充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法与流程

本发明涉及一种充电系统、充电系统的充电调度表生成程序、以及充电调度表生成方法，例如涉及一种具备自动地实施充电插头相对于车辆的充电口的插拔的臂机构的充电系统、充电系统的充电调度表生成程序、以及充电调度表生成方法。

背景技术：

1、近年来，包括插电式混合动力车在内的电动汽车的利用正在扩大。此外，汽车的自动驾驶技术正在提升。因此，提出一种将车辆驻车于被设置在与乘员的升降场所不同的位置上的停车场中并通过无人的自动驾驶来实施该停车场与升降场所之间的车辆移动的方式的代客泊车。此处，在电动汽车中需要充电，从而提出有一种在停车场内进行充电的技术。因此，这种技术的一个示例在日本公开2020-102220号公报中被公开。

2、在日本特开2020-102220号公报中所记载的自动代客泊车中，包括：开始进行自动代客泊车的步骤；决定是否需要实施电动汽车的充电的步骤；在需要充电的情况下，将无线充电驻车位设定为第一目标位置的步骤；从基础设施向车辆传送所述第一目标位置以及引导路线的步骤；在所述电动汽车的充电结束的情况下，将空驻车位设定为第二目标位置的步骤；传送所述第二目标位置以及引导路线的步骤。

技术实现思路

1、在臂机构将充电插头插入至车辆的充电口中的情况下，臂机构的移动时间会给充电时间带来影响。尤其是，在对于大量的车辆实施充电的充电站中，缩短该臂机构的移动时间会给系统整体的充电效率带来较大的影响。然而，在日本特开2020-102220号公报所记载的技术中，并未涉及与臂机构相关的时间损耗，从而无法解决伴随着臂机构的移动而产生的充电效率下降的这一问题。

2、本发明是为了解决这种问题而被完成的发明，其目的在于，提高使用臂机构而将充电插头相对于车辆的充电口进行插拔的充电系统的充电效率。

3、本发明所涉及的充电系统的一个方式为，其具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统具有：存储部，其对至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息进行存储；充电调度表管理部，其基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态；车辆位置控制部，其基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态。

4、本发明所涉及的存储有充电系统的充电调度表生成程序的计算机可读取的存储介质的一个方式为，所述充电调度表生成程序在充电系统中由对车辆进行控制的控制部来执行，所述充电系统具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统的充电调度表生成程序实施如下处理，即：从系统能够访问的存储部中读取至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息，基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态，并且，基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态。

5、本发明所涉及的充电系统的充电调度表生成方法的一个方式为，所述充电系统具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，在所述充电调度表生成方法中，从系统能够访问的存储部中读取至少包含与所述车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息，基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的所述车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的所述臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态，并且，基于所述充电调度表而向所述车辆指示驻车位置以及驻车姿态，。

6、在本发明所涉及的充电系统、充电系统的充电调度表生成程序以及充电调度表生成方法中，使需要臂机构的处理空间的存在充电口的一侧的第一间隔宽于不存在充电口的一侧的车辆间的第二间隔。

7、根据本发明，能够在确保臂机构的操作空间的同时，使在有限的区域内所能够驻车的车辆增加。

8、本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述以及仅作为例示而给出的附图从而得到更充分的理解，从而不应被视为是对本公开的限制。

技术特征：

1.一种充电系统，其具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头，并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，其中，

2.如权利要求1所述的充电系统，其中，

3.如权利要求2所述的充电系统，其中，

4.如权利要求1至3中任意一项所述的充电系统，其中，

5.一种计算机可读取的存储介质，其存储有充电系统的充电调度表生成程序，其中，

6.一种充电调度表生成方法，其为充电系统中的充电调度表生成方法，所述充电系统具备臂机构，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头并自动地实施所述充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，

技术总结
本公开提供一种充电系统、计算机可读取的存储介质、以及充电调度表生成方法。本发明的充电系统为具备臂机构的充电系统，所述臂机构从连接有包含充电插头的充电电缆的充电装置上抓住所述充电插头，并自动地实施充电插头相对于位于充电区域中的车辆的充电口的插拔，所述充电系统具有：存储部，其对至少包含与车辆的种类以及充电口相关的信息的车辆信息进行存储；充电调度表管理部，其基于与充电中车辆以及充电等待车辆相关的车辆信息而生成充电调度表，所述充电调度表包含跨及多台车辆的充电工作中的臂机构的移动时间成为最短的车辆的驻车位置以及驻车姿态；车辆位置控制部，其基于充电调度表而向车辆指示驻车位置以及驻车姿态。

技术研发人员：佐藤正明,近藤谕士
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12