一种无人机反制车

1.本实用新型涉及无人机反制技术领域，特别地，涉及一种无人机反制车。


背景技术：

2.民用无人机市场发展迅猛，伴随着无人机销量的快速上升，无人机违规违法事件的发生也层出不穷，给各类公共安全构成严重威胁，无人机黑飞造成航班大面积延误事件频频发生，不法分子利用无人机进行犯罪的事件也时有发生；对于敏感要害区域的单位来说，能够有效地通过技术手段反制无人机是十分必要和迫切的。
3.目前，公告号为cn211519415u的中国专利公开了一种无人机反制车，包括汽车本体以及倒车影像系统、干扰模块，汽车本体的顶部设置有电动云台，电动云台上设置有定向天线和摄像头b。其中，摄像头b和汽车的倒车影像系统连接；干扰模块通过定向天线发射干扰信号。使用时，工作人员在车内观测倒车影像系统的显示屏，并通过操控手柄控制电动云台运转来选择定向天线和摄像头b的朝向，进而实现对黑飞无人机的打击。
4.然而，在上述反制车的实际应用过程中，工作人员为了使用方便，常常在不执行反制作业时也将电动云台放置在汽车本体的顶部，以便于下次作业的使用所需，亦或者便于能够对突发状况下出现的黑飞无人机进行快速打击。进而，定向天线和摄像头b将始终暴露在外界，导致二者容易出现意外损坏，摄像头b的镜头也容易出现蒙尘的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机反制车。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种无人机反制车，包括车体，所述车体的顶部设置有电动云台，所述电动云台上设置有定向天线和摄像头，所述车体内设置有干扰模块，所述干扰模块通过所述定向天线发射干扰信号，所述摄像头与所述车体的倒车影像系统连接，所述车体的顶部位于所述电动云台的外侧罩设有防尘罩，所述防尘罩包括围合形成的主体部以及用以封闭所述主体部的开口的遮挡部，所述车体的顶部还设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述遮挡部启闭所述主体部的开口。
8.通过上述技术方案，在不执行反制作业时，工作人员可通过驱动组件控制遮挡部将主体部的开口遮蔽。此时，防尘罩形成有较为密闭的空腔，从而对内部的定向天线和摄像头进行保护。与现有技术相比，本实用新型在车体的顶部设置防尘罩来保护定向天线和摄像头，由此不易出现定向天线和摄像头意外损坏的情况，且摄像头的镜头也不易出现蒙尘的情况。
9.优选的，所述遮挡部具有柔性，所述驱动组件能够缠绕或展开所述遮挡部。
10.通过上述技术方案，通过收卷和展开来实现启闭主体部的开口的遮挡部不易造成车体顶部空间上的负担。
11.优选的，所述驱动组件包括转动连接在所述主体部内的驱动辊以及用以驱动所述
驱动辊旋转的驱动件，所述遮挡部的一端与所述驱动辊固定连接，所述遮挡部的另一端通过弹性牵引绳与所述主体部的侧壁连接。
12.通过上述技术方案，驱动件驱使驱动辊旋转，从而实现遮挡部的收卷，以打开主体部的开口；而当驱动件驱使驱动辊反向旋转时，遮挡部会在弹性牵引绳的作用下重新展开并遮盖主体部的开口。驱动组件的结构简单、易用且可靠。
13.优选的，所述主体部相对的侧壁上均设置有滑道，两个所述滑道相对，所述遮挡部的两侧分别卡入两个所述滑道内。
14.通过上述技术方案，滑道能够对弹性牵引绳的弹力进行引导，进而使得遮挡部能够在弹性牵引绳的牵引下更为稳定的将主体部的开口遮盖。
15.优选的，所述遮挡部远离所述驱动辊的端部上设置有磁块一，所述主体部的侧壁上向设置有磁块二，当所述遮挡部展开时，所述磁块一能够与所述磁块二相吸。
16.通过上述技术方案，磁块一与磁块二相吸，能够进一步保证不易出现遮挡部在误操作下将主体部的开口敞开的情况。
17.优选的，所述主体部位于所述磁块二旁侧的侧壁上设置有接触开关，当所述磁块一与所述磁块二相吸时，所述磁块一还能够按压所述接触开关，所述驱动组件还包括控制单元，所述接触开关与所述控制单元电连接，按压所述接触开关能够通过所述控制单元控制所述驱动辊停止旋转。
18.通过上述技术方案，当遮挡部将主体部的开口遮盖时，驱动件会自动停止旋转，由此不易出现遮挡部过度展开的情况。也就是说，遮挡部将维持有绷直的使用状态，如此遮挡部能够更为稳定的对主体部的开口进行遮盖。
19.优选的，所述主体部的侧壁上还开设有密封槽，当所述遮挡部展开时，所述遮挡部的端部能够卡入所述密封槽内。
20.通过上述技术方案，不易出现雨水从遮挡部与主体部之间渗入主体部内的情况。
21.优选的，所述密封槽的端面上贯穿设置有安装孔，所述弹性牵引绳远离所述遮挡部的端部固定连接有连接轴，所述连接轴穿过所述安装孔，且所述连接轴的端部螺纹连接有止挡块。
22.通过上述技术方案，弹性牵引绳的安装更为便捷。
23.优选的，所述遮挡部在所述车体侧向的正投影上呈向上凸起的弧形。
24.通过上述技术方案，防尘罩具有流线形的构造，如此在反制车的行驶过程中，防尘罩不易出现造成较大的风阻而影响反制车正常行驶的情况。
附图说明
25.图1为实施例的结构示意图；
26.图2为防尘罩内部的结构剖视示意图；
27.图3为接触开关的示意图；
28.图4为图3的a部放大图。
29.附图标记：1、车体；2、防尘罩；3、主体部；4、遮挡部；5、驱动组件；6、驱动辊；7、驱动件；8、弹性牵引绳；9、滑道；10、磁块一；11、磁块二；12、接触开关；13、控制单元；14、密封槽；15、安装孔；16、连接轴；17、止挡块；18、电动云台；19、定向天线；20、摄像头。
具体实施方式
30.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1至图4所示，一种无人机反制车，包括车体1。车体1和常规的汽车相同具有倒车影像系统（图未示）。且车体1内设置有干扰模块（图未示），车体1的顶部则设置有电动云台18，电动云台18上设置有定向天线19和摄像头20。其中，干扰模块能够通过定向天线19发射干扰信号，从而实现对黑飞无人机的反制。具体地，摄像头20和倒车影像系统连接，如此工作人员能够在车内通过观察汽车自带的显示屏来观测外界黑飞无人机的情况，发现目标后，在车体1内即可实现打击。此外，电动云台18为现有技术，其具有水平与垂直两个方向上的旋转自由度，并由电机与控制装置实现自动化控制。也就是说，通过电动云台18能够实现定向天线19和摄像头20多方位的观测与打击。
32.而为了实现对定向天线19和摄像头20的保护，车体1的顶部位于电动云台18的外侧罩设有防尘罩2。防尘罩2为顶部可启闭结构，其具体包括围合形成的主体部3以及用以封闭主体部3的开口的遮挡部4。其中，遮挡部4为活动连接，且车体1的顶部还设置有驱动组件5，通过该驱动组件5能够驱动遮挡部4启闭主体部3的开口。
33.进一步地，将遮挡部4采用柔性材料制成，具有柔性的遮挡部4更易收放且不易造成车体1顶部空间上的负担。作为优选，遮挡部4可采用塑料布，尤其是具有防水、防晒性能的塑料布，例如pvc油布。相应地，驱动组件5应当具有能够缠绕或展开遮挡部4的使用性能。
34.上述驱动组件5则包括转动连接在主体部3内的驱动辊6以及用以驱动驱动辊6旋转的驱动件7。而遮挡部4的一端与驱动辊6固定连接，遮挡部4的另一端通过弹性牵引绳8与主体部3的侧壁连接。可以理解的是，在使用时，驱动件7驱使驱动辊6旋转，从而实现遮挡部4的收卷，以打开主体部3的开口；而当驱动件7驱使驱动辊6反向旋转时，遮挡部4会在弹性牵引绳8的作用下重新展开并遮盖主体部3的开口。优选地，驱动件7为设置在主体部3内部的电机，电机的输出轴通过带轮传动来带动驱动辊6旋转。
35.此外，遮挡部4远离驱动辊6的端部上设置有磁块一10，主体部3的侧壁上向设置有磁块二11。随着遮挡部4的逐渐展开，磁块一10能够与磁块二11相吸，从而保证不易出现遮挡部4在误操作下将主体部3的开口敞开的情况。
36.进一步地，上述驱动组件5还包括控制单元13，且主体部3位于磁块二11旁侧的侧壁上设置有接触开关12，接触开关12与控制单元13电连接。而当磁块一10与磁块二11相吸时，磁块一10还能够按压接触开关12，接触开关12被按压后能够通过控制单元13控制驱动辊6停止旋转。可以理解的是，基于上述设置，当遮挡部4将主体部3的开口遮盖时，驱动件7会自动停止旋转，由此不易出现遮挡部4过度展开的情况。也就是说，遮挡部4将维持有绷直的使用状态，如此遮挡部4能够更为稳定的对主体部3的开口进行遮盖。
37.进一步地，主体部3相对的侧壁上均设置有滑道9，两个滑道9相对，而遮挡部4的两侧分别卡入两个滑道9内。主体部3的侧壁上还开设有密封槽14，两个滑道9连通于密封槽14。如此当遮挡部4展开时，遮挡部4的端部能够卡入密封槽14内。相应地，上述磁块二11与接触开关12被设置在密封槽14的端面处。其中，滑道9能够对弹性牵引绳8的弹力进行引导，
进而使得遮挡部4能够在弹性牵引绳8的牵引下更为稳定的将主体部3的开口遮盖，且两个滑道9配合能够对遮挡部4的两侧进行支撑。而当遮挡部4完全展开时，遮挡部4的端部会卡入密封槽14内，由此不易出现雨水从遮挡部4与主体部3之间渗入主体部3内的情况。此外，主体部3的底部侧壁上可贯穿设置排水孔，如此即使出现雨水进入主体部3内的情况，雨水也可通过排水孔排出。
38.此外，为了提高弹性牵引绳8的安装便捷性，密封槽14的端面上贯穿设置有安装孔15，弹性牵引绳8远离遮挡部4的端部固定连接有连接轴16，且连接轴16的端部螺纹连接有止挡块17。安装时，将连接轴16穿过安装孔15，并将止挡块17旋合在连接轴16穿过安装孔15的端部上。此时，止挡块17会对主体部3的外壁相贴合，从而实现弹性牵引绳8远离遮挡部4一侧的端部与主体部3的便捷固定。
39.值得一提的是，遮挡部4在车体1侧向的正投影上呈向上凸起的弧形。进而使得防尘罩2具有流线形的构造，如此在反制车的行驶过程中，防尘罩2不易出现造成较大的风阻而影响反制车正常行驶的情况。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。