液压装置、制动系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种液压装置、制动系统和车辆。


背景技术：

2.目前电动制动助力器已经广泛应用在传统燃油车以及新能源汽车上，电动制动助力器相较传统的真空助力器不再需要真空源，完全依靠电机提供制动助力，成为替代真空助力器的必然趋势。
3.现有的集成式制动助力器主要包括液压控制阀块、脚感模拟器部分、液压产生装置、控制单元&传感器部分以及驱动电机等部分。其中，现有的液压产生装置的活塞回原点定位采用的是对丝杠或螺母进行周向止动定位，采用周向止动定位结构相对复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种液压装置、制动系统和车辆，结构简单，可以确保活塞每次制动过程中行程的准确性，方便装配定位件。
5.本实用新型第一方面提供一种液压装置，包括：缸体；活塞，所述活塞沿所述缸体的轴向可运动地设于所述缸体内，且与所述缸体共同限定出液压腔，所述液压腔内填充有制动液；传动组件，所述传动组件被配置为将绕所述活塞轴线的转动转化为沿所述活塞轴线的直线运动，以推动所述活塞沿直线运动；驱动组件，所述驱动组件包括依次传动连接的驱动件、行星齿轮机构以及第一轴承，所述第一轴承与所述传动组件的至少部分结构传动连接，所述驱动件通过所述行星齿轮机构和所述第一轴承驱动所述传动组件的至少部分结构转动，所述第一轴承的朝向所述活塞的一端设有定位件，所述定位件在所述活塞回程中对所述活塞进行零点定位。
6.根据本实用新型的液压装置，通过在第一轴承的一端设置定位件，可以避免活塞在回程后所处的位置发生偏差，确保活塞每次制动过程中行程的准确性。并且，由于定位件设于第一轴承的一端，可以简化第一轴承用于安装定位件的安装结构，方便装配定位件。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：丝杠，所述丝杠的一端与所述第一轴承配合，以在所述第一轴承的带动下转动；螺母，所述螺母套设于所述丝杠，且与所述活塞传动连接，所述螺母与所述丝杠之间限定出滚道；滚珠，所述滚珠可滚动地设于所述滚道内，以将所述丝杠的转动转化为所述螺母的直线运动；所述定位件被配置为在所述活塞回程中与所述螺母抵接。
8.可选地，所述第一轴承包括相对转动的轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈分别与所述丝杠和所述行星齿轮机构相连，所述轴承外圈与所述缸体固定相连，所述定位件与所述轴承外圈相连并与所述螺母沿所述活塞的轴向相对。
9.在一个具体的示例中，所述定位件为防尘盖，所述轴承外圈的内侧壁形成有沿径向向外凹陷的固定槽，所述防尘盖嵌设于所述固定槽，且与所述轴承内圈沿径向间隔开。
10.可选地，所述防尘盖与所述轴承外圈过盈配合，且在所述活塞的轴向方向上，所述
防尘盖延伸至所述轴承内圈的端面的外侧。
11.在一些实施例中，所述轴承内圈与所述丝杠一体成型；或者，所述轴承内圈限定出沿所述轴向依次布置且连通的连接孔和限位孔，所述连接孔的截面为圆形，所述限位孔的截面为非圆形，所述丝杠包括连接配合段和限位配合段，所述连接配合段与所述连接孔适配以插入所述连接孔，所述限位配合段与所述限位孔适配以传递扭矩。
12.可选地，所述丝杠的与所述第一轴承相连的一端设有安装孔；所述驱动组件还包括：第二轴承，所述第二轴承设于所述安装孔内，所述驱动件的输出轴与所述第二轴承配合。
13.可选地，所述行星齿轮机构包括：固定罩，所述固定罩的朝向所述第一轴承的一端开口，且与所述第一轴承相连；内齿圈，所述内齿圈嵌设于所述固定罩的内侧；主动轮，所述主动轮设于所述输出轴；行星齿轮，所述行星齿轮包括多个，多个行星齿轮沿所述主动轮的周向间隔分布于所述主动轮和所述内齿圈之间，且分别与所述主动轮和所述内齿圈啮合；行星销，所述行星销包括与所述行星齿轮一一对应且相连的多个，所述行星销设于所述轴承内圈。
14.本实用新型第二方面提供一种制动系统，包括制动轮缸和根据本实用新型第一方面所述的液压装置，所述制动轮缸设于车辆的车轮；所述液压腔与所述制动轮缸连通，所述活塞挤压所述制动液时，所述制动液从所述液压腔流向所述制动轮缸，以制动所述车轮。
15.根据本实用新型的制动系统，通过设置上述第一方面的液压装置，可以确保液压控制的准确性，从而提高车辆制动过程中的响应速度，操控性好，并且，整体结构较为简单，便于装配。
16.本实用新型第三方面提供一种车辆，包括：车身和根据本实用新型第二方面所述的制动系统。所述车身具有车轮，所述制动轮缸设于所述车轮。
17.根据本实用新型的车辆，通过设置上述第二方面的制动系统，制动性能以及安全性得到提高，有利于提升用户驾驶体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.其中：
20.图1为本实用新型的液压装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型的液压装置的部分结构示意图；
22.图3是本技术的液压装置在a-a截面处的剖视图；
23.图4是本技术的液压装置在b-b截面处的剖视图；
24.图5是本技术的液压装置在c-c截面处的剖视图。
25.附图标记说明：
26.100-液压装置；
27.1-缸体；11-第二半槽；2-活塞；
28.3-传动组件；31-丝杠；311-安装孔；312-连接配合段；313-限位配合段；32-滚珠；33-螺母；331-法兰部，332-第一半槽；34-限位销；
29.4-驱动组件；
30.41-驱动件；411-输出轴；412-壳体；
31.42-行星齿轮机构；421-固定罩；422-内齿圈；423-主动轮；424-行星轮；425-行星销；426-卡凸；427-卡槽；
32.43-第一轴承；431-轴承外圈；4311-固定槽；432-轴承内圈；4321-连接孔；4322-限位孔；433-定位件；
33.44-第二轴承；
34.5-固定套；6-固定法兰；7-液压控制阀块；71-装配孔。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.下面参考图1-图5描述根据本实用新型第一方面实施例的液压装置100。
37.本实用新型实施例的液压装置100，包括：缸体1、活塞2、传动组件3和驱动组件4。
38.具体地，缸体1的轴向一端敞开，活塞2设于缸体1的内侧，活塞2可以沿缸体1的轴向运动。活塞2与缸体1共同限定出液压腔，液压腔内填充有制动液，在活塞2运动时，可以挤压制动液从而输出液压力。
39.传动组件3被配置为将绕活塞2轴线的转动转化为沿活塞2轴线的直线运动，以推动活塞2沿直线运动，例如，传动组件3可以是由螺母33、滚珠32和丝杠31组成的滚珠丝杠传动副，这样，转动中的丝杠31可以通过滚珠32来驱动螺母33做直线运动，从而驱动活塞2沿自身的轴向运动。
40.驱动组件4可以包括驱动件41、行星齿轮机构42以及第一轴承43，驱动件41、行星齿轮机构42以及第一轴承43依次传动连接。例如，驱动件41可以为驱动电机，驱动电机具有输出轴411，行星齿轮机构42包括主动轮423和多个行星轮424，主动轮423设于电机的输出轴411，并与多个行星轮424啮合传动，多个行星轮424可以与第一轴承43传动连接。第一轴承43与传动组件3的至少部分结构传动连接，驱动件41依次通过行星齿轮机构42和第一轴承43驱动传动组件3的至少部分结构转动，从而使得传动组件3可以推动活塞2做往复直线运动。
41.第一轴承43的朝向活塞2的一端设有定位件433，定位件433在活塞2回程中对活塞2进行零点定位，此处的零点即活塞2的原点，零点定位是指，在活塞2回程中，定位件433对活塞2进行定位以确保活塞2回到原点。可选地，定位件433可以直接对活塞2进行定位，也可以通过中间件来对活塞2进行定位。这样，可以避免活塞2在回程后所处的位置发生偏差，确保活塞2每次制动过程中行程的准确性。并且，由于定位件433设于第一轴承43的一端，可以简化第一轴承43用于安装定位件433的安装结构，方便定位件433的装配难度。
42.根据本实用新型实施例的液压装置100，通过在第一轴承43的一端设置定位件
433，可以避免活塞2在回程后所处的位置发生偏差，确保活塞2每次制动过程中行程的准确性。并且，由于定位件433设于第一轴承43的一端，可以简化第一轴承43用于安装定位件433的安装结构，方便装配定位件433。
43.可选地，活塞2与缸体1之间设有多个第一密封圈，多个第一密封圈可以沿活塞2的轴向间隔布置于活塞2的外壁和缸体1的内壁之间，从而提高液压腔的密封性，防止制动液泄露。
44.根据本实用新型的一些实施例，参考图1和图2，传动组件3可以包括：丝杠31、螺母33和滚珠32。具体地，丝杠31的一端与第一轴承43配合，例如，第一轴承43可以套设于丝杠31的一端，这样，丝杠31以在第一轴承43的带动下转动。螺母33套设于丝杠31，螺母33与活塞2传动连接，螺母33与活塞2可以为固定连接，例如，活塞2可以形成为筒状，活塞2套设于螺母33的外侧，活塞2与螺母33为过盈配合，或者，活塞2与螺母33可以为螺纹连接，从而进一步提高活塞2与螺母33运动的一致性和传动的可靠性。螺母33与丝杠31之间限定出滚道，滚珠32可以设有多个，滚珠32可滚动地设于滚道内，在丝杠31转动时，滚珠32可以将丝杠31的转动转化为螺母33的直线运动。定位件433被配置为在活塞2回程中与螺母33抵接，从而防止螺母33在回程时运动过量，避免螺母33与第一轴承43接触而影响丝杠31的转动。由此，传动组件3可以实现将驱动件41的转动运动转化为活塞2的直线运动，而定位件433可以通过对螺母33定位来实现对活塞2的定位，定位配合较为可靠，且结构简单。
45.可选地，参考图1和图4，螺母33的背向活塞2的一端具有法兰部331，法兰部331上形成有沿径向向内凹陷的第一半槽332，第一半槽332设有多个，多个第一半槽332沿法兰部331的周向间隔布置。缸体1的内侧壁上形成有沿径向向外凹陷的第二半槽11，第二半槽11也包括多个，第二半槽11和第一半槽332一一对应，且相互对应的第一半槽332和第二半槽11在参考面内的投影共同组成完整的圆孔。传动组件3可以包括多个限位销34，多个限位销34与多个圆孔一一对应且适配，限位销34同时与第一半槽332和第二半槽11配合，如此，通过设置限位销34，可以防止螺母33沿丝杠31的周向转动，确保螺母33的直线运动更加平顺。
46.可选地，参考图1和图2，第一轴承43可以包括：轴承内圈432和轴承外圈431。轴承内圈432和轴承外圈431通过轴承滚子相连，且轴承内圈432位于轴承外圈431的径向内侧。轴承内圈432分别与丝杠31和行星齿轮机构42相连，这样，在行星齿轮机构42的驱动下，轴承内圈432可以带动丝杠31转动。轴承外圈431与缸体1固定相连，例如，轴承外圈431可以和缸体1焊接，轴承外圈431可以和缸体1直接连接，也可以和缸体1通过中间连接件相连。从而防止轴承外圈431发生转动。定位件433可以与轴承外圈431相连。同时，定位件433与螺母33沿活塞2的轴向相对，这样，在螺母33带动活塞2回程时，定位件433会与螺母33相互接触，从而实现对螺母33以及活塞2的零点定位。
47.在一个具体的示例中，定位件433为防尘盖，轴承外圈431的内侧壁形成有沿径向向外凹陷的固定槽4311，防尘盖嵌设于固定槽4311内，同时，防尘盖与轴承内圈432沿径向间隔开。如此，在确保防尘盖可以防尘以及防止润滑油泄露的同时，可以利用防尘盖对螺母33和活塞2进行定位，而无需为定位螺母33和活塞2单独设置其他的零部件，简化了定位结构，减少定位结构所占用的空间，定位可靠准确。
48.可选地，防尘盖与轴承外圈431过盈配合，如此，可以更好地确保防尘盖所处的位置即螺母33的行程原点，提高了对螺母33定位的准确性。
49.可选地，参考图2，在活塞2的轴向方向上，防尘盖延伸至轴承内圈432的端面的外侧，这样，可以确保螺母33在回程中，在接触到防尘盖之前不会与轴承内圈432发生碰撞，从而提高液压装置100运行的安全性和可靠性。
50.在一些实施例中，轴承内圈432可以与丝杠31一体成型，如此，可以确保轴承内圈432和丝杠31之间不发生相对转动，轴承内圈432可以准确地将扭矩传递给丝杠31，使丝杠31的转动响应更加灵敏。
51.或者，参考图2和图5，在另一些实施例中，轴承内圈432可以限定出连接孔4321和限位孔4322，连接孔4321和限位孔4322沿轴承内圈432的轴向依次布置且连通，其中，连接孔4321的截面为圆形，限位孔4322的截面为非圆形，例如，限位孔4322的截面可以为方形、多边形或其他形状。相应地，丝杠31可以包括连接配合段312和限位配合段313，连接配合段312可以形成为与连接孔4321的截面适配的圆柱状，以便于插入连接孔4321内，限位配合段313可以形成为与限位孔4322的截面适配的非圆柱状，以便于与限位孔4322配合，从而更好地将扭矩从轴承内圈432传递至丝杠31上，确保丝杠31转动可靠，不发生响应延迟等现象。
52.进一步地，参考图4，限位孔4322的内壁包括至少两个相互平行且沿轴承内圈432的径向相对的限位面，限位配合段313的外壁包括至少两个相互平行且沿丝杠31的径向相对的限位配合面，在丝杠31与轴承内圈432装配时，限位面与限位配合面相互贴合，如此，可以防止轴承内圈432和丝杠31中的一个相对另一个转动，从而更加顺畅地传递扭矩。
53.可选地，参考图1和图2，丝杠31的与第一轴承43相连的一端设有安装孔311，安装孔311沿丝杠31的轴向延伸，驱动组件4还可以包括：第二轴承44。具体地，第二轴承44可以为滑动轴承，第二轴承44嵌设于安装孔311内，第二轴承44的外圈可以和安装孔311的孔壁过盈配合，以防止第二轴承44脱离安装孔311，驱动件41的输出轴411与第二轴承44配合，如此，第二轴承44可以对驱动件41的输出轴411起到支撑定位作用。相较于为第二轴承44单独设置轴承座的方案，本实施例的方案通过将第二轴承44设于丝杠31的安装孔311内，既减少了轴承座等零部件，又节省了第二轴承44单独占用的空间，有利于液压装置100的紧凑化，可以降低装配难度和生产成本。
54.可选地，参考图1和图3，行星齿轮机构42可以包括：固定罩421、内齿圈422、主动轮423、行星轮424和行星销425。其中，固定罩421套设于驱动件41的输出轴411上，固定罩421的朝向第一轴承43的一端开口，固定罩421可以与第一轴承43相连，例如固定罩421的开口端与第一轴承43的轴承外圈431固定连接如焊接。内齿圈422嵌设于固定罩421的内侧，并且，内齿圈422与固定罩421的相对位置固定。
55.主动轮423设于驱动件41的输出轴411上，且主动轮423与输出轴411在周向上的位置相对固定，行星轮424包括多个，多个行星轮424沿主动轮423的周向间隔分布于主动轮423和内齿圈422之间，且分别与主动轮423和内齿圈422啮合。行星销425包括与行星轮424一一对应且相连的多个，行星销425设于轴承内圈432，使得轴承内圈432和行星销425共同构成行星架。
56.这样，驱动件41的输出轴411带动主动轮423旋转，主动轮423带动多个行星轮424共同转动，而多个行星轮424则通过行星销425带动轴承内圈432转动，最终实现轴承内圈432带动丝杠31转动。由此，通过在驱动件41与丝杠31之间设置行星齿轮机构42，可以降低丝杠31转动速度，同时增加扭矩，从而确保制动可靠性。
57.可选地，参考图3，固定罩421和内齿圈422中的其中一个上设有卡槽427，另一个设有卡凸426，例如，可以是固定罩421形成有沿径向向外凹陷的卡槽427，内齿圈422的外壁形成有沿径向向外凸起的卡凸426，或者，也可以是固定罩421地内周壁形成有沿径向向内凸起的卡凸426，内齿圈422的外壁形成有沿径向向内凹陷的卡槽427，卡凸426可以卡入卡槽427内，从而防止内齿圈422相对固定罩421转动，确保行星轮424的运行稳定性。
58.在一些实施例中，参考图1，液压装置100还设有固定套5，固定套5同时套设于缸体1和第一轴承43的外侧，固定套5分别与第一轴承43的轴承外圈431以及缸体1固定连接例如焊接，从而可以限制缸体1发生轴向运动和旋转运动。
59.可选地，参考图1，驱动件41具有壳体412，壳体412限定出容纳腔，输出轴411位于容纳腔的中部，容纳腔的轴线和丝杠31的轴线共线，固定套5的背向第一轴承43的一端和壳体412的端部平齐，液压装置100还包括：固定法兰6，固定法兰6嵌设于壳体412内壁和固定套5之间，固定法兰6和固定套5可以铆压固定连接，如此，驱动件41的壳体412可以固定固定法兰6，而固定法兰6可以固定固定套5，固定套5可以固定缸体1，从而实现液压装置100内各个零部件的稳定连接，确保液压装置100的运行的可靠性。
60.根据本实用新型的一些实施例，参考图1，液压装置100还包括：液压控制阀块7，其中，缸体1穿设于液压控制阀块7，驱动件41与液压控制阀块7相连，例如，液压控制阀块7具有装配孔71，驱动件41具有输出轴411和壳体412，壳体412限定出容纳腔，容纳腔的轴向一端敞开，输出轴411位于容纳腔的中部并与装配孔71沿轴向相对，壳体412的敞开端和液压控制阀块7相连，例如可以是螺栓连接。在壳体412和液压控制阀块7相连时，液压装置100的缸体1、以及缸体1内的活塞2、传动组件3沿轴向的至少部分穿设于装配孔71内。并且，缸体1和液压控制阀块7之间设有多个第二密封圈，从而提高缸体1和液压控制阀块7配合的稳定性。
61.下面参考图1-图5描述根据本实用新型一个具体实施例的液压装置100及其工作原理。
62.本实施例的液压装置100，包括:液压控制阀块7、缸体1、活塞2、传动组件3、驱动组件4、固定套5和固定法兰6。
63.其中，液压控制阀块7具有装配孔71，缸体1穿设于装配孔71，缸体1的轴向一端敞开，活塞2设于缸体1的内侧，活塞2可以沿缸体1的轴向运动。活塞2与缸体1共同限定出液压腔，液压腔内填充有制动液。
64.其中，参考图1，驱动组件4包括:驱动电机、行星齿轮机构42、第一轴承43以及滑动轴承。驱动电机具有输出轴411和壳体412，壳体412限定出容纳腔，容纳腔的轴向一端敞开，输出轴411位于容纳腔的中部并与装配孔71沿轴向相对，壳体412的敞开端和液压控制阀块7相连。
65.行星齿轮机构42包括：固定罩421、内齿圈422、主动轮423、行星轮424和行星销425。固定罩421套设于驱动件41的输出轴411上，固定罩421的朝向第一轴承43的一端开口，固定罩421的开口端与第一轴承43的轴承外圈431固定连接如焊接。内齿圈422嵌设于固定罩421的内侧，且与固定罩421的相对位置固定。主动轮423设于驱动件41的输出轴411上，行星轮424包括多个，多个行星轮424沿主动轮423的周向间隔分布于主动轮423和内齿圈422之间，且分别与主动轮423和内齿圈422啮合。行星销425设于第一轴承43的轴承内圈432上，
轴承内圈432和行星销425共同构成行星架。
66.传动组件3可以包括：丝杠31、螺母33和滚珠32。丝杠31的一端与第一轴承43的轴承内圈432配合，以在第一轴承43的带动下转动。螺母33和活塞2均套设于丝杠31，螺母33与活塞2相连，螺母33与丝杠31之间限定出滚道，滚珠32设有多个，滚珠32可滚动地设于滚道内，在丝杠31转动时，滚珠32可以将丝杠31的转动转化为螺母33的直线运动。
67.第一轴承43的朝向螺母33的一端设有防尘盖，轴承外圈431的内侧壁形成有沿径向向外凹陷的固定槽4311，防尘盖嵌设于固定槽4311内，且与轴承外圈431过盈配合，同时，防尘盖与轴承内圈432沿径向间隔开，在活塞2的轴向方向上，防尘盖延伸至轴承内圈432的端面的外侧，防尘盖与螺母33沿轴向相对布置，以在螺母33回程中对螺母33进行零点定位。
68.固定套5同时套设于缸体1和第一轴承43的外侧，固定套5分别与第一轴承43的轴承外圈431以及缸体1固定连接，固定套5的背向第一轴承43的一端和驱动电机的壳体412的端部平齐，固定法兰6嵌设于壳体412内壁和固定套5之间。
69.本实施例的制动系统的工作原理如下：驱动电机根据制动助力器控制模块发出的指令，通过行星齿轮机构42来驱动丝杠31旋转，传动组件3将丝杠31的旋转运动转化为螺母33的直线运动，螺母33带动活塞2压缩液压腔内的制动液，高压的制动液通过液压控制阀块7控制分配到各个车轮的制动轮缸，从而产生制动力。
70.开始制动时，螺母33和活塞2在驱动电机的驱动下，从原点开始向缸体1前端移动，并根据不同的指令，前移不同的距离，从而产生不同的输出液压力，满足不同情况下的制动力需求。制动结束时，驱动电机反转驱动活塞2回退，远离缸体1前端，当螺母33的法兰与防尘盖轴向接触时，活塞2则无法再回退，此时判断活塞2回到原点，驱动电机停止转动。
71.下面描述根据本实用新型第二方面实施例的制动系统。
72.本实用新型实施例的制动系统，包括制动轮缸(图未示出)和上述实施例中的液压装置100。
73.具体地，制动轮缸设于车辆的车轮上，液压装置100的液压腔与制动轮缸连通，活塞2挤压制动液时，制动液从液压腔流向制动轮缸，以制动车轮。
74.根据本实用新型实施例的制动系统，通过设置上述实施例中的液压装置100，可以确保液压控制的准确性，从而提高车辆制动过程中的响应速度，操控性好，并且，整体结构较为简单，便于装配。
75.下面描述根据本实用新型第三方面实施例的车辆。
76.本实用新型实施例的车辆，包括：车身和上述实施例中的制动系统。
77.具体地，车身具有车轮，制动轮缸设于车轮，制动轮缸可以控制车轮的转动。
78.根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述实施例中的制动系统，制动性能以及安全性得到提高，有利于提升用户驾驶体验。
79.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
81.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。