车辆的制作方法

本公开涉及乘客手势识别领域，尤其涉及一种车辆。

背景技术：

1、当前使用tof摄像头实现空间交互功能方案中，主要由于摄像头位于主驾驶左前方的车架的前挡风左纵梁的上端且摄像头的分辨率只有30w像素，当覆盖两排乘客的时候，后排乘客的手势识别交互功能经常缺失，用户体验较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆。

2、本公开提供了一种车辆，包括车架、顶棚和摄像头，所述顶棚与所述车架连接，所述车架包括中横梁；所述摄像头固定于所述顶棚的内侧，且所述摄像头与所述中横梁的中部对应设置。

3、可选的，车辆还包括连接部，所述摄像头通过所述连接部连接在所述顶棚的内侧。

4、可选的，所述连接部的一侧设置有接线插头，所述接线插头与所述摄像头电连接。可选的，所述连接部上设有多个支耳，每个所述支耳上均设置有至少一个供紧固件穿过，以使所述连接部与所述顶棚连接的安装孔。

5、可选的，所述连接部呈矩形，所述连接部的四个角均设有所述支耳，位于一条对角线两端的两个所述支耳上均设置有定位孔，所述顶棚上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插装配合。

6、可选的，所述支耳与所述连接部通过连接板连接，所述连接板的两端分别与所述连接部和所述支耳铰接。

7、可选的，所述摄像头为双目摄像头，所述双目摄像头包括两个摄像头，两个所述摄像头沿左右方向间隔设置。

8、可选的，所述双目摄像头的双目基线范围为80mm至120mm。

9、可选的，车辆还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；所述摄像头的视场角反向焦点与所述后排座椅的任意头枕的中心的连线与水平面的夹角小于45°。

10、可选的，车辆还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；所述摄像头的垂直方向视角的上沿高于顶棚1°至2°，所述后排座椅整体位于所述摄像头的水平方向视角内部，且在左右方向上，所述摄像头的水平方向视角的边沿与所述后排座椅的边沿之间的距离大于等于100mm，和/或所述摄像头的水平方向视角关于所述车辆的纵向对称平面对称。

11、本公开提供的车辆与现有技术相比具有如下优点：

12、本公开提供的车辆通过将摄像头固定于车辆的顶棚内侧，且摄像头与车架的中横梁的中部对应设置，使得摄像头可以拍摄到后排乘客，从而可以拍摄到后排乘客的手势，以便实现后排乘客的交互功能，保证了后排乘客的手势识别交互功能的实现，提高了用户体验。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括连接部(2)，所述摄像头(1)通过所述连接部(2)连接在所述顶棚的内侧。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述连接部(2)的一侧设置有接线插头(5)，所述接线插头(5)与所述摄像头(1)电连接。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述连接部(2)上设有多个支耳(3)，每个所述支耳(3)上均设置有至少一个供紧固件穿过，以使所述连接部(2)与所述顶棚连接的安装孔(4)。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述连接部(2)呈矩形，所述连接部(2)的四个角均设有所述支耳(3)，位于一条对角线两端的两个所述支耳(3)上均设置有定位孔(6)，所述顶棚上设有定位柱，所述定位柱与所述定位孔(6)插装配合。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述支耳(3)与所述连接部(2)通过连接板连接，所述连接板的两端分别与所述连接部(2)和所述支耳(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述摄像头(1)为双目摄像头，所述双目摄像头包括两个摄像头，两个所述摄像头沿左右方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述双目摄像头的双目基线范围为80mm至120mm。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括后排座椅，所述后排座椅与所述车架连接；

技术总结
本公开涉及乘客手势识别领域，提供一种车辆。车辆包括车架、顶棚和摄像头，所述顶棚与所述车架连接，所述车架包括中横梁；摄像头固定于所述顶棚的内侧，且摄像头与所述中横梁的中部对应设置。本公开提供的车辆通过将摄像头固定于车辆的顶棚内侧，且摄像头与车架的中横梁的中部对应设置，使得摄像头可以拍摄到后排乘客，从而可以拍摄到乘客的手势，以便实现后排乘客的交互功能，保证了后排乘客的手势识别交互功能的实现，提高了用户体验。

技术研发人员：丁瑞萱
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13