一种平台化的新能源商用车整车电控系统的制作方法

所属的技术人员能够理解，本发明提供的平台化的新能源商用车整车电控系统的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本发明提供了一种平台化的新能源商用车整车电控单元1，整车电控单元1作为新能源整车控制系统的核心单元，采用模块化设计理念，将整车划分为多个功能模块，各模块之间相互协同，实现整车控制系统的稳定高效运行。整车电控单元1硬件系统由电源模块、中央控制单元模块、通讯模块、输出驱动模块、信号调理模块、诊断模块、唤醒模块、ota模块构成。电源模块用于提供整个电控单元系统供电；中央计算单元模块是整车电控单元1的核心，采用nxp新一代高安全性能的32位mcu mpc5777c；通讯模块支持多路can/can-fd/lin通讯接口，通过can与发动机控制器2(ecu)、电机控制器3(mcu)、变速箱控制器(tcu)、电池管理系统5(bms)等进行通讯交互，获取发动机和电机的扭矩和转速等信息，具有can/lin通讯唤醒功能；输出驱动模块支持低边驱动lsd、高边驱动hsd、h桥驱动、以及lsd/hsd可灵活配置的通道；信号调理模块对输入的数字信号、模拟信号、频率信号进行信号调理提供给mcu进行逻辑运算；诊断模块实现传感器、执行器开路、短路等电气故障诊断及系统功能的诊断；唤醒模块支持通讯唤醒、外部硬线唤醒、钥匙开关唤醒、rtc定时唤醒四种唤醒机制；ota模块采用emmc接口的内存芯片，实现fota备份刷新、回滚内置及安全刷新功能。整车控制单元通过各模块单元对所获取的信息、状态和模式进行逻辑计算，实现扭矩控制、能量管理、通讯管理、安全监控、实时诊断、附件管理等功能。本发明提供了一种平台化的新能源商用车的整车电控系统，具备丰富的硬件资源，通过资源的灵活配置，实现兼容纯电、增程、串并联混动等各种拓扑结构；支持复杂的热管理系统，满足电池、电机、驾驶舱的热管理需求。本发明采用电源管理芯片sbc实现低功耗、低静态电流的管理，支持canfd、多核mcu、多机制唤醒、ota等新型整车电控单元1的关键技术以适应未来车辆的集中式电子电气架构，同时具备强大的性能和广泛的适应性，控制功能全面，工作稳定可靠，可广泛应用于新能源商用车领域。具体功能模块为：1)具有频率信号处理模块，支持多通道频率式传感器信号输入；(2)具有数字信号处理模块，支持高低可配置的开关信号输入；(3)具有模拟信号处理模块，支持模拟信号输入；(4)具有高低边可配置驱动输出模块，支持不同类型的执行器；(5)具有低边驱动输出模块；(6)具有高边驱动输出模块；(7)具有h桥驱动输出模块；(8)具有can通讯模块；(9)具有lin通讯模块；(10)具有eeprom模块；(11)具有rtc定时模块；(12)具有emmc接口的内存模块。本发明可实现通讯唤醒、外部硬线唤醒、钥匙开关唤醒、rtc定时唤醒四种唤醒机制，具备低功耗，低静态电流，实现休眠唤醒功能。具体为：(1)can通讯模块采用tja1043 can驱动芯片，待机和睡眠模式电流消耗ua级别，在整个节点掉电情况下仍可实现本地和远程can唤醒功能；(2)lin通讯模块采用tle7259 lin驱动芯片，兼容12v和24v系统需求，符合lin协议1.3、2、2.1规范要求，可实现本地和远程lin唤醒功能；(3)钥匙开关唤醒通过钥匙开关连接到sbc电源管理芯片的wake1实现；(4)外部硬线唤醒通过外部io信号连接到sbc电源管理芯片的wake2实现；(5)can/lin唤醒通过wk引脚连接到sbc电源管理芯片的wake2实现；(6)采用rtc芯片定时，连接到sbc电源管理芯片的wake2，实现周期性唤醒功能。当每种结构设计不同的控制单元匹配工作量大时，会对整车电控单元1功能和性能要求的相应增加，造成了整车控制器硬件静态功耗增大，降低了蓄电池的利用率。为保障每种结构设计不同的控制单元匹配性和兼容性，提高各类信号处理效率。本发明提供了一种新型的电源系统和单片机最小系统的架构，满足功能安全的要求。本发明采用电源管理芯片fs8510进行电源供电的管理，安全等级可达到asil d基础电源芯片，提供1路5v vpre、1路5.74v boost、1路1.25vbuck1,1路3.3v buck3，1路5vldo1，1路5v ldo2。vpre连接到mpc5777c的vdda_eq和vrh_eq，同时是boost、buck1、buck3的输入电压源，提供外部集成芯片等供电；buck1连接mpc5777c vdd，为中央计算芯片7的内核供电；buck3连接mpc5777c vdd_pmc、vddpwr、vddfla；vboost是ldo1和ldo2的输入电压源；ldo1连接mpc5777c的vdde2、vdde8、vdde9、vdde2a、vddeh3a、vdde10、vdda_misc、vddeh1、vddeh3、vddeh4、vddeh5、vddeh6、vddeh7；ldo1连接mpc5777c的vdda_sd、vrh_sd。fccu1连接mpc5777c的fccu1_e0，fccu2连接mpc5777c的fccu1_e1，用于功能安全的设计，监控mcu硬件故障；amux连接mpc5777c的adc引脚，监控电压输出；rst连接mpc5777c的reset；fs0b是开漏输出，用于向系统发出安全状态。此外，本发明设置电压监控器负责vcoremon、vddio和vmonx的过压或欠压监控，当这些引脚之一发生故障时，相应稳压器关闭直至故障消除。电源管理模块集成看门狗功能，实现实时监控，并设置5、实时时钟模块采用pca85073实现周期唤醒功能。emmc存储模块采用mtfc32gazaqhd实现ota功能。在本发明中，高低边可配置驱动输出模块的输出驱动采用l9945集成式驱动芯片，通过外部电路实现8路高边和低边可配置的功能，集成诊断保护功能；低边驱动芯片采用tle8110实现10路低边驱动功能；h桥驱动采用tle9202实现2路h桥驱动控制功能。本发明支持复杂的热管理系统，满足电池、电机、驾驶舱的热管理需求，且本发明包含canfd、多核mcu、多机制唤醒、ota等新型整车电控单元1的关键技术以适应未来车辆的集中式电子电气架构。整车电控单元1硬件系统由电源模块、中央控制单元模块、通讯模块、输出驱动模块、信号调理模块、诊断模块、唤醒模块、ota模块构成。通过各模块单元对所获取的信息、状态和模式进行逻辑计算，实现扭矩控制、能量管理、通讯管理、安全监控、实时诊断、附件管理等功能。本发明为了每种结构设计不同的控制单元兼容性差，匹配工作量巨大。另外，对整车电控单元1功能和性能要求的相应增加，造成了整车控制器硬件静态功耗增大，降低了蓄电池的利用率的技术不足，提供了一种高性能、平台化、资源丰富的整车电控单元1，多种资源可实现灵活配置，并兼容实现各种拓扑结构，具备广泛的适应性和通用性。在不同的场合，可以采用不同的唤醒机制实现唤醒功能，以及低功耗的硬件设计，实现低静态功耗的要求。本发明支持包含canfd通讯、多核mcu、ota、多唤醒机制、功能安全等关键技术，以支持未来新型的电子电气架构，真正实现车辆层级的集成性控制器，并将热管理等功能集成于整车控制器中，极大地减少整车线束的长度和控制器的数量。本发明提供了一种平台化的新能源商用车整车电控系统，整车电控单元1作为新能源整车控制系统的核心单元，采用模块化设计理念，将整车划分为多个功能模块，各模块之间相互协同，实现整车控制系统的稳定高效运行。整车电控单元1硬件系统由电源模块、中央控制单元模块、通讯模块、输出驱动模块、信号调理模块、诊断模块、唤醒模块、ota模块构成。通过各模块单元对所获取的信息、状态和模式进行逻辑计算，实现扭矩控制、能量管理、通讯管理、安全监控、实时诊断、附件管理等功能。本发明的优点在于：1、整车电控单元1具有平台化的硬件资源，通过资源的灵活配置，实现兼容纯电、增程、串并联混动等各种拓扑结构。2、支持通讯唤醒、外部硬线唤醒、钥匙开关唤醒、rtc定时唤醒四种唤醒机制，具备低功耗，低静态电流。3、采用电源管理芯片fs8510进行电源供电系统的管理，安全等级可达到asil d，集成看门狗功能。4、ota模块采用emmc接口的内存芯片，实现fota备份刷新、回滚内置及安全刷新功能。5、通过fccu模块实现功能安全的监控功能。6、热管理等功能集成于整车控制器中，极大地减少整车线束的长度和控制器的数量。下面结合图1-图4和实施例对本发明进一步说明。实施例一本发明采用电源管理芯片fs8510进行电源供电的管理，包括电源、监控诊断、安全监控等，安全等级可达到asil d，监控诊断包括唤醒输入、看门狗、复位、中断，以及对电路诊断后的失效输出。提供1路5v vpre、1路5.74v boost、1路1.25v buck1,1路3.3v buck3，1路5v ldo1，1路5vldo2。vpre连接到mpc5777c的vdda_eq和vrh_eq，同时是boost、buck1、buck3的输入电压源，提供外部集成芯片等供电；buck1连接mpc5777c vdd，为中央计算芯片7的内核供电；buck3连接mpc5777cvdd_pmc、vddpwr、vddfla；vboost是ldo1和ldo2的输入电压源；ldo1连接mpc5777c的vdde2、vdde8、vdde9、vdde2a、vddeh3a、vdde10、vdda_misc、vddeh1、vddeh3、vddeh4、vddeh5、vddeh6、vddeh7；ldo1连接mpc5777c的vdda_sd、vrh_sd。amux连接mpc5777c的adc引脚，监控电压输出；rst连接mpc5777c的reset；fs0b是开漏输出，用于向系统发出安全状态。电压监控器负责vcoremon、vddio和vmonx的过压或欠压监控，当这些引脚之一发生故障时，相应稳压器关闭直至故障消除。其中vdd为中央计算芯片7mpc5777c的内核供电电压，vdd_pmc为电源管理控制的供电电压，vddpwr为smps驱动供电，vddfla为内部flash的供电，vddex、vddehx为io模块的供电，vdda_sd为sdadc模块的供电，vrh_sd为sdadc alternate参考电压。fs8510的fccu1连接mpc5777c fccu模块的fccu1_e0，fccu2连接mpc5777c的fccu1_e1，用于功能安全的实现。fccu故障监控单元是一个可编程单元，监控关键控制信号并收集所有的错误，根据不同的故障类型将器件置于相应配置的安全状态中，当检测到故障，fs8510会将系统电源切换至并保持安全状态。fs8510监控模块通过配置otp_fccu_en使能，由fccu输入信号判断mcu硬件系统是否存在故障，fccu监控模块可以通过fccu_cfg[0:1]配置信号输入监控，为00时无监控，为01为fccu1与fccu2组合信号对输入监控，10为fccu1或fccu2输入监控，11为fccu1单独输入监控。fccu监控模块与看门狗、fs0b、rstb实现功能安全监控。当fccu监控到mcu运行出错时，fs0b输出低电平对mcu产生外部中断，进行故障处理。如果外部中断后mcu运行恢复正常且能正确喂狗，fs8510不进行复位，错误计数器自动加1，当mcu外部中断后不能恢复，则rstb输出低电平强制mcu复位。电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础，其供电引脚连接滤波电容和退耦电容，滤波电容用于滤除外来噪声干扰，退耦电容用于抑制芯片内部的高频杂信，使其不要传递到电源层或地层。保证电源电路工作的稳定性。整车电控单元1硬件系统由电源模块、中央控制单元模块、通讯模块、输出驱动模块、信号调理模块、诊断模块、唤醒模块、ota模块构成。电源模块主要包括基础电源管理芯片sbc fs8510、ldo电源转换芯片1、ldo电源管理芯片2、电阻、电容、二极管、电感等组成，sbc fs8510用于为中央计算芯片7mcu和集成芯片等提供5v、3.3v、1.25v的供电，ldo电源转换芯片1将24v转换为5v供电，为外部传感器提供电源，ldo电源转换芯片2将24v转换为12v供电，为lin驱动芯片提供电源。中央控制单元模块由复位模块、刷写模块、频率信号处理模块可以处理磁电式或霍尔式的信号，将车速传感器、水泵转速传感器、风扇转速传感器等输入信号处理成0到5v的方波提供给中央计算芯片7mpc5777cetpu模块，进行转速、车速等计算。模拟信号处理模块，将油门位置1、油门位置2、制动踏板、温度、压力等信号进行信号调理，信号调理模块设计以信号的可靠性和准确性为标准，在信号输入部分设计阻容滤波、过压保护等提高电路可靠性，并对防错接及大电流或大电压的注入提供有效的保护，采集到的电压提供给中央计算芯片7mpc5777c的eqadc模块。数字信号模块，将钥匙开关、驻车制动开关、行车助力开关、充电唤醒开关、强制发电开关等开关信号进行处理，开关信号有两种状态，高电平有效和低电平有效，硬件系统设计为高有效和低有效都可以支持，通过软件标定进行高低有效的灵活配置。eeprom采用25l256芯片，通过i2c与中央计算芯片7进行交互实现数据存储功能。实时时钟模块采用rtc驱动芯片ra8900ce实现周期唤醒和实时时钟功能，ra8900ce是一款低功耗的时钟单元，内置32.768khz的晶体芯片，具有可编程时钟输出、中断输出、低压检测等功能，内置温补功能保证实时时钟的稳定可靠，与mcu mpc5777c通过i2c总线接口进行通讯交互，通过单片机配置定时周期，连接至sbc电源的唤醒引脚，实现周期唤醒功能。低边驱动芯片采用tle8110实现10路低边驱动功能；h桥驱动采用tle9202实现2路h桥驱动控制功能。lin通讯模块采用tle7259 lin驱动芯片，兼容12v和24v系统需求，符合lin协议1.3、2、2.1规范要求，可实现本地和远程lin唤醒功能；图1为整车电控单元网络拓扑结构图。整车电控单元1通过can通讯模块实现与发动机控制器2(ecu)、电机控制器3(mcu)、变速箱控制器(tcu)、电池管理系统5(bms)等进行通讯交互，获取发动机和电机的扭矩和转速等信息，进行逻辑运算完成整车协调控制功能。can通讯模块采用tja1043can驱动芯片，待机和睡眠模式电流消耗ua级别，在整个节点掉电情况下仍可实现本地和远程can唤醒功能。输出驱动采用l9945集成式驱动芯片，通过外部电路可以实现8路高边和低边可配置的功能，集成诊断保护功能。图2为emmc接口模块电路原理图。emmc存储模块采用mtfc32gazaqhd作为存储单元实现ota功能。接口主要有时钟线clk、复位线rst、命令线cmd、数据线dat0-7、电源线vcc和vccq、地线vss和vssq，其中命令线cmd为双向传输线，负责传送主机发往emmc芯片8的命令以及反馈emmc响应，与中央计算芯片7mpc5777c emmc模块的cmd连接，中央计算芯片7采用mpc5777c单片机。复位线rst为emmc的硬复位线，与中央计算芯片7mpc5777c复位接口rst连接；数据线dat为双向端口，完成传输主机写入的emmc数据或读出emmc数据，与中央计算芯片7mpc5777c emmc模块的dat连接。ota的实现是从tbox端经网关，通过can总线通讯将软件刷写到整车电控单元1。刷写实现方式一种先擦除当前软件版本，再刷写新软件版本，但这种方式存在隐患，新版本软件有问题的同时旧软件已经擦除，恢复非常麻烦。本发明采用a/b交换方式来实现，内存中分为两块区域，一块存放当前版本软件，一块存放旧版本软件，当ota升级新版本软件时，新版本软件将代替旧版本软件，这时一块存放当前版本软件，一块存放新版本软件，在激活运行新版本软件，原来的当前版本就变为旧版本软件作为备份，以防运行新版本软件有问题，可以及时实现内置回滚。具体实现包括初始化模块、传输控制模块、时钟模块、命令接口模块、数据处理模块、缓存模块。初始化模块完成对emmc的基本配置；传输控制模块主要是在emmc读写操作时完成读写命令的发送、命令响应的对应处理以及数据crc校验的比对；时钟模块提供芯片工作的时钟；命令接口模块主要是将并行命令转换成串行命令发送给emmc，接收emmc响应的命令并根据其响应的结果做出相应的处理；数据处理模块通过emmc的data接口读写emmc数据，并对读写数据进行crc校验；缓存模块进行数据缓存。输出的电压为集成芯片mcumpc5777cv的dda_eq和vrh_eq供5v电压。电源模块输入端为24v电压输入，经过π型滤波后输入到fs8510电源输入端。fs8510控制单元和驱动单元控制q1和q2的开关，当q1打开时q2关闭，当q2打开时q1关闭，q1和q2的pwm开关脉冲频率为455khz，cboot为高边驱动q1的自举电容，lvrp为储能滤波电感，rdcr为电流采样电阻，采集回路中的电流，当检测到电流超过芯片内部的电流限值时，进行过流保护，芯片会通过控制单元关断q1，直到下一个开关频率的上升到达时再打开q1。电阻rcomp、电容ccomp、电容chf构成补偿网络。图3为上电过程描述：30电经滤波、防反等处理后直接接到sbc的供电引脚，在蓄电池总开关闭合(即30电处于on状态)后，sbc上电完成。接入sbc唤醒控制引脚wake1/wake2的四种唤醒信号(钥匙开关唤醒、can/lin唤醒、外部io唤醒、rtc定时器唤醒)判断是否有唤醒请求，若无唤醒请求，sbc保持当前状态，上电过程结束；若检测到任一唤醒请求，则唤醒sbc并输出vpre，vpre经过电压调节后产生buck1、buck2和boost输出，boost输出经电压调解后产生ldo1和ldo2输出，bcuk1、buck2、ldo1、ldo2用于中央计算芯片7mpc5777c内部不同模块的供电，vpre也可用于其他集成芯片的供电。单片机供电接通后，可通过io引脚闭合主控开关，从而使各ldo电源芯片接通供电并提供输出，至此系统上电结束。单片机通过spi通讯对sbc状态进行持续监测，当单片机监测到sbc发生故障时，通过spi通讯命令sbc进入故障状态，sbc停止电压输出，单片机等模块下电，等待sbc下次启动。图4为下电过程描述：单片机进入正常工作状态后，会实时监测钥匙开关状态，当监测到钥匙开关断开时，单片机认为系统需要进入休眠状态，单片机通过spi通讯命令sbc在时间t后进入休眠状态，同时在时间t(t＞t)内进行数据存储和其他系统休眠前动作，sbc进入休眠后，停止电压输出，单片机等下电结束。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

背景技术：

1、新能源商用车是一个由多个子系统构成的复杂系统，各个子系统都有自己的控制单元来完成各自的控制功能，电池控制器bms、电机控制器mcu等，为满足整车各项性能指标，各个子系统需要彼此协调、综合优化匹配，需要整车电控单元来管理协调各个子系统。近年来随着新能源商用车市场的快速发展，车辆的功能也变得更加复杂和多样化。电动化、智能化、网联化和共享化是汽车产业公认未来发展方向，整车电控单元作为新能源汽车的关键零部件，能够支撑“新四化”必须满足高计算性能、高通讯带宽、高功能安全性、软件持续更新等需求。

2、针对整车控制单元的资源需求逐步增加，目前同时各种拓扑结构如纯电、增程、串并联混动等并存，其中，为每种结构设计不同的控制单元兼容性差，匹配工作量巨大。另外，因对整车电控单元功能和性能要求的相应增加，造成了整车控制器硬件静态功耗增大，降低了蓄电池的利用率。

3、当前，如何使整车控制单元处理控制单元所产生的不同种信号是亟需解决的难题。

技术实现思路

1、本发明为了处理不同种信号信息，提高不同的控制单元兼容性，特此提供一种平台化的新能源商用车整车电控系统，包括整车电控单元、通讯模块、发动机控制器、电机控制器、变速箱控制器、电池管理器；

2、整车电控单元通过通讯模块与发动机控制器、电机控制器、变速箱控制器、电池管理器建立通信连接；

3、整车电控单元包括频率信号处理模块、数字信号处理模块、模拟信号处理模块和信号调理模块；

4、频率信号处理模块，用于支持多通道频率式传感器信号输入；

5、数字信号处理模块，用于支持高低可配置的开关信号输入；

6、模拟信号处理模块，用于支持模拟信号输入；

7、高低边可配置驱动输出模块，用于支持不同类型的执行器；

8、信号调理模块，用于对输入的数字信号、模拟信号、频率信号进行信号调理提供给电机控制器进行逻辑运算。

9、优选地，整车电控单元还包括诊断模块；

10、诊断模块，用于实现传感器、执行器开路、短路电气故障诊断。

11、优选地，通讯模块包括can通讯单元和lin通讯单元；

12、can通讯单元采用tja1043 can驱动芯片；

13、lin通讯单元采用tle7259 lin驱动芯片。

14、优选地，整车电控单元还包括唤醒模块；

15、电池管理器包括电源管理芯片；

16、唤醒模块包括钥匙开关唤醒单元、外部硬线唤醒单元、通讯唤醒单元和rtc定时唤醒单元；

17、钥匙开关唤醒单元通过钥匙开关连接到电源管理芯片wake1实现唤醒系统；

18、外部硬线唤醒单元通过外部io信号连接到电源管理芯片的wake2实现唤醒系统；

19、通讯唤醒单元通过wk引脚连接到电源管理芯片的wake2实现唤醒系统；

20、rtc定时唤醒单元连接到电源管理芯片的wake2，实现周期性唤醒功能。

21、优选地，电源管理芯片采用sbc fs8510芯片；

22、整车电控单元包括中央计算芯片，中央计算芯片采用mpc5777c芯片；

23、电源管理芯片引脚vpre连接到中央计算芯片引脚vdda_eq和引脚vrh_eq；

24、电源管理芯片引脚buck1连接中央计算芯片引脚vdd；

25、电源管理芯片引脚buck3连接中央计算芯片引脚vdd_pmc、引脚vddpwr、引脚vddfla；

26、电源管理芯片引脚vboost是电源管理芯片引脚ldo1和电源管理芯片引脚ldo2的输入电压源；

27、电源管理芯片引脚ldo1连接中央计算芯片的vdde2、vdde8、vdde9、vdde2a、vddeh3a、vdde10、vdda_misc、vddeh1、vddeh3、vddeh4、vddeh5、vddeh6、vddeh7；

28、电源管理芯片引脚ldo2连接中央计算芯片的vdda_sd、vrh_sd。

29、电源管理芯片引脚fccu1连接中央计算芯片的fccu1_e0；

30、电源管理芯片引脚fccu2连接中央计算芯片的fccu1_e1；

31、电源管理芯片引脚amux连接中央计算芯片的adc引脚；

32、电源管理芯片引脚rst连接中央计算芯片的reset。

33、优选地，还包括第一ldo电源转换芯片和第二ldo电源转换芯片；

34、ldo电源转换芯片，用于将将24v转换为5v供电，为外部传感器提供电源；

35、第二ldo电源转换芯片，用于将24v转换为12v供电，为lin驱动芯片提供电源。

36、优选地，频率信号处理模块还用于处理磁电式或霍尔式的信号；

37、频率式传感器包括车速传感器、水泵转速传感器、风扇转速传感器。

38、优选地，还包括emmc存储模块；

39、emmc存储模块包括emmc芯片；

40、emmc芯片连接有命令线cmd、数据线dat；

41、命令线cmd与中央计算芯片引脚cmd连接，用于传送整车电控单元发往emmc芯片的命令以及反馈emmc芯片响应；

42、数据线dat与中央计算芯片引脚dat连接，用于完成传输整车电控单元写入的emmc芯片数据或读出emmc芯片数据。

43、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

44、本发明通过通信模块采集发动机控制器、电机控制器、变速箱控制器、电池管理器等不同的控制单元的多种控制信号，同时增设频率信号处理模块、数字信号处理模块、模拟信号处理模块对频率信号、数字信号、模拟信号分类处理，提高处理信号的多样性和处理速度。本发明基于对信号的处理通过高低边可配置驱动输出模块相应控制不同类型的执行器进行执行指令。本发明通过can通讯单元和lin通讯单元实现多种信号的输入输出。本发明唤醒单元实现低功耗、低静态电流的管理。