混合动力车辆的制作方法

本发明涉及一种具备马达(电动机)和发动机(内燃机)的混合动力车辆的控制技术。

背景技术：

1、已知能够充电的二次电池(电池)在低温时输出性能会降低，特别是在插电式、串联方式的混合动力车辆中，因电池输出降低导致的驱动力不足被认为是重要的课题。为了解决像这样的驱动力不足，例如在专利文献1中，提出了如下控制方法：当在电池的输出性能降低的低温时驾驶者通过油门操作要求了大于规定值的输出的情况下，暂时增大发动机转矩而增大发电机的发电量。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-162930号公报

5、发明所要解决的技术问题

6、在专利文献1所公开的控制方法中，当在低温时驾驶者将要求输出增大为规定值以上的情况下，增大发动机转矩，以抑制动力性能降低。因此，控制动作依赖于驾驶者的油门操作而仅在行驶中工作。

7、但是，在ev模式下行驶时，或在停车时，可能与驾驶者的油门操作无关地起动发动机而进行发电。此时，在电池输出降低了的状态下不能将发动机的转速维持为目标值，从而转速降低而可能发生发动机失速(熄火)。将在之后详细叙述，本申请的发明人发现了该发动机转速的降低是由因发动机的水温与油温的上升率之差而产生的发动机-发电机间的转矩误差导致的(参见图3)。在不进行油门操作的情况下，发动机要求输出被维持为规定值，因此只要发电机的动力运行输出足够，就能够通过发电机的动力运行辅助以超过转矩误差的输出来维持通常控制。

8、但是，发电机的动力运行输出是从电池取出电力而对发电机进行马达驱动，由此使发动机的转速上升，因此随着电池输出降低，发电机的动力运行输出也降低，在极低温或电池劣化时成为零。像这样，当发电机的动力运行输出降低时，发动机要求输出与发电机的动力运行输出的合计值因转矩误差而变小，发动机转速降低而最终发生熄火。以下，参照图1进行说明。

9、在图1中，在ev行驶模式下进行行驶时，在时刻t1，发动机起动，在时刻t2向串联行驶转移。在发动机起动时，通过发电机进行马达驱动，从而发动机转速上升而到达目标转速。但是，在驾驶者不进行油门操作的情况下，发动机要求输出为恒定值，当发电机的动力运行输出随着电池输出的降低而降低，从而发电机的辅助变小时，发动机要求输出与发电机的动力运行输出的合计值开始低于转矩误差。由此，发动机转速不能维持目标而开始逐渐降低，在时刻tx，发动机停止而发生熄火。在如上述的专利文献1那样的依赖于驾驶者的油门操作的控制方法中，不能防止这样的熄火。

技术实现思路

1、本发明鉴于上述情况而做成，本发明的目的在于，提供一种即使在电池处于输出降低状态，也能够维持发动机转速而防止熄火的混合动力车辆。

2、用于解决技术问题的技术手段

3、根据用于达成上述目的的本发明的一实施方式，混合动力车辆，具备：发动机；发电机，该发电机与所述发动机的输出轴机械性地连结，并能够进行再生动作或动力运行动作；电池，该电池积蓄所述发电机的再生动作时产生的电力，并在所述发电机的动力运行动作时供给电力；马达，该马达将从所述电池供给的电力转换为驱动轮的驱动力；以及控制部，该控制部控制所述发动机、所述发电机及所述马达，其中，在使所述发动机起动时，所述控制部判定所述发动机的要求输出与所述发电机的动力运行最大输出的合计值是否小于规定的判定阈值，在所述合计值小于所述规定的判定阈值的情况下，所述控制部根据与所述发动机的目标转速的偏差来计算所述发动机的转矩反馈校正量而控制所述发动机的要求转矩。

4、另外，根据本发明的一实施方式，也可以是，对于所述发动机的每个目标转速，依赖于所述发动机的冷却水温地预先设定所述规定的判定阈值。

5、另外，根据本发明的一实施方式，还能够是，所述控制部还判定所述合计值是否小于对所述规定的判定阈值加上滞后设定值而得到的值，在所述合计值小于对所述规定的判定阈值加上滞后设定值而得到的值的情况下，所述控制部根据与所述发动机的目标转速的偏差来计算所述发动机的转矩反馈校正量而控制所述发动机的要求转矩。

6、另外，根据本发明的一实施方式，还能够是，所述控制部至少在所述发动机的要求转矩控制的结束时使所述发动机的转矩反馈校正量以规定的比率减少。

7、另外，根据本发明的一实施方式，还能够是，所述规定的判定阈值是与最大转矩误差对应的输出值，该最大转矩误差包含所述发动机的输出轴的摩擦转矩误差。

8、发明的效果

9、根据本发明的一实施方式，在发动机的要求输出与发电机的动力运行最大输出的合计值小于规定的判定阈值的情况下，通过发动机的转矩反馈校正量控制发动机要求转矩，因此，在例如在低温时电池处于输出降低的状态时也不依赖驾驶者的操作地维持发动机转速并防止熄火上是有利的。

10、另外，根据本发明的一实施方式，通过对于每个发动机的目标转速依赖于发动机水温地预先设定规定的判定阈值，从而能够高速地进行正确的判定处理，在可靠地预防熄火上是有利的。

11、另外，根据本发明的一实施方式，判定发动机的要求输出与发电机的动力运行最大输出的合计值是否小于对规定的判定阈值加上滞后设定值而得到的值来控制发动机要求转矩，因此能够防止依赖于混合动力车辆的辅机等的接通切断的消耗电力的增减导致的控制振荡。

12、另外，根据本发明的一实施方式，至少在发动机要求转矩控制的结束时逐渐地减少转矩反馈校正量，因此在能够缓和车辆的振动、驾驶者的违和感上是有利的。

13、另外，根据本发明的一实施方式，通过将规定的判定阈值设为与包含发动机的输出轴的摩擦转矩误差的最大转矩误差对应的输出值，从而考虑最大转矩误差而计算转矩反馈校正量，这在防止熄火上是有利的。

技术特征：

1.一种混合动力车辆，具备：发动机；发电机，该发电机与所述发动机的输出轴机械性地连结，并能够进行再生动作或动力运行动作；电池，该电池积蓄所述发电机的再生动作时产生的电力，并在所述发电机的动力运行动作时供给电力；马达，该马达将从所述电池供给的电力转换为驱动轮的驱动力；以及控制部，该控制部控制所述发动机、所述发电机及所述马达，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其特征在于，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的混合动力车辆，其特征在于，

技术总结
一种混合动力车辆(10)，控制部(112)在使发动机(107)起动时判定发动机的要求输出P<subgt;ENG‑RQ</subgt;与发电机的动力运行最大输出P<subgt;GEN‑DRV</subgt;的合计值是否小于规定的判定阈值P<subgt;TH</subgt;，在合计值小于规定的判定阈值的情况下，根据与发动机的目标转速的偏差来计算发动机的转矩反馈校正量而控制发动机的要求转矩。

技术研发人员：那须刚太,小熊孝弘
受保护的技术使用者：三菱自动车工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25