一种矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置

1.本实用新型涉及摄像头维护技术领域，尤其涉及一种矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置。


背景技术：

2.视觉摄像头技术在环境感知和目标识别等场合中得到了广泛应用，在实际使用中常常需要维护成像镜头的洁净度，以得到不失真的图像数据。现有的车载摄像头清洗装置，但存在清洗不够彻底、不同污尘的清洗适用性低、损伤镜头等问题，并且在清洗作业的过程中时常需要手动安装与更换，在矿车摄像头的应用环境中存在诸多不便。因此，本领域的技术人员致力于开发一种矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置，自动完成清洗腔的清洗液密封、清洗液循环补充，使用便利，提高复杂车载条件下的适应性要求。


技术实现要素：

3.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是实际使用情况下，在清洗作业的过程中时常需要手动安装与更换，在矿车摄像头的应用环境中存在诸多不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置，包括镜头适配隔离装置、超声波密封清洗装置、水循环装置；
5.所述镜头适配隔离装置包括，第一固定支架、第二固定支架、相机适配孔、相机适配孔密封圈、隔离罩、隔离腔、透明玻璃、透明玻璃安装圆柱面、透明玻璃定位面、超声波密封清洗装置安装槽、超声波密封清洗装置密封圈；
6.所述超声波密封清洗装置包括，清洗腔、清洗壳体、第一超声波安装孔、第二超声波安装孔、第三超声波安装孔、第一超声波清洗组件、第二超声波清洗组件、第三超声波清洗组件、第一壳体端面、第二壳体端面、壳体进水接口、壳体出水接口、铰接活动件、第一铰接固定件、第二铰接固定件、铰接旋转电机、铰接旋转电机支架；
7.所述超声波密封清洗装置的所述铰接活动件包括第一铰接轴、第二铰接轴；
8.所述第一铰接固定件包括第一铰接孔；
9.所述第二铰接固定件包括第二铰接孔；
10.所述水循环装置包括进水管、出水管、回流水管、过滤器、储水箱、储水箱出水接口、储水箱进水接口、水泵。
11.所述第一固定支架、第二固定支架与车身部位固定连接；
12.所述相机适配孔密封圈压紧在所述相机适配孔和相机外表面之间；
13.所述透明玻璃的外圆面与所述透明玻璃安装圆柱面密封粘接，所述透明玻璃的一个表面紧贴所述镜头适配隔离装置的透明玻璃定位面；
14.所述清洗壳体在所述铰接旋转电机驱动下嵌入所述超声波密封清洗装置安装槽内；所述超声波密封清洗装置密封圈压紧在所述超声波密封清洗装置安装槽的底面和所述
第一壳体端面之间。
15.所述第一超声波清洗组件通过螺纹固定连接在第一超声波安装孔内；
16.所述第二超声波清洗组件通过螺纹固定连接在第二超声波安装孔内；
17.所述第三超声波清洗组件通过螺纹固定连接在第三超声波安装孔内；
18.所述铰接活动件被设置固定连接在所述清洗壳体最底部；
19.所述第一铰接孔和所述第一铰接轴活动连接；
20.所述第二铰接孔和所述第二铰接轴活动连接；
21.所述第一铰接固定件、所述第二铰接固定件和车身部位固定连接；
22.所述铰接旋转电机的旋转轴与所述第二铰接轴固定连接；
23.所述铰接旋转电机支架和车身部位固定连接；
24.所述进水管的一端与所述壳体进水接口固定连接，另一端与所述储水箱出水接口固定连接；
25.所述出水管的一端与所述壳体出水接口固定连接，另一端与所述过滤器的进水口固定连接；
26.所述回流水管的一端与所述过滤器的出水口固定连接，另一端与所述储水箱进水接口固定连接；
27.所述水泵被设置固定于所述储水箱的底部；所述储水箱的底部与另一车身部位固定连接。
28.进一步地，所述超声波密封清洗装置安装槽的直径为120
‑‑
140mm，深5-8mm；所述清洗壳体外圆面与所述超声波密封清洗装置安装槽的圆柱面之间为间隙配合，间隙为3-5mm。
29.进一步地，所述过滤器的过滤精度为45-55μm。
30.进一步地，所述第一铰接轴的轴线、所述第二铰接轴的轴线与所述第一壳体端面距离为35-45mm。
31.进一步地，所述壳体进水接口轴线被设置位于所述清洗壳体轴线以下28-32mm距离处，所述壳体出水接口轴线被设置位于所述清洗壳体轴线以上28-32mm距离处。
32.进一步地，所述铰接旋转电机的旋转轴线与所述第二铰接轴轴线的同轴度不大于φ0.03mm。
33.与现有技术相比，本实用新型至少存在如下有益效果：
34.(1)提供了一种可以自动动完成清洗液密封、车载适应性强的矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置，可以更好的满足复杂条件的适应性要求。
35.(2)清洗装置能够自动循环补充清洗液，使用更为便利。
36.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得
其它的附图。其中：
38.图1是本实用新型的一个较佳实施例的矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置整体示意图；
39.图2是本实用新型的一个较佳实施例的镜头适配隔离装置示意图；
40.图3是本实用新型的一个较佳实施例的镜头适配隔离装置(不包含相机适配孔密封圈、超声波密封清洗装置密封圈、透明玻璃)的结构示意图；
41.图4是本实用新型的一个较佳实施例的超声波密封清洗装置的示意图；
42.图5是本实用新型的一个较佳实施例的超声波密封清洗装置(不包含铰接旋转电机、铰接旋转电机支架)的示意图；
43.图6是本实用新型的一个较佳实施例的超声波密封清洗装置(不包含铰接旋转电机、铰接旋转电机支架、第一铰接固定件、第二铰接固定件、第一超声波清洗组件、第二超声波清洗组件、第三超声波清洗组件)的示意图；
44.图7是本实用新型的一个较佳实施例的水循环装置的示意图；
45.附图标记说明：1—相机，71—进水管，72—出水管，73—储水箱出水接口，74—储水箱进水接口，75—回流水管，76—过滤器，77—储水箱，78—水泵，111—超声波密封清洗装置安装槽，112—超声波密封清洗装置密封圈，113—透明玻璃安装圆柱面，115—隔离腔，116—第一固定支架，117—第二固定支架，118—相机适配孔密封圈，119—相机适配孔，120—隔离罩，121—透明玻璃定位面，130—透明玻璃，300—清洗壳体，310—第一超声波安装孔，320—第二超声波安装孔，330—第三超声波安装孔，340—第一壳体端面，350—清洗腔，360—铰接活动件，361—第一铰接轴，362—第二铰接轴，370—壳体进水接口，380—壳体出水接口，390—第二壳体端面，410—第一超声波清洗组件，420—第二超声波清洗组件，430—第三超声波清洗组件，500—第一铰接固定件，510—第二铰接固定件，550—第一铰接孔，560—第二铰接孔，600—铰接旋转电机，610—铰接旋转电机支架，900—车身部位，901—另一车身部位。
具体实施方式
46.以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。
47.本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
48.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
49.实施例1
50.参照图1至图7为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种矿车摄像头车载多频超声波清洗装置的具体实施方式，包括：
51.图1是本实用新型的一个较佳实施例的矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置整体示意图，本实施例的矿车摄像头自动循环水多频超声波清洗装置包括镜头适配隔离装置、超声波密封清洗装置、水循环装置。
52.镜头适配隔离装置包括第一固定支架116、第二固定支架117、相机适配孔119、相
机适配孔密封圈118、隔离罩120、隔离腔115、透明玻璃130、透明玻璃安装圆柱面113、透明玻璃定位面121、超声波密封清洗装置安装槽111、超声波密封清洗装置密封圈112；
53.超声波密封清洗装置包括清洗腔350、清洗壳体300、第一超声波安装孔310、第二超声波安装孔320、第三超声波安装孔330、第一超声波清洗组件410、第二超声波清洗组件420、第三超声波清洗组件430、第一壳体端面340、第二壳体端面390、壳体进水接口370、壳体出水接口380、铰接活动件360、第一铰接固定件500、第二铰接固定件510、铰接旋转电机600、铰接旋转电机支架610；
54.超声波密封清洗装置的铰接活动件360包括第一铰接轴361、第二铰接轴362；
55.超声波密封清洗装置的第一铰接固定件500包括第一铰接孔550；
56.超声波密封清洗装置的第二铰接固定件510包括第二铰接孔560；
57.水循环装置包括进水管71、出水管72、回流水管75、过滤器76、储水箱77、储水箱出水接口73、储水箱进水接口74、水泵78；
58.镜头适配隔离装置的第一固定支架116、第二固定支架117与车身部位900固定连接；
59.镜头适配隔离装置的相机适配孔密封圈118压紧在相机适配孔119和相机1外表面之间；相机适配孔密封圈118要简单方便，优选的，密封圈为o型密封圈；
60.镜头适配隔离装置的透明玻璃130的外圆面与镜头适配隔离装置的透明玻璃安装圆柱面113密封粘接，可以通过粘接连接，保证连接可靠牢固，以及密封防水；镜头适配隔离装置的透明玻璃130的一个表面紧贴镜头适配隔离装置的透明玻璃定位面121；
61.超声波密封清洗装置的清洗壳体300在超声波密封清洗装置的铰接旋转电机600驱动下嵌入镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置安装槽111内；镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置密封圈112压紧在镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置安装槽111的底面和超声波密封清洗装置的第一壳体端面340之间实现密封防水；超声波密封清洗装置密封圈112被设置为粘贴在镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置安装槽111内；用于密封的超声波密封清洗装置密封圈112要简单方便，优选的，密封圈为o型密封圈；
62.超声波密封清洗装置的第一超声波清洗组件410通过螺纹固定连接在第一超声波安装孔310内；螺纹螺距小于0.5mm；超声波密封清洗装置的第二超声波清洗组件420通过螺纹固定连接在第二超声波安装孔320内；螺纹螺距小于0.5mm；超声波密封清洗装置的第三超声波清洗组件430通过螺纹固定连接在第三超声波安装孔330内；螺纹螺距小于0.5mm；
63.水循环装置的进水管71的一端与超声波密封清洗装置的壳体进水接口370固定连接，另一端与水循环装置的储水箱出水接口73固定连接，可以采用卡箍卡紧，防止水泄露；
64.水循环装置的出水管72的一端与超声波密封清洗装置的壳体出水接口380固定连接，另一端与水循环装置的过滤器76的进水口固定连接，可以采用卡箍卡紧，防止水泄露；
65.水循环装置的回流水管75的一端与水循环装置的过滤器76的出水口固定连接，另一端与水循环装置的储水箱进水接口74固定连接，可以采用卡箍卡紧，防止水泄露；
66.水循环装置的水泵78被设置固定于水循环装置的储水箱77的底部；水循环装置的储水箱77的底部与另一车身部位901固定连接；
67.超声波密封清洗装置的铰接活动件360被设置固定连接在超声波密封清洗装置的清洗壳体300最底部；
68.超声波密封清洗装置的第一铰接固定件500的第一铰接孔550和超声波密封清洗装置的铰接活动件360的第一铰接轴361活动连接；
69.超声波密封清洗装置的第二铰接固定件510的第二铰接孔560和超声波密封清洗装置的铰接活动件360的第二铰接轴362活动连接；
70.超声波密封清洗装置的第一铰接固定件500、第二铰接固定件510和车身部位900固定连接；
71.超声波密封清洗装置的铰接旋转电机600的旋转轴与超声波密封清洗装置的铰接活动件360的第二铰接轴362固定连接；
72.超声波密封清洗装置的铰接旋转电机支架610和车身部位900固定连接；
73.镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置安装槽111的直径为120
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140mm，优选的，为130mm；孔深5-8mm，优选的，孔深为6mm；超声波密封清洗装置的清洗壳体300外圆面与镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置安装槽111的圆柱面之间为间隙配合，间隙3-5mm，优选的，间隙为4mm，保证不干涉密封清洗壳体铰接机构的运动。
74.水循环装置的过滤器76的过滤精度为45-55μm，保证超声波密封清洗装置的清洗壳体300的清洗腔350内的清洗液经过过滤之后再进入水循环装置的储水箱77，进而进行下一轮清洗，节省水资源。
75.超声波密封清洗装置的铰接旋转电机600的旋转轴线与超声波密封清洗装置的铰接活动件360的第二铰接轴362轴线的同轴度不大于φ0.03mm，保证超声波密封清洗装置的铰接活动件360平稳地转动。
76.超声波密封清洗装置的铰接活动件360的第一铰接轴361的轴线、第二铰接轴362的轴线与超声波密封清洗装置的第一壳体端面340距离35-45mm，优选的40mm，减小超声波密封清洗装置的铰接活动件360在转动过程中超声波密封清洗装置的清洗壳体300的重力引起的额外力矩。
77.超声波密封清洗装置的壳体进水接口370轴线被设置位于超声波密封清洗装置的清洗壳体300轴线以下28-32mm距离处，优选的30mm；超声波密封清洗装置的壳体出水接口380轴线被设置位于超声波密封清洗装置的清洗壳体300轴线以上28-32mm距离处，优选的30mm；保证工作时，清洗液能够平稳流入超声波密封清洗装置的清洗腔350内，并充满整个腔室。
78.工作原理：当相机1出现不同程度污尘需要清洗时，首先，在超声波密封清洗装置的铰接旋转电机600作用下，超声波密封清洗装置的铰接活动件360旋转，实现镜头适配隔离装置的超声波密封清洗装置安装槽111和超声波密封清洗装置的第一壳体端面340之间的密封防水；然后，水循环装置中的水泵78将储水箱77的水充入超声波密封清洗装置的清洗腔350内，污水经过过滤器76过滤后回流到储水箱77内，节约水的利用；最后，超声波密封清洗装置的第一超声波清洗组件410、第二超声波清洗组件420、第三超声波清洗组件430启动工作实现对镜头适配隔离装置的透明玻璃130的超声波清洗。
79.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。