换电系统及其电池仓的制作方法

1.本技术涉及电池领域，特别是涉及一种换电系统及其电池仓。


背景技术：

2.随着新能源技术发展，电池广泛用于用电装置，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
3.受电池容量的限制，用电装置需要频繁地充电，而充电又需要耗费时间，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种换电系统及其电池仓，其能用于更换用电装置的电池，并提高电池的安全性。
5.第一方面，本技术提供一种换电系统的电池仓，其包括电池架、消防箱、取放机构和传送机构。电池架用于存放电池。消防箱设置于电池架的一侧。取放机构的至少部分位于电池架的背离消防箱的一侧并用于移动电池。传送机构的至少部分位于电池架和消防箱之间，传送机构用于将取放机构放置在其上的电池传送到消防箱内。
6.在上述技术方案中，当电池架上的电池因意外而出现热时快速时，取放机构能够将热失控的电池放置到传送机构上，传送机构将热失控的电池传送到消防箱内，从而及时对热失控的电池作消防处理，降低电池架上的其它正常电池受到的影响，提高电池仓的安全性。
7.在一些实施方式中，传送机构连接于电池架，以提高传送机构的稳定性。
8.在一些实施方式中，电池仓还包括仓体，电池架、取放机构和传送机构容纳于仓体内，消防箱设置于仓体外。
9.在上述技术方案中，将消防箱设置于仓体外，既可以降低热失控电池对仓体内的其它结构的影响，还便于工作人员取出消防后的电池，实现消防箱的安全维护。
10.在一些实施方式中，电池架和消防箱沿第一方向布置。仓体设有第一开口，消防箱设有第二开口，传送机构与第一开口沿第一方向相对设置，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置。
11.在上述技术方案中，传送机构经由第一开口和第二开口将热失控的电池传送到消防箱内，消防箱能够对电池进行消防处理，以降低电池爆炸的风险，提高安全性。
12.在一些实施方式中，电池仓还包括密封件，密封件设于仓体和消防箱之间。密封件的至少部分位于第一开口的上侧。
13.在上述技术方案中，密封件的位于第一开口的上侧的部分可以遮挡雨水等外界杂质，以降低外界杂质经由第一开口进入仓体的风险，提高电池的安全性。
14.在一些实施方式中，电池仓还包括检测机构，安装于传送机构并用于感应电池的
位置。
15.在上述技术方案中，外部的控制机构可根据检测机构所感应到电池的位置信息，控制传送机构的启动和停止，从而准确地将电池传送到消防箱，提高安全性。
16.在一些实施方式中，检测机构包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置于第二传感器背离消防箱的一侧。第一传感器和第二传感器用于感应电池的位置。
17.在上述技术方案中，当电池进入第一传感器的检测区时，传送机构启动并开始传送电池；当电池进入第二传感器的检测区时，传送机构继续传送电池；当电池整体穿过第二传感器的检测区时，判定电池已经脱离传送机构并进入消防箱，此时即可停止传送机构。
18.在一些实施方式中，第一传感器和第二传感器沿第一方向布置。检测机构还包括用于感应电池的位置的第三传感器。在第一方向上，第三传感器位于第一传感器和第二传感器之间。
19.在第一传感器和第二传感器沿第一方向的间距大于电池沿第一方向的尺寸时，电池可能会在第一传感器的检测区和第二传感器的检测区之间，不会触发第一传感器和第二传感器，引发系统误判的风险。在上述技术方案中，第三传感器可以感应电池的位置，以为控制机构提供信号，从而精确地检测出电池的位置。
20.在一些实施方式中，传送机构包括安装架和多个滚筒，安装架固定于电池架，多个滚筒可转动地连接于安装架，多个滚筒被配置为通过转动传送电池。
21.在上述技术方案中，在电池热失控时，取放机构将电池放置在滚筒上，滚筒通过转动带动电池移动，以将电池传送到消防箱。
22.在一些实施方式中，传送机构还包括多个驱动器，各驱动器用于驱动对应的滚筒转动。
23.在上述技术方案中，由于各驱动器能够控制对应的滚筒转动的时间和转速，所以传送机构可以根据电池的位置分别控制多个滚筒的启停时刻和转速，以实现电池的平稳传送并节省能耗。
24.在一些实施方式中，电池架设有供电池穿过的通道。安装架包括沿第一方向布置的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的至少部分容纳于通道内并固定于电池架，第二支撑件设置于电池架的面向消防箱的一侧并固定于电池架。第一支撑件上和第二支撑件上均设有多个滚筒。
25.在上述技术方案中，第一支撑件上的滚筒可以承载电池，无需取放机构带动电池穿过整个通道，缩短取放机构的行程，提高效率。第二支撑件以及第二支撑件上的滚筒凸出到电池架的外侧，这样可以增大电池传送的行程，平稳地将电池传送到电池架的外部，在电池进入消防箱的过程中降低电池与电池架干涉的风险。
26.在一些实施方式中，第一支撑件上的多个滚筒沿第一方向布置，且第一支撑件上的相邻的滚筒沿第一方向的间距为d1；第二支撑件上的多个滚筒沿第一方向布置，且第二支撑件上的相邻的滚筒沿第一方向的间距为d2， d2小于d1。
27.在上述技术方案中，在电池逐渐脱离传送机构并进入消防箱的过程中，第二支撑件上的与电池接触的滚筒的数量逐渐减小；第二支撑件上的滚筒的间距较小，这可使电池在进入消防箱的过程中由更多的滚筒支撑，提高电池传送的平稳性。在电池从第一支撑件上的滚筒向第二支撑件上的滚筒移动时，电池能够由第一支撑件上的滚筒和第二支撑件上
的滚筒同时支撑，因此，即使第一支撑件上的滚筒的间距较大，也可以保证电池传送的平稳性。第一支撑件上的滚筒的间距较大，这样可以节省滚筒的数量。
28.在一些实施方式中，第一支撑件为两个，两个第一支撑件沿第二方向布置，第二方向垂直于第一方向。第二支撑件为两个，两个第二支撑件沿第二方向布置。
29.在一些实施方式中，传送机构还包括两个第一限位件，两个第一限位件分别连接于两个第一支撑件。各第一限位件凸出于滚筒的面向电池的一侧，以限制电池沿第二方向的位置。
30.在上述技术方案中，两个第一限位件可在传送电池的过程中对电池进行限位，降低电池脱离滚筒的风险，提高安全性。
31.在一些实施方式中，第一限位件包括第一本体和第一导向部，第一导向部从第一本体的背离消防箱的一端延伸并相对于第一本体弯折，以引导电池进入两个第一限位件的第一本体之间。
32.在上述技术方案中，在取放机构将电池放置到滚筒的过程中，两个第一限位件的第一导向部可以引导电池，以使电池进入两个第一限位件的第一本体之间，以提高电池放置的效率。
33.第二方面，本技术实施例提供了一种换电系统，其包括换电平台、电池仓以及换电设备。换电平台用于支撑用电装置。换电设备被配置为能够在换电平台和电池仓之间移动，以更换用电装置的电池。
附图说明
34.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
35.图1为车辆的结构示意图；
36.图2为图1的电池的爆炸示意图；
37.图3为本技术一些实施例提供的换电系统的示意图；
38.图4为本技术一些实施例提供的电池仓的局部剖视示意图；
39.图5为本技术一些实施例提供的电池仓的电池架和传送机构的一结构示意图；
40.图6为本技术一些实施例提供的电池仓的电池架和传送机构的另一结构示意图；
41.图7为图6在圆框a处的放大示意图；
42.图8为本技术一些实施例提供的电池仓的传送机构和检测机构的简化示意图；
43.图9为本技术一些实施例提供的电池仓的局部结构示意图；
44.图10为图9在圆框b处的放大示意图；
45.图11为本技术一些实施例提供的电池仓的滚筒和驱动器的结构示意图。
46.具体实施方式中的附图标记如下：
47.1、车辆；11、电池；111、箱体；111a、第一箱体部；111b、第二箱体部；112、电池单体；12、控制器；13、马达；
48.2、换电系统；3、换电平台；4、电池仓；5、换电设备；6、用电装置；
49.41、电池架；411、存储位；412、通道；
50.42、消防箱；421、第二开口；
51.43、取放机构；
52.44、传送机构；441、安装架；441a、第一支撑件；441b、第二支撑件；442、滚筒；443、第一限位件；443a、第一本体；443b、第一导向部； 444、第二限位件；445、支撑轴；446、驱动器；
53.45、仓体；451、第一开口；
54.46、密封件；
55.47、检测机构；471、第一传感器；472、第二传感器；473、第三传感器；
56.x、第一方向；y、第二方向；z、竖直方向。
具体实施方式
57.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
60.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
62.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a 和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
63.随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电装置电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能，例如电动车辆可以连接充电桩充电。相比连接充电桩等充电设备来补充电能的方式。充电会耗费较长的时间，影响用户体验。
64.发明人注意到，相较于充电，更换电池能够更快实现补充电能。为此，发明人设计
了一种换电系统，其能够先将用电装置的电能告罄的电池拆下并转运到电池仓，然后将电池仓中的满充电池安装到用电装置上，以快速地为用电装置补充电能。电池仓能够对拆下的电能告罄的电池充电。
65.然而，发明人发现，在电池的更换过程中，电池可能会受到撞击、挤压的风险；当电池反复更换使用后，电池的内部结构可能会因撞击或其它原因而发生变化，进而影响电池的容量以及用电装置的续航能力，甚至发生热失控，引发安全隐患。
66.鉴于此，本技术提供了一种电池仓，其能够将热失控的电池传送到消防箱中进行消防，从而降低电池仓中的其它电池受到影响的风险，提高电池仓的安全性。
67.本技术实施例公开的电池仓以及使用电池仓的换电系统可以用于车辆。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。
68.下面以用电装置为车辆为例进行说明。
69.图1为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆1设置有电池11，电池 11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源。
70.车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
71.在本技术一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1 提供驱动动力。
72.在一些实施例中，电池11可以通过卡扣结构卡接在车辆1的底盘上。
73.图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池11包括箱体111 和电池单体112，电池单体112容纳于箱体111内。
74.箱体111用于容纳电池单体112，箱体111可以是多种结构。在一些实施例中，箱体111可以包括第一箱体部111a和第二箱体部111b，第一箱体部111a与第二箱体部111b相互盖合，第一箱体部111a和第二箱体部 111b共同限定出用于容纳电池单体112的容纳空间。第二箱体部111b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部111a为板状结构，第一箱体部111a 盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111；第一箱体部111a和第二箱体部111b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部111a的开口侧盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111。当然，第一箱体部111a和第二箱体部111b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。
75.为提高第一箱体部111a与第二箱体部111b连接后的密封性，第一箱体部111a与第二箱体部111b之间也可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。
76.假设第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的顶部，第一箱体部 111a亦可称之为上箱盖，第二箱体部111b亦可称之为下箱体111。
77.在电池11中，电池单体112可以是一个，也可以是多个。若电池单体 112为多个，多个电池单体112之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体112中既有串联又有并联。
78.多个电池单体112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体112构成的整体容纳于箱体111内；当然，也可以是多个电池单体 112先串联或并联或混联组成电
池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体111内。
79.图3为本技术一些实施例提供的换电系统的示意图。
80.如图3所示，本技术实施例的换电系统2包括换电平台3、电池仓4和换电设备5。换电平台3用于支撑用电装置6，电池仓4用于存储电池11 并对电池11充电。换电设备5被配置为能够在换电平台3和电池仓4之间移动，以更换用电装置6的电池11。
81.示例性地，本技术实施例的换电系统2可按照下述步骤更换电池11：ⅰ)当用电装置6进入换电平台3后，换电设备5可以移动到用电装置6 的下侧，并将电能告罄的待充电电池11从用电装置6上拆下；ⅱ)换电设备5将拆下的待充电电池11转运到电池仓4中，并接收电池仓4中的存储的满充电池11；ⅲ)换电设备5带着满充电池11移动到用电装置6的下侧，并将满充电池11安装到用电装置6上；ⅳ)用电装置6离开换电平台 3。
82.在一些实施例中，换电系统2还包括轨道(未示出)，换电设备5可移动地设置于轨道。轨道用于引导换电设备5的移动，以使换电设备5能够在换电平台3和电池仓4之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池仓4内，另一端延伸到换电平台3。
83.在一些实施例中，换电平台3包括举升机构，举升机构用于举升用电装置6，以便于换电设备5移动到用电装置6的下侧。
84.图4为本技术一些实施例提供的电池仓的局部剖视示意图；图5为本技术一些实施例提供的电池仓的电池架和传送机构的一结构示意图。
85.如图4和图5所示，本技术实施例的电池仓4包括电池架41、消防箱 42、取放机构43以及传送机构44。电池架41用于存放电池11。消防箱42 设置于电池架41的一侧。取放机构43至少部分位于电池架41的背离消防箱42的一侧并用于移动电池11。传送机构44的至少部分位于电池架41和消防箱42之间，传送机构44用于将取放机构43放置在其上的电池11传送到消防箱42内。
86.电池架41可以为一个，也可以为多个。在电池架41为多个时，至少一个电池架41与传送机构44对应设置。
87.取放机构43可以仅部分位于电池架41的背离消防箱42的一侧，也可以整体位于电池架41的背离消防箱42的一侧。取放机构43为电池仓4内用于移动电池11的机构，其可用于将电池架41上的电池11移动到传送机构44，也可用于将电池架41的电池11移动到其它设定位置。
88.传送机构44可以连接于电池架41，也可以连接于消防箱42。当然，传送机构44还可以独立设置，即传送机构44既不与电池架41相连，也不与消防箱42相连。
89.在本实施例中，当电池架41上的电池11因意外而出现热时快速时，取放机构43能够将热失控的电池11放置到传送机构44上，传送机构44 将热失控的电池11传送到消防箱42内，从而及时对热失控的电池11作消防处理，降低电池架41上的其它正常电池11受到的影响，提高电池仓4 的安全性。
90.在一些实施例中，电池架41设有多个存储位411，各存储位411可用于存放电池11。
91.在一些实施例中，存储位411设有支撑结构和充电结构，支撑结构用于支撑电池11，充电结构用于与电池11相连，以对电池11进行充电。
92.在一些实施例中，在换电设备5将用电装置6的电池11拆下后，换电设备5带着待充电的电池11进入电池仓4；取放机构43既可以将待充电的电池11移动到电池架41的存储位
411进行充电，也可以将电池架41上的满充电池11放置到换电设备5上。
93.在一些实施例中，取放机构43包括码垛机。
94.在一些实施例中，取放机构43从电池架41的背离消防箱42的一侧将电池11放置到电池架41。
95.在一些实施例中，电池架41和消防箱42沿第一方向x间隔设置。可选地，在第一方向x上，消防箱42位于电池架41的背离换电平台3的一侧。
96.在一些实施例中，电池11在传送机构44上的运动方向平行于第一方向x。
97.在一些实施例中，传送机构44连接于电池架41，以提高传送机构44 的稳定性。
98.在一些实施例中，电池仓4还包括仓体45，电池架41、取放机构43 和传送机构44容纳于仓体45内，消防箱42设置于仓体45外。
99.仓体45内部形成有容纳空间，以容纳电池架41、取放机构43、传送机构44等结构。仓体45能够从外侧保护电池11，降低外界的杂质污染、腐蚀电池11的风险。仓体45可以是长方体、圆柱体或其它形状。示例性地，仓体45为集装箱。
100.将消防箱42设置于仓体45外，既可以降低热失控电池11对仓体45 内的其它结构的影响，还便于工作人员取出消防后的电池11，实现消防箱 42的安全维护。
101.在一些实施例中，电池架41和消防箱42沿第一方向x布置。仓体45 设有第一开口451，消防箱42设有第二开口421，传送机构44与第一开口 451沿第一方向x相对设置，第一开口451和第二开口421沿第一方向x相对设置。
102.传送机构44经由第一开口451和第二开口421将热失控的电池11传送到消防箱42内，消防箱42能够对电池11进行消防处理，以降低电池11 爆炸的风险，提高安全性。
103.在一些实施例中，消防箱42设有盖板(未示出)，当热失控的电池11 进入消防箱42后，盖板遮盖第二开口421，以将消防箱42的内腔与第一开口451隔开，降低电池11产生的高温高压物质进入仓体45的风险。
104.在一些实施例中，消防箱42设有消防介质，消防介质可以覆盖电池11，以将电池11与外部环境隔开，从而降低电池11起火、爆炸的风险。可选地，消防介质包括沙子。
105.在一些实施例中，电池仓4还包括密封件46，密封件46设于仓体45 和消防箱42之间。密封件46的至少部分位于第一开口451的上侧。
106.密封件46用于密封第一开口451。密封件46可以将第一开口451完全密封，也可以仅密封第一开口451的一部分。
107.密封件46的位于第一开口451的上侧的部分可以遮挡雨水等外界杂质，以降低外界杂质经由第一开口451进入仓体45的风险，提高电池11 的安全性。
108.在一些实施例中，密封件46为u形结构，密封件46在下侧开口，以为消防箱42与仓体45的内部结构之间的连接线路预留通道。
109.图6为本技术一些实施例提供的电池仓的电池架和传送机构的另一结构示意图；图7为图6在圆框a处的放大示意图；图8为本技术一些实施例提供的电池仓的传送机构和检测机构的简化示意图；图9为本技术一些实施例提供的电池仓的局部结构示意图。
110.如图6至图9所示，在一些实施例中，电池仓4还包括检测机构47，安装于传送机构44并用于感应电池11的位置。
111.外部的控制机构可根据检测机构47所感应到电池11的位置信息，控制传送机构44
的启动和停止，从而准确地将电池11传送到消防箱42，提高安全性。
112.在一些实施例中，检测机构47包括第一传感器471和第二传感器472，第一传感器471设置于第二传感器472背离消防箱42的一侧。第一传感器 471和第二传感器472用于感应电池11的位置。
113.当电池11进入第一传感器471的检测区时，传送机构44启动并开始传送电池11；当电池11进入第二传感器472的检测区时，传送机构44继续传送电池11；当电池11整体穿过第二传感器472的检测区时，判定电池11已经脱离传送机构44并进入消防箱42，此时即可停止传送机构44。
114.在一些实施例中，第一传感器471和第二传感器472均为对射式传感器。对射式传感器的发射端和接收端可沿第二方向y布置。可选地，第二方向y垂直于电池11在传送机构44上的移动方向。
115.在一些实施例中，第一方向x、第二方向y和竖直方向z两两垂直。
116.在一些实施例中，第一传感器471安装于传送机构44的背离消防箱42 的端部，第二传感器472安装于传送机构44的面向消防箱42的端部。
117.在一些实施例中，第一传感器471和第二传感器472沿第一方向x布置。检测机构47还包括用于感应电池11的位置的第三传感器473。在第一方向x上，第三传感器473位于第一传感器471和第二传感器472之间。
118.在第一传感器471和第二传感器472沿第一方向x的间距大于电池11 沿第一方向x的尺寸时，电池11可能会在第一传感器471的检测区和第二传感器472的检测区之间，不会触发第一传感器471和第二传感器472，引发系统误判的风险。第三传感器473可以感应电池11的位置，以为控制机构提供信号，从而精确地检测出电池11的位置。
119.在一些实施例中，第一传感器471和第三传感器473沿第一方向x的间距小于电池11沿第一方向x的尺寸，第二传感器472和第三传感器473 沿第一方向x的间距小于电池11沿第一方向x的尺寸。
120.在一些实施例中，第三传感器473为对射式传感器。
121.在一些实施例中，传送机构44包括安装架441和多个滚筒442，安装架441固定于电池架41，多个滚筒442可转动地连接于安装架441，多个滚筒442被配置为通过转动传送电池11。
122.在电池11热失控时，取放机构43将电池11放置在滚筒442上，滚筒 442通过转动带动电池11移动，以将电池11传送到消防箱42。
123.在一些实施例中，传送机构44还包括多个驱动器，各驱动器用于驱动对应的滚筒442转动。
124.由于各驱动器能够控制对应的滚筒442转动的时间和转速，所以传送机构44可以根据电池11的位置分别控制多个滚筒442的启停时刻和转速，以实现电池11的平稳传送并节省能耗。
125.在一些实施例中，多个驱动器和多个滚筒442一一对应设置。
126.在一些实施例中，传送机构44的所有滚筒442同步启停。
127.在一些实施例中，电池架41设有供电池11穿过的通道412。安装架 441包括沿第一方向x布置的第一支撑件441a和第二支撑件441b，第一支撑件441a的至少部分容纳于通道
412内并固定于电池架41，第二支撑件 441b设置于电池架41的面向消防箱42的一侧并固定于电池架41。第一支撑件441a上和第二支撑件441b上均设有多个滚筒442。
128.第一支撑件441a上的滚筒442可以承载电池11，无需取放机构43带动电池11穿过整个通道412，缩短取放机构43的行程，提高效率。第二支撑件441b以及第二支撑件441b上的滚筒442凸出到电池架41的外侧，这样可以增大电池11传送的行程，平稳地将电池11传送到电池架41的外部，在电池11进入消防箱42的过程中降低电池11与电池架41干涉的风险。
129.在一些实施例中，第一支撑件441a上的多个滚筒442沿第一方向x布置，且第一支撑件441a上的相邻的滚筒442沿第一方向x的间距为d1。第二支撑件441b上的多个滚筒442沿第一方向x布置，且第二支撑件441b 上的相邻的滚筒442沿第一方向x的间距为d2，d2小于d1。
130.在电池11逐渐脱离传送机构44并进入消防箱42的过程中，第二支撑件441b上的与电池11接触的滚筒442的数量逐渐减小；第二支撑件441b 上的滚筒442的间距较小，这可使电池11在进入消防箱42的过程中由更多的滚筒442支撑，提高电池11传送的平稳性。在电池11从第一支撑件 441a上的滚筒442向第二支撑件441b上的滚筒442移动时，电池11能够由第一支撑件441a上的滚筒442和第二支撑件441b上的滚筒442同时支撑，因此，即使第一支撑件441a上的滚筒442的间距较大，也可以保证电池11传送的平稳性。第一支撑件441a上的滚筒442的间距较大，这样可以节省滚筒442的数量。
131.在一些实施例中，第一支撑件441a为两个，两个第一支撑件441a沿第二方向y布置，第二方向y垂直于第一方向x。第二支撑件441b为两个，两个第二支撑件441b沿第二方向y布置。
132.两个第一支撑件441a上的滚筒442可以支撑电池11的两端，两个第二支撑件441b上的滚筒442可以支撑电池11的两端。本实施例可以减小单个滚筒442沿第二方向y的尺寸，简化传送机构44的结构。
133.图10为图9在圆框b处的放大示意图。
134.如图9和图10所示，在一些实施例中，传送机构44还包括两个第一限位件443，两个第一限位件443分别连接于两个第一支撑件441a。各第一限位件443凸出于滚筒442的面向电池11的一侧，以限制电池11沿第二方向y的位置。
135.两个第一限位件443可在传送电池11的过程中对电池11进行限位，降低电池11脱离滚筒442的风险，提高安全性。
136.在一些实施例中，传送机构44还包括两个第二限位件444，两个第二限位件444分别连接于两个第二支撑件441b。各第二限位件444凸出于滚筒442的面向电池11的一侧，以限制电池11沿第二方向y的位置。
137.在一些实施例中，第一限位件443包括第一本体443a和第一导向部 443b，第一导向部443b从第一本体443a的背离消防箱42的一端延伸并相对于第一本体443a弯折，以引导电池11进入两个第一限位件443的第一本体443a之间。
138.第一本体443a固定于第一支撑件441a。第一导向部443b相对于第一本体443a朝背离电池11的一侧弯折。
139.在取放机构43将电池11放置到滚筒442的过程中，两个第一限位件 443的第一导向部443b可以引导电池11，以使电池11进入两个第一限位件443的第一本体443a之间，以提
高电池11放置的效率。
140.图11为本技术一些实施例提供的电池仓的滚筒和驱动器的结构示意图。
141.如图11所示，在一些实施例中，滚筒442套设在支撑轴445上并可转动地连接于支撑轴445，支撑轴445的两端固定于安装架441。驱动器446 容纳于滚筒442内，以驱动滚筒442转动。可选地，驱动器446固定于支撑轴445。
142.根据本技术的一些实施例，本技术还提供了一种换电系统，其包括换电平台、上述任一实施例的电池仓以及换电设备。换电平台用于支撑用电装置。换电设备被配置为能够在换电平台和电池仓之间移动，以更换用电装置的电池。
143.在一些实施例中，换电设备可以将用电装置上的电能告罄的待充电电池拆下，还可以将满充的电池安装到用电装置。取放机构可以将换电设备从用电装置上拆下的电池移动到电池架上充电，还可以将电池架上的满充电池放置到换电设备。
144.根据本技术的一些实施例，如图4至图9所示，本技术提供了一种电池仓4，其包括电池架41、消防箱42、取放机构43、传送机构44以及仓体45。电池架41用于存放电池11。消防箱42设置于电池架41的一侧。取放机构43至少部分位于电池架41的背离消防箱42的一侧并用于移动电池11。传送机构44的至少部分位于电池架41和消防箱42之间并连接于电池架41。传送机构44用于将取放机构43放置在其上的电池11传送到消防箱42内。电池架41、取放机构43和传送机构44容纳于仓体45内，消防箱42设置于仓体45外
145.电池架41和消防箱42沿第一方向x布置。仓体45设有第一开口451，消防箱42设有第二开口421，传送机构44与第一开口451沿第一方向x相对设置，第一开口451和第二开口421沿第一方向x相对设置。
146.电池仓4还包括检测机构47，检测机构47包括沿面向消防箱42的方向间隔设置的第一传感器471、第三传感器473和第二传感器472，各传感器为对射式传感器并用于感应电池11的位置。
147.传送机构44包括安装架441和多个滚筒442，安装架441固定于电池架41，多个滚筒442可转动地连接于安装架441，多个滚筒442被配置为通过转动传送电池11。
148.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。