空调电机控制系统及车辆的制作方法

1.本技术涉及车载空调技术领域，尤其涉及一种空调电机控制系统及车辆。


背景技术：

2.现有的空调电机控制系统通过实时监控空调电机反馈的模拟电压信号，并将所述模拟电压信号对应的电机位置与所述用户配置信息对应的电机位置进行比对，判断模拟电压信号对应的电机位置与用户配置信息对应的电机位置是否对应，当判断为否时，通过控制电机驱动模块驱动电机转动至与用户配置信息对应的电机位置。
3.现有的空调电机搭载数量较少，随着整车舒适性的需求水平提高，现有的空调电机配置无法满足客户对于空调的功能需求。驱动电机数量较少，对于多电机应用方案电机响应时间长，客户体现舒适性差。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种空调电机控制系统及车辆，以解决现有技术中空调搭载驱动电机较多时响应速度慢的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种空调电机控制系统及车辆，包括：
6.第一空调控制器、第二空调控制器和多个空调电机；
7.所述第一空调控制器与所述第二空调控制器连接，所述第二空调控制器与多个空调电机连接；
8.所述第一空调控制器用于对空调电机进行请求位置计算并向第二空调控制器发送控制指令；
9.所述第二空调控制器用于基于所述控制指令控制多个空调电机工作。
10.在一个可能的实施方式中，所述第二空调控制器与多个空调电机通过lin总线通信连接。
11.在一个可能的实施方式中，所述第一空调控制器与所述第二空调控制器通过can总线连接。
12.在一个可能的实施方式中，所述多个空调电机通过所述lin总线串联连接后与所述第二空调控制器连接。
13.在一个可能的实施方式中，所述第二空调控制器的电源端分别与各个空调电机的电源端连接。
14.在一个可能的实施方式中，所述第二空调控制器的地线与多个空调电机的地线并联后接地。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，其包括如第一方面任一可能实施方式所述的空调电机控制系统。
16.本技术实施例提供一种空调电机控制系统及车辆，该空调电机控制系统包括第一空调控制器、第二空调控制器和多个空调电机；其通过第一空调控制器对空调电机进行请
求位置计算；通过第二空调控制器基于第一空调控制器的控制指令控制多个空调电机工作，从而实现空调电机的分区控制，缩短电机响应时间。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的空调电机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
21.参见图1，其示出了本技术实施例提供的空调电机控制系统的结构示意图，包括：
22.第一空调控制器10、第二空调控制器20和多个空调电机30；
23.所述第一空调控制器10与所述第二空调控制器20连接，所述第二空调控制器20与多个空调电机30连接；
24.所述第一空调控制器10用于对空调电机30进行请求位置计算并向第二空调控制器20发送控制指令；
25.所述第二空调控制器20用于基于所述控制指令控制多个空调电机30工作。
26.在本实施例中，第一空调控制器10为空调舒适性处理单元，能够根据用户的需求，计算各个空调电机30的请求位置和请求方向。
27.具体的，第一空调控制器10首先根据第二空调控制器20反馈的电机位置、电机方向和电机地址，基于电机地址确定各个电机的请求位置与电机位置是否一致，请求方向与对应电机方向是否一致；若均一致，则向第二空调控制器20发送控制指令，所述控制指令包括位置请求指令、方向请求指令和地址请求指令，第二空调控制器20基于地址请求指令，确定对应的电机，并根据位置请求指令和方向请求指令驱动电机执行相应动作。
28.若第一空调控制器10判定任一电机的请求位置与电机位置不一致，或请求方向与对应电机方向不一致，则向第二空调控制器发送自学习指令，第二空调控制器基于自学习指令对相应的电机进行电机自学习，第一空调控制器在监测到第二空调控制器完成电机自学习后，发送控制指令至第二空调控制器，第二空调控制器20基于地址请求指令，确定对应的电机，并根据位置请求指令和方向请求指令驱动电机执行相应动作。
29.具体的，第二空调控制器20还会根据空调电机30反馈的状态信息完成空调电机30的故障清除和指令下发。
30.在一个可能的实施方式中，所述第二空调控制器20与多个空调电机30通过lin总
线通信连接。
31.在一个可能的实施方式中，所述第一空调控制器10与所述第二空调控制器20通过can(controller area network，控制器局域网络)总线连接。
32.在本实施例中，第一空调控制器10用于对空调电机30的请求位置进行计算，第二空调控制器20用于基于第一空调控制器10计算得到的控制指令驱动空调电机30，且第一空调控制器10与第二空调控制器20之间通过can通信连接，第二空调控制器20与空调电机30之间通过lin通信连接，由于lin通信相较于can通信的传输速度更快。通常can通信时间为100ms，lin通信时间为10ms。因此，在第一空调控制器10计算得到控制指令后，发送至第二空调控制器20后，第二空调控制器20能够快速的驱动空调电机30动作，从而进一步缩短电机响应时间。
33.在一个可能的实施方式中，所述多个空调电机30通过所述lin(local interconnect network，本地互连网络)总线串联连接后与所述第二空调控制器20连接。
34.在本实施例中，如图1所示，第一个空调电机30的总线输入端连接至第二空调控制器20的总线输出端，第一空调电机30的总线输出端连接至第二空调电机30的总线输入端，依此类推，最后一个空调电机30的总线输出端保持打开状态，从而实现空调电机30的串联排布。
35.在一个可能的实施方式中，所述第二空调控制器20的电源端supply分别与各个空调电机30的电源端连接。
36.本实施例可以采用星型排布分配各个空调电机30的电源，使lin总线电缆与电源电缆尽可能平行，从而保证系统具有良好的电磁兼容性emc。
37.通过上述通信线、电源线及地线的布线方式，能够避免电机线束走线复杂的问题，减少线束布置。
38.在一个可能的实施方式中，所述第二空调控制器20的地线gnd与多个空调电机30的地线并联后接地。
39.在本实施例中，如图1所述，第二空调控制器的接地端分别与各个空调电机的接地端连接。
40.本实施例采用第一空调控制器10对电机位置进行舒适性计算，并将电机的控制指令发送至第二空调控制器20，第二空调控制器20作为电机的控制单元，根据第一空调控制器10的控制指令，对空调电机30进行具体逻辑控制和驱动。保证多空调电机30控制时响应无延时，优化用户的体验。
41.本技术实施例提供了一种车辆，其包括如上任一可能实施方式所述的空调电机30控制系统。
42.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
43.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。