1.一种泊车预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的泊车预警方法，其特征在于，所述将所述实际环境图像与历史环境图像进行比对，确定与所述实际环境图像相匹配的历史环境图像，包括：
3.根据权利要求2所述的泊车预警方法，其特征在于，所述对所述实际特征和所述历史特征进行特征匹配，确定与所述实际特征相匹配的所述历史特征，包括：
4.根据权利要求2所述的泊车预警方法，其特征在于，所述对所述实际特征和所述历史特征进行特征匹配，确定与所述实际特征相匹配的所述历史特征，包括：
5.根据权利要求4所述的泊车预警方法，其特征在于，所述目标距离至少包括欧式距离和曼哈顿距离中的任一项。
6.根据权利要求2所述的泊车预警方法，其特征在于，所述对所述实际特征和所述历史特征进行特征匹配，确定与所述实际特征相匹配的所述历史特征，包括：
7.根据权利要求2所述的泊车预警方法，其特征在于，所述对所述实际特征和所述历史特征进行特征匹配，确定与所述实际特征相匹配的所述历史特征，包括：
8.一种泊车预警装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行计算机程序时，使得所述电子设备实现权利要求1-7任一项所述的泊车预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现权利要求1-5任一项所述的泊车预警方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6所述的泊车预警装置，或者如权利要求11所述的电子设备。