一种可自调角度的电动转向轮的制作方法

本技术涉及agv小车，尤其是涉及一种可自调角度的电动转向轮。

背景技术：

1、agv小车通指能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人搬运运输车。

2、agv小车行进过程中，使用磁感应装置感应前进路线信息，从而按规定的导引路线行驶。电磁轨道黏贴于地板上，agv小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

3、agv上使用到的电转向轮行走部分多采用普通脚轮结构或者带有减震设计的脚轮结构，普通脚轮结构为刚性结构，无法对不平整路面做出适应调整，特别是部分颠簸路段，车身难以保持平衡，影响agv车辆正常行走；而目前市面上带有减震设计的脚轮结构虽可以自适应不平整路面，但是成本偏高，结构设计上也相对复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可自调角度的电动转向轮，使得agv小车能够适应崎岖的路面，并且承载能力强，结构紧凑，体积小、成本低廉。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

3、本实用新型提供的一种可自调角度的电动转向轮，它包括承载座、回转支承、轮支架、摆动轮轴、驱动电机以及一对包胶轮，其中，

4、所述回转支承安装于承载座表面，由驱动电机驱动；

5、所述轮支架沿承载座底端的中间位置竖直向下设置；

6、所述摆动轮轴的中间位置通过关节轴承可摆动的连接于轮支架的下端；

7、所述一对包胶轮分别安装于摆动轮轴的左右端，且包胶轮与摆动轮轴之间可转动连接。

8、根据本实用新型提供的一种可自调角度的电动转向轮，所述回转支承具有相对转动的内座圈和外座圈，内座圈固设于承载座表面，外座圈与一齿轮啮合传动，齿轮连接所述驱动电机的驱动轴，驱动电机通过减速箱固设于承载座底端一侧。

9、根据本实用新型提供的一种可自调角度的电动转向轮，所述包胶轮的内部中间位置具有一左右贯通的通孔，通孔的两侧各形成有轴承槽位，轴承槽位内置有一转动轴承。

10、根据本实用新型提供的一种可自调角度的电动转向轮，所述摆动轮轴包括中间的限制段以及两侧的装配段，限制段的直径大于装配段的直径，装配段的末端附近具有外螺纹设计，摆动轮轴的装配段依次穿过两个所述转动轴承并从所述包胶轮的中间位置向外伸出，并于装配段的末端旋拧上紧固螺母。

11、本实用新型结构简单，通过关节轴承能够使得摆动轮轴在一定角度范围内作摆动运动(角运动)，以带动其上的一对包胶轮作相应的摆动运动，如此实现在凹凸不平的地面运行时确保agv小车的行驶平衡性和稳定性，而且关节轴承也能承受较大的负荷，承载能力高。

技术特征：

1.一种可自调角度的电动转向轮，其特征在于，它包括承载座、回转支承、轮支架、摆动轮轴、驱动电机以及一对包胶轮，其中，

2.根据权利要求1所述的一种可自调角度的电动转向轮，其特征在于，所述回转支承具有相对转动的内座圈和外座圈，内座圈固设于承载座表面，外座圈与一齿轮啮合传动，齿轮连接所述驱动电机的驱动轴，驱动电机通过减速箱固设于承载座底端一侧。

3.根据权利要求1所述的一种可自调角度的电动转向轮，其特征在于，所述包胶轮的内部中间位置具有一左右贯通的通孔，通孔的两侧各形成有轴承槽位，轴承槽位内置有一转动轴承。

4.根据权利要求3所述的一种可自调角度的电动转向轮，其特征在于，所述摆动轮轴包括中间的限制段以及两侧的装配段，限制段的直径大于装配段的直径，装配段的末端附近具有外螺纹设计，摆动轮轴的装配段依次穿过两个所述转动轴承并从所述包胶轮的中间位置向外伸出，并于装配段的末端旋拧上紧固螺母。

技术总结
本技术公开了一种可自调角度的电动转向轮，其包括承载座、回转支承、轮支架、摆动轮轴、驱动电机以及一对包胶轮，其中，所述回转支承安装于承载座表面，由驱动电机驱动；所述轮支架沿承载座底端的中间位置竖直向下设置；所述摆动轮轴的中间位置通过关节轴承可摆动的连接于轮支架的下端；所述一对包胶轮分别安装于摆动轮轴的左右端，且包胶轮与摆动轮轴之间可转动连接。本技术结构简单，通过关节轴承能够使得摆动轮轴在一定角度范围内作摆动运动(角运动)，以带动其上的一对包胶轮作相应的摆动运动，如此实现在凹凸不平的地面运行时确保AGV小车的行驶平衡性和稳定性，而且关节轴承也能承受较大的负荷，承载能力高。

技术研发人员：张乐博
受保护的技术使用者：苏州凤凰动力工业有限公司
技术研发日：20221014
技术公布日：2024/1/12