车辆及其控制设备的制作方法

本技术属于车辆，尤其涉及一种车辆及其控制设备。

背景技术：

1、现代车辆基本装备远程车载终端(t-box，telematics box)，进行行车数据采集、远程控制等，并将车辆信息传送相关平台。为了对车身电器实现集中控制，通常需要安装车身控制模块(bcm，body control module)，实现对车灯、门锁等装置的控制。驾驶车辆时，为方便车辆与驾驶员进行信息交流，向驾驶员提供必要的车辆运行信息，车辆还需要装配仪表控制器，用来接收车辆信号，以显示当前车辆运行状态，包括速度、灯光状态、剩余电量等信息。

2、当前，车辆主要通过单独的控制器分别实现上述的车辆信息采集、车身控制、仪表显示功能，这些单独的控制器均需要通过can(controller area network，控制器域网)总线读取相关车辆数据，并且每个控制器均需要相关控制芯片处理，器件的冗余导致硬件成本增加。同时，多个控制器需要的安装空间较大，存在安装不便的问题。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的在于提供一种车辆及其控制设备，以解决如何降低硬件成本、缩小所需安装空间的问题。

2、根据本实用新型的一方面，提供一种车辆的控制设备，所述控制设备包括主控制器以及分别与所述主控制器相连接的总线、无线通信装置、车身控制信号收发器、图像信号收发器和电源，其中，所述总线用于从所述车辆的总线系统接收所述车辆的运行信息；所述无线通信装置用于与外部终端建立无线通信连接；所述车身控制信号收发器包括各自与所述主控制器相连接的开关信号接收器和负载控制器，所述开关信号接收器用于接收所述车辆的负载开关信号，所述负载控制器用于向所述车辆的负载发送控制信号；所述图像信号收发器用于将主控制器发送的图像信号输出到所述车辆的显示屏；所述电源用于为所述主控制器供电。

3、在一些实施例中，可选地，所述主控制器包括微控制器和微处理器，所述微控制器连接所述总线、所述车身控制信号收发器、所述图像信号收发器，所述微处理器连接所述无线通信装置。

4、在一些实施例中，可选地，所述总线包括彼此连接的can通信接口和can收发器，所述can通信接口用于连接所述车辆的can总线，所述can收发器与所述主控制器相连接；所述无线通信装置包括以下至少之一：移动通信装置、蓝牙通信装置、无线局域网通信装置、定位装置。

5、在一些实施例中，可选地，所述开关信号接收器包括彼此连接的开关通信接口和开关信号采集器，所述开关通信接口用于连接所述车辆的负载开关，所述开关信号采集器与所述主控制器相连接。

6、在一些实施例中，可选地，所述车辆的负载包括以下至少之一：车门锁、灯光、雨刷。

7、在一些实施例中，可选地，所述电源包括电源管理电路以及分别与所述电源管理电路相连接的内置锂电池和车辆蓄电池。

8、在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的功放，所述功放用于连接所述车辆的扬声器，所述功放还用于将从所述无线通信装置接收的文字数据合成为语音数据。

9、在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的存储器，所述存储器用于存储所述车辆的运行信息。

10、在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的设备接口，用于连接外部设备。

11、在一些实施例中，可选地，所述控制设备还包括与所述主控制器相连接的安全装置，所述安全装置用于执行信息安全防护功能，所述信息安全防护功能包括以下至少之一：数据加解密功能、双向身份认证功能、访问权限控制功能、通信线路保护功能。

12、根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，包括上述任一实施例的车辆的控制设备。

13、本实用新型提供的车辆及其控制设备至少具有如下有益效果：通过设置主控制器来与其他功能性的元件相连接，可由一个主控制器实现数据的采集、处理和转发，其他功能性元件只需负责收发信号，从而利用一个控制器集中实现车辆信息采集、车身控制、仪表显示功能的控制逻辑，能够集成控制器元件，整合车辆控制器，此时可复用电路板的部分器件，从而有效减少器件冗余，降低硬件成本，并可减小控制设备的体积，缩小控制设备所需的安装空间，便于将控制设备安装在车辆上。

14、将在接下来的描述中部分阐述本实用新型总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本实用新型总体构思的实施而得知。

技术特征：

1.一种车辆的控制设备(1)，其特征在于，所述控制设备(1)包括主控制器(101)以及分别与所述主控制器(101)相连接的总线(102)、无线通信装置(103)、车身控制信号收发器(104)、图像信号收发器(105)和电源(106)，

2.根据权利要求1所述的控制设备(1)，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

7.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

8.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

9.根据权利要求1或2所述的控制设备(1)，其特征在于，

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车辆的控制设备(1)。

技术总结
本技术提供一种车辆及其控制设备，控制设备包括主控制器以及分别与主控制器相连接的总线、无线通信装置、车身控制信号收发器、图像信号收发器和电源，其中，总线用于从车辆的总线系统接收车辆的运行信息；无线通信装置用于与外部终端建立无线通信连接；车身控制信号收发器包括各自与主控制器相连接的开关信号接收器和负载控制器，开关信号接收器用于接收车辆的负载开关信号，负载控制器用于向车辆的负载发送控制信号；图像信号收发器用于将主控制器发送的图像信号输出到车辆的显示屏；电源用于为主控制器供电。通过集成控制器元件，可降低硬件成本，减小控制设备的体积，便于将控制设备安装在车辆上。

技术研发人员：张向东
受保护的技术使用者：北京开云汽车有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13