正常接收动力电池输出的高压电，贮气筒是用来存储气泵压缩出来的气体的装置。
72.具体地，当车辆处于驻车状态，并且上装需要取力(即取力器的开关打开时)，整车控制器开始判断上述5个判断条件是否都满足，只有在整车控制器判断出上述5个判断条件都满足时，才控制离合器结合，并通过离合器将动力电机输出的动力输出给上装泵，当整车控制器判断出其中任意一个判断条件不满足时，则控制离合器不进行结合，其中，车速为目标值例如车速为0。
73.本步骤提供的方法，通过多个判断条件对车辆状态进行判断，能够更加全面且精准的判断出车辆是否处于需要上装作业状态。
74.在一些实施例中，上述方法还包括：判断车辆是否满足一个或者多个预设状况，其中，预设状况包括不满足判断条件、取力器开关关闭以及车辆发生影响驱动的故障中的至少一个；当车辆满足一个或者多个预设状况，则控制离合器以及动力电机停止工作。
75.本步骤中，取力器是一组或者多组变速齿轮，用于将动力电机输出的动力输出至上装泵。
76.整车控制器会对整个车辆的状态进行实时监控，当车辆满足上述3个预设状况中至少一个时，会发送上装作业禁止使能信号和离合器断开的请求给上装控制器，当整车控制器接收到上装控制器反馈的允许离合器断开的信号或者整车控制器在时间阈值内未收到上装控制器反馈的允许离合器断开的信号时，整车控制器会控制车辆退出驻车取力状态，此时，整车控制器会通过电机控制器对动力电机进行扭矩清零，然后控制电磁阀关闭，离合器会因为气源气压消失而被其内部分离弹簧推动移动齿套滑动实现离合器分离，从而断开与动力电机的连接。
77.车辆发生影响驱动的故障，例如，车辆底盘出现高压故障情况或者上装作业设备出现故障不能正常作业，此时，为了安全需要下高压电。
78.本步骤提供的方法，在车辆不满足预设状态时，控制离合器和动力电机停止工作，使得整个车辆系统的安全性更高。
79.在一些实施例中，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，包括：判断离合器在预设时间内是否处于结合状态；若在预设时间内离合器未处于结合状态，则控制离合器以及动力电机停止工作；重新控制离合器以及动力电机工作，直至离合器在预设时间内处于结合状态。
80.本步骤中，整车控制器监控离合器的结合状态，若在预设时间内离合器未处于结合状态，则控制电磁阀关闭，动力电机将扭矩清零，从而使得离合器和动力电机停止工作，在一定时间之后，整车控制器再次控制电磁阀打开使得离合器开始结合，同时控制动力电机缓慢转动，直至离合器在预设时间内处于结合状态。
81.本步骤提供的方法，在预设时间内离合器未结合时，就控制离合器和动力电机停止工作，能够有效地保证整个车辆的安全性。
82.在一些实施例中，根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵，包括：获取pto开关控制信号和油门踏板信号；基于预设优先级规则，根据电机转速需求、pto开关控制信号以及油门踏板信号控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
83.本步骤中，上装泵与离合器相连，用于接收动力电机输出的驱动功率从而驱动上装设备进行作业，pto(辅助动力输出，power take off)是一种动力输出装置，pto控制开关主要用于速度和位置的控制，预设优先级规则是指当整车控制器在获取到pto开关控制信号、油门踏板信号以及电机转速需求中的一个或者多个信号时，以其中某个信号作为依据控制动力电机输出驱动功率的选取规则。
84.具体地，当整车控制器只获取到pto开关控制信号、油门踏板信号以及电机转速需求中的一个时，直接根据获取到的一个信号控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵，当整车控制器在获取到pto开关控制信号、油门踏板信号以及电机转速需求中的至少2个时，基于预设优先级规则，根据pto开关控制信号、油门踏板信号以及电机转速需求中的一个控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。例如，预设优先级规则是当整车控制器同时接收到pto开关信号和油门踏板信号时，优先根据油门踏板信号控制动力电机输出驱动功率。
85.本步骤提供的方法，基于预设优先级规则，选取不同信号来控制动力电机输出驱动功率驱动上装作业，使得对于上装作业的控制更加全面。
86.在一个实施例中，如图2所示，图2是一个实施例的流程框图。整车控制器首先判断取力器是否开启，若取力器处于开启状态，则判断是否满足所有的驻车取力条件，其中，驻车取力条件包括车速为0、车辆处于驻车状态、档位为n档、电机处于高压上电状态以及贮气筒气压正常，若满足所有的驻车取力条件，整车控制器则控制电磁阀打开气路推动离合器结合，同时控制动力电机处于转速控制模式，使得动力电机以恒定小转速运转，并设定扭矩限值；整车控制器判断在阈值时间内离合器是否结合成功，若在阈值时间内离合器未结合成功，则控制电磁阀闭合、电机清扭，间隔一段时间后再次控制电磁阀打开气路推动离合器结合，直至离合器结合成功，若在阈值时间内离合器结合成功，则整车控制器发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求；整车控制器基于判断信号输入优先级，根据pto开关信号、油门踏板信号以及电机转速需求控制动力电机运行；整车控制器判断车辆是否满足退出条件，其中，退出条件包括不满足驻车取力条件、取力器开关关闭以及底盘或者上装发生影响作业的故障，若车辆满足退出条件，则整车控制器发送上装作业禁止使能信号和取力器断开请求至上装控制器，并接收上装控制器反馈的允许取力器断开的信号；当整车控制器接收到上装控制器反馈的允许取力器断开的信号或者在阈值时间内未接收到允许取力器断开的信号，则控制动力电机清扭、并控制电磁阀关闭从而使离合器断开。
87.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种上装驱动系统，包括：
88.上装泵301，用于驱动上装设备进行作业；动力电机302，一端通过离合器303与上装泵301连接，另一端与变速器308连接，用于为上装泵301和变速器308输出驱动功率；离合器303，用于控制上装泵301和动力电机302之间动力的连接或者断开；上装控制器304，用于控制信号和反馈信号交互；气源305，通过电磁阀306与离合器303连接，用于为离合器303提供气压；电磁阀306，用于控制气源305与离合器303控制端气路的通断；整车控制器307，用于执行上述上装驱动方法。
89.在一些实施例中，上述系统还包括：变速器308，用于驱动车辆行驶；变速控制器309，用于与所述变速器308作用进行档位控制；动力电池310，用于为所述动力电机302提供
电能；电机控制器311，用于控制所述动力电池310将电能输出至所述动力电机302。
90.其中，动力电机302为贯通轴双向输出电机，其动力输出后端与变速器308通过花键连接，变速器308能够改变驱动系统传动比及实现前进、倒退和空档，可将动力传递给驱动桥实现车辆行驶，离合器303的壳体与动力电机302前端壳体螺栓连接，上装泵301与离合器303另一端壳体螺栓连接，动力电机302前端花键轴与上装泵301花键轴均插入离合器303壳体内以实现离合器303壳体轴向尺寸最小化，离合器303可通过内部移动齿套和固定齿套的结合与分离实现动力电机302与上装泵301之间动力的连接和断开，电磁阀306用于控制气源305与离合器303控制端气路的通断，变速器控制器309与变速器308电气连接用于档位控制，电机控制器311将动力电池310的直流高压电转化为三相交流电输入动力电机302并对其进行控制，上装控制器304与整车控制器307电气连接，用于控制信号和反馈信号交互，整车控制器307通过与其他控制器及电磁阀306电气连接，实现对系统工作状态的控制和监控。
91.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
92.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的上装驱动方法的上装驱动装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个上装驱动装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于上装驱动方法的限定，在此不再赘述。
93.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种上装驱动装置400，包括：获取模块401、第一控制模块402、发送模块403和第二控制模块404，其中：
94.获取模块401，用于获取车辆状态；
95.第一控制模块402，用于当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态；
96.发送模块403，用于发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求；
97.第二控制模块404，用于根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
98.在一个实施例中，上装驱动装置400具体用于：当车辆状态为行驶状态，则控制离合器处于分离状态，并控制动力电机将功率输出给变速器。
99.在一个实施例中，上装驱动装置400还包括：发送模块，用于当车辆状态为驻车状态，但是处于非需要上装作业状态时，发送不满足判断条件的状态反馈信号给上装控制器，其中，判断条件用于判断车辆状态是否为驻车状态且处于需要上装作业状态。
100.在一个实施例中，发送模块还用于：判断条件包括：车速为目标值、驻车信号有效、变速器的档位为n档、动力电机处于高压上电可运行状态以及贮气筒气压正常。
101.在一个实施例中，上装驱动装置400还用于：判断车辆是否满足一个或者多个预设状况，其中，预设状况包括不满足判断条件、取力器开关关闭以及车辆发生影响驱动的故障中的至少一个；当车辆满足一个或者多个预设状况，则控制离合器以及动力电机停止工作。
102.在一个实施例中，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，上装驱动装置400还用于：判断离合器在预设时间内是否处于结合状态；若在预设时间内离合器未处于结合状态，则控制离合器以及动力电机停止工作；重新控制离合器以及动力电机工作，直至离合器在预设时间内处于结合状态。
103.在一个实施例中，根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵，上装驱动装置400还用于：获取pto开关控制信号和油门踏板信号；基于预设优先级规则，根据电机转速需求、pto开关控制信号以及油门踏板信号控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
104.上述上装驱动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
105.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆状态数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种上装驱动方法。
106.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
107.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取车辆状态；当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态；发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求；根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
108.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的方法还包括：当车辆状态为行驶状态，则控制离合器处于分离状态，并控制动力电机将功率输出给变速器。
109.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的方法还包括：当车辆状态为驻车状态，但是处于非需要上装作业状态时，发送不满足判断条件的状态反馈信号给上装控制器，其中，判断条件用于判断车辆状态是否为驻车状态且处于需要上装作业状态。
110.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的判断条件包括：车速为目标值、驻车信号有效、变速器的档位为n档、动力电机处于高压上电可运行状态以及贮气筒气压正常。
111.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的方法还包括：判断车辆是否满足一个或者多个预设状况，其中，预设状况包括不满足判断条件、取力器开关关闭以及车
辆发生影响驱动的故障中的至少一个；当车辆满足一个或者多个预设状况，则控制离合器以及动力电机停止工作。
112.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，包括：判断离合器在预设时间内是否处于结合状态；若在预设时间内离合器未处于结合状态，则控制离合器以及动力电机停止工作；重新控制离合器以及动力电机工作，直至离合器在预设时间内处于结合状态。
113.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵，包括：获取pto开关控制信号和油门踏板信号；基于预设优先级规则，根据电机转速需求、pto开关控制信号以及油门踏板信号控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
114.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆状态；当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态；发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求；根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
115.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的方法还包括：当车辆状态为行驶状态，则控制离合器处于分离状态，并控制动力电机将功率输出给变速器。
116.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的方法还包括：当车辆状态为驻车状态，但是处于非需要上装作业状态时，发送不满足判断条件的状态反馈信号给上装控制器，其中，判断条件用于判断车辆状态是否为驻车状态且处于需要上装作业状态。
117.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的判断条件包括：车速为目标值、驻车信号有效、变速器的档位为n档、动力电机处于高压上电可运行状态以及贮气筒气压正常。
118.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的方法还包括：判断车辆是否满足一个或者多个预设状况，其中，预设状况包括不满足判断条件、取力器开关关闭以及车辆发生影响驱动的故障中的至少一个；当车辆满足一个或者多个预设状况，则控制离合器以及动力电机停止工作。
119.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，包括：判断离合器在预设时间内是否处于结合状态；若在预设时间内离合器未处于结合状态，则控制离合器以及动力电机停止工作；重新控制离合器以及动力电机工作，直至离合器在预设时间内处于结合状态。
120.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵，包括：获取pto开关控制信号和油门踏板信号；基于预设优先级规则，根据电机转速需求、pto开关控制信号以及油门踏板信号控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
121.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆状态；当车辆状态为驻车状态且处于需要上装作业状态时，控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态；发送上装作业使能信号至上装控制器，并接收上装控制器反馈的电机转速需求；根据电机转速需求控制动力电
机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
122.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的方法还包括：当车辆状态为行驶状态，则控制离合器处于分离状态，并控制动力电机将功率输出给变速器。
123.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的方法还包括：当车辆状态为驻车状态，但是处于非需要上装作业状态时，发送不满足判断条件的状态反馈信号给上装控制器，其中，判断条件用于判断车辆状态是否为驻车状态且处于需要上装作业状态。
124.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的判断条件包括：车速为目标值、驻车信号有效、变速器的档位为n档、动力电机处于高压上电可运行状态以及贮气筒气压正常。
125.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的方法还包括：判断车辆是否满足一个或者多个预设状况，其中，预设状况包括不满足判断条件、取力器开关关闭以及车辆发生影响驱动的故障中的至少一个；当车辆满足一个或者多个预设状况，则控制离合器以及动力电机停止工作。
126.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的控制离合器以及动力电机工作，以使得离合器处于结合状态，包括：判断离合器在预设时间内是否处于结合状态；若在预设时间内离合器未处于结合状态，则控制离合器以及动力电机停止工作；重新控制离合器以及动力电机工作，直至离合器在预设时间内处于结合状态。
127.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据电机转速需求控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵，包括：获取pto开关控制信号和油门踏板信号；基于预设优先级规则，根据电机转速需求、pto开关控制信号以及油门踏板信号控制动力电机将驱动功率通过离合器输出给上装泵。
128.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
129.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
130.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
131.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。