一种无人机吊装机构的制作方法

本技术涉及吊装吊具，尤其涉及一种无人机吊装机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着科技的发展，无人机也广泛应用于各个领域，其中针对于地质勘测、侦查巡航或运输所用的无人机，由于其特殊性，其造型体积较大，且质量较重，在日常的使用过程中需要无人机运输方舱车进行运输，然而在实际运输过程中，还需要满足对无人机进行上车、下车的装卸操作，传统人为搬运的方式需要多人的默契配合，操作起来费时费力，稍有不慎就会造成无人机的损坏以及工作人员的受伤，现有的无人机运输方舱车往往搭配电动葫芦或一些简易吊具对无人机完成吊装装卸，由于需要完成无人机的上车、下车作业，电动葫芦和简易吊具无法满足实际需求，往往需要对车舱进行结构的改装，导致车舱内部结构复杂，为此，急需一种既能方便有效完成无人机装卸，又无需对车舱内部结构进行改装的无人机吊装机构。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种无人机吊装机构，本实用新型通过柔性吊具对无人机的吊运，并配合翻转臂实现对无人机的落地和由地面上车的装卸操作，无需人为的拖、抬作业，不仅有效提高了无人机的装卸效率，而且有效保障了无人机的装卸安装。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种无人机吊装机构，包括底框架，底框架上部设有与底框架相平行、且能够沿底框架长度方向进行滑动的活动架，活动架上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架，活动架前端分别设有沿活动架宽度方向设置的转杆，以及驱动转杆沿其周向进行转动的驱动机构，转杆的两端均通过传动机构传动配合有位于活动架两侧、且能够沿转杆周向进行翻转的翻转臂，两个翻转臂的相对面上端设有与转杆相平行的吊杆，吊杆上设有用于吊装无人机的吊具。

4、进一步的，底框架上设有沿底框架长度方向设置的滑轨，活动架通过滑轨与底框架滑动配合。

5、进一步的，驱动机构包括驱动电机和转向器a，活动架底部设有驱动电机，驱动电机的输出端通过转向器a与转杆进行驱动配合。

6、进一步的，传动机构包括翻转蜗轮和转向器b，翻转臂下端与翻转蜗轮固定连接，翻转蜗轮通过转向器b与转杆端部进行传动配合。

7、进一步的，吊具包括两组由三条配登出扣的吊绳。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过与底框架滑动配合的活动架，使得在进行无人机的吊装时，可通过向外滑动活动架的方式将无人机从车舱内运出，为后续无人机的吊装卸放提供了便利；

9、通过设置无人机锁定架，不仅可实现对无人机的固定安装，保证无人机运输过程中的安全，而且在卸放无人机过程中还可对无人机底部进行保护支撑；

10、通过翻转臂带动吊杆进行翻转的方式，使得在无人机吊装过程中，可实现对无人机的上下装卸吊运；

11、本实用新型通过柔性吊具对无人机的吊运，并配合翻转臂实现对无人机的落地和由地面上车的装卸操作，无需人为的拖、抬作业，不仅有效提高了无人机的装卸效率，而且有效保障了无人机的装卸安装。

技术特征：

1.一种无人机吊装机构，包括底框架（10），其特征在于：底框架（10）上部设有与底框架（10）相平行、且能够沿底框架（10）长度方向进行滑动的活动架（7），活动架（7）上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架（4），活动架（7）前端分别设有沿活动架（7）宽度方向设置的转杆（6），以及驱动转杆（6）沿其周向进行转动的驱动机构（5），转杆（6）的两端均通过传动机构（8）传动配合有位于活动架（7）两侧、且能够沿转杆（6）周向进行翻转的翻转臂（3），两个翻转臂（3）的相对面上端设有与转杆（6）相平行的吊杆（1），吊杆（1）上设有用于吊装无人机的吊具（2）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机吊装机构，其特征在于：底框架（10）上设有沿底框架（10）长度方向设置的滑轨（9），活动架（7）通过滑轨（9）与底框架（10）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机吊装机构，其特征在于：驱动机构（5）包括驱动电机（13）和转向器a（14），活动架（7）底部设有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出端通过转向器a（14）与转杆（6）进行驱动配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机吊装机构，其特征在于：传动机构（8）包括翻转蜗轮（12）和转向器b（11），翻转臂（3）下端与翻转蜗轮（12）固定连接，翻转蜗轮（12）通过转向器b（11）与转杆（6）端部进行传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机吊装机构，其特征在于：吊具（2）包括两组由三条配登出扣的吊绳。

技术总结
本技术公开了一种无人机吊装机构，底框架上部设有与底框架相平行、且能够沿底框架长度方向进行滑动的活动架，活动架上部设有用于对无人机进行锁定安装的无人机锁定架，活动架前端分别设有沿活动架宽度方向设置的转杆，以及驱动转杆沿其周向进行转动的驱动机构，转杆的两端均通过传动机构传动配合有位于活动架两侧、且能够沿转杆周向进行翻转的翻转臂，两个翻转臂的相对面上端设有与转杆相平行的吊杆，吊杆上设有用于吊装无人机的吊具；本技术通过柔性吊具对无人机的吊运，并配合翻转臂实现对无人机的落地和由地面上车的装卸操作，无需人为的拖、抬作业，不仅有效提高了无人机的装卸效率，而且有效保障了无人机的装卸安装。

技术研发人员：王宁,朱宏丽,王波涛,臧兴国,赵永胜,史宇龙,黄雅婷
受保护的技术使用者：洛阳安驰汽车制造有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12