机器人底盘电机固定座

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人底盘电机固定座。


背景技术：

2.机器人是一种可自动执行工作的机器装置，通过人类指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作，机器人底盘电机固定座是机器人的重要支撑部件。
3.目前，现有的机器人底盘电机固定座在使用过程中，由于固定座上没有设置支撑结构，导致电机在运行时，与其连接的齿轮、皮带和其他变速结构的转动不稳定，影响人们对机器人的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人底盘电机固定座。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.机器人底盘电机固定座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一竖板、第二竖板和第三竖板，第一竖板与第二竖板之间和第二竖板与第三竖板之间均固定连接有多个连接杆，第一竖板的一侧、第二竖板的一侧和第三竖板的一侧均嵌接有轴承，所述底座的顶部固定连接有橡胶座。
7.进一步的，所述橡胶座的顶部设有多个通气槽。
8.进一步的，所述底座的顶部固定连接有两个三角块，两个三角块的另一侧分别与第一竖板和第三竖板固定连接。
9.进一步的，所述底座的顶部固定连接有安装座，安装座与第三竖板固定连接。
10.进一步的，所述第一竖板的一侧粘接有橡胶垫。
11.进一步的，所述底座的顶部卡接有防护罩，防护罩的顶部外壁粘接有防护垫。
12.进一步的，所述防护罩的一侧嵌接有防尘网。
13.进一步的，所述底座的底部固定连接有多个定位柱。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过电机的输出轴穿过第一竖板的轴承、第二竖板的轴承和第三竖板的轴承，从而对电机的输出轴进行支撑，进而使得电机的输出轴与连接的齿轮、皮带和其他变速结构的转动的稳定性。
16.2.通过在橡胶座上设有通气槽的设置使得电机与橡胶座之间留有缝隙，从而便于电机的散热，以保证电机高速运作。
17.3.通过在底座上卡接有防护罩的设置能够将防护罩罩在电机上，从而对电机进行防护，进而防止灰尘落在电机上，以免影响电机的散热。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的机器人底盘电机固定座的右侧立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的机器人底盘电机固定座的内部右侧立体结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的机器人底盘电机固定座的内部左侧立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的机器人底盘电机固定座的左侧立体结构示意图。
22.图中：1、底座；2、第一竖板；3、第二竖板；4、第三竖板；5、连接杆；6、轴承；7、橡胶座；8、通气槽；9、三角块；10、安装座；11、橡胶垫；12、防护罩；13、防护垫；14、防尘网；15、定位柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-图4，机器人底盘电机固定座，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定有第一竖板2、第二竖板3和第三竖板4，第一竖板2与第二竖板3之间和第二竖板3与第三竖板4之间均通过螺栓固定有多个连接杆5，第一竖板2的一侧、第二竖板3的一侧和第三竖板4的一侧均嵌接有轴承6，将电机固定在第一竖板2上，并使得电机的输出轴穿过第一竖板2的轴承6、第二竖板3的轴承6和第三竖板4的轴承6，从而对电机的输出轴进行支撑，底座1的顶部通过螺栓固定有橡胶座7，电机放置在橡胶座7上，从而对电机进行支撑。
25.橡胶座7的顶部设有多个通气槽8，通过通气槽8使得电机与橡胶座7之间留有缝隙，从而便于电机的散热，底座1的顶部焊接有两个三角块9，两个三角块9的另一侧分别与第一竖板2和第三竖板4固定连接，三角块9提升第一竖板2和第三竖板4与底座1之间连接牢固性，底座1的顶部通过螺栓固定有安装座10，安装座10与第三竖板4固定连接，第一竖板2的一侧粘接有橡胶垫11，底座1的顶部卡接有防护罩12，通过将防护罩12卡在底座1上，从而对电机进行防护，进而避免灰尘落在电机上，防护罩12的顶部外壁粘接有防护垫13，防护垫13对防护罩12进行防护，防护罩12的一侧嵌接有防尘网14，底座1的底部一体成型有多个定位柱15，通过定位柱15将底座1固定在机器人底盘上。
26.本实施例的工作原理：使用时，首先，通过定位柱15将底座1固定在机器人底盘上，然后，将电机固定在第一竖板2上，并使得电机的输出轴穿过第一竖板2的轴承6、第二竖板3的轴承6和第三竖板4的轴承6，从而对电机的输出轴进行支撑，同时使得电机放置在橡胶座7上，从而对电机进行支撑，通过通气槽8使得电机与橡胶座7之间留有缝隙，从而便于电机的散热，接着，通过将防护罩12卡在底座1上，从而对电机进行防护，进而避免灰尘落在电机上。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.机器人底盘电机固定座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第一竖板(2)、第二竖板(3)和第三竖板(4)，第一竖板(2)与第二竖板(3)之间和第二竖板(3)与第三竖板(4)之间均固定连接有多个连接杆(5)，第一竖板(2)的一侧、第二竖板(3)的一侧和第三竖板(4)的一侧均嵌接有轴承(6)，所述底座(1)的顶部固定连接有橡胶座(7)。2.根据权利要求1所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述橡胶座(7)的顶部设有多个通气槽(8)。3.根据权利要求1所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有两个三角块(9)，两个三角块(9)的另一侧分别与第一竖板(2)和第三竖板(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有安装座(10)，安装座(10)与第三竖板(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述第一竖板(2)的一侧粘接有橡胶垫(11)。6.根据权利要求1所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述底座(1)的顶部卡接有防护罩(12)，防护罩(12)的顶部外壁粘接有防护垫(13)。7.根据权利要求6所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述防护罩(12)的一侧嵌接有防尘网(14)。8.根据权利要求1所述的机器人底盘电机固定座，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有多个定位柱(15)。

技术总结
本实用新型公开了机器人底盘电机固定座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一竖板、第二竖板和第三竖板，第一竖板与第二竖板之间和第二竖板与第三竖板之间均固定连接有多个连接杆，第一竖板的一侧、第二竖板的一侧和第三竖板的一侧均嵌接有轴承，所述底座的顶部固定连接有橡胶座，所述橡胶座的顶部设有多个通气槽，所述底座的顶部固定连接有两个三角块，两个三角块的另一侧分别与第一竖板和第三竖板固定连接。本实用新型通过电机的输出轴穿过第一竖板的轴承、第二竖板的轴承和第三竖板的轴承，从而对电机的输出轴进行支撑，进而使得电机的输出轴与连接的齿轮、皮带和其他变速结构的转动的稳定性。结构的转动的稳定性。结构的转动的稳定性。


技术研发人员：赵魏维 陈勇 袁俊 赵越
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2023/1/16